本发明公开了一种基于梯度提升回归树的城市公交车排放率估计方法,首先根据实测公交车排放数据,使用拉格朗日插值法进行规范化处理,得到逐秒排放数据;其次,利用车辆比功率VSP(Vehicle Specific Power)表征公交车当前运行工况,同时考虑前一行驶状态对排放的影响,建立排放率的量化模型;最后利用梯度提升回归树训练数据,并进行参数调节,得到公交车排放率估计模型。本发明考虑了当前时刻运行工况和前一个驾驶状态对当前时刻排放率的共同影响,克服了现有排放率估计方法存在的难以描述公交车排放率与各影响因素间复杂的非线性关系,采用非参数方法梯度提升回归树模型,提高了公交车排放率的估计精度,对于控制交通尾气排放量及优化道路环境具有现实意义。