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[实用新型]一种摆动式自动焊接小车-CN202320184851.0有效
发明人： 潘小云;陈学武;张喜龙 -专利权人：华威焊割科技（浙江）有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式自动焊接小车，包括移动底座、导轨组件和/或导向组件、控制箱组件、固定支架、横移杆和焊枪夹持移动组件，移动底座底部安装移动轮组，移动轮组在导轨组件上配合移动，导向组件安装在移动底座一侧，控制箱组件安装移动底座上，固定支架竖向固定在移动底座顶面，横移杆横向安装在固定支架上；焊枪夹持移动组件安装在横移杆上，其包括焊枪夹持机构、摇摆机构和升降调节机构，焊枪夹持机构安装在摇摆机构末端，摇摆机构活动安装在升降调节机构一侧上，升降调节机构另一侧安装在横移杆上。本实用新型可实现灵活调整焊枪角度，满足多种焊接方式的要求，能够从不同位置调节焊枪与工件的距离。
一种摆动自动焊接小车

[发明专利]自动行进管道焊接和切割一体式加工设备及其控制方法-CN202210787490.9有效
发明人： 潘小云 -专利权人：华威焊割科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程管道的智能加工领域，其具体地公开了一种自动行进管道焊接和切割一体式加工设备及其控制方法，其通过利用人工智能技术的深度神经网络模型来基于当前焊接区域的情况与未焊接的管道面的情况来自适应地调整焊枪的摇摆角度和焊枪与工件之间的距离，以使得所控制的参数能够适配于管道面的表面特性从而提高焊接质量。
自动行进管道焊接切割体式加工设备及其控制方法

[实用新型]一种用于五金冲压的可自动输料的夹具-CN202121901528.8有效
发明人：屈义刚;刘付锦华;潘小云 -专利权人：深圳市超凯精密五金有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B21D22/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金冲压技术领域，具体揭示了一种用于五金冲压的可自动输料的夹具，包括传输座，所述传输座顶部的两侧均固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的中心处固定连接有冲压气缸，所述冲压气缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有上模具。本实用新型通过转板带动调节螺杆转动，而调节螺杆在轴承的内部转动，在调节螺杆和调节螺套螺纹连接下推动夹板向内侧移动，通过夹板的移动对下模具进行固定，达到了自动输料的优点，解决了现有的五金冲压在加工过程中不具备自动输料的功能，通常五金冲压后都是手动拿出，这样容易出现危险的现象，因此不便于人们使用的问题。
一种用于五金冲压自动夹具

[实用新型]一种五金冲压用具备高效定位功能的冲压机床-CN202121758156.8有效
发明人：屈义刚;刘付锦华;潘小云 -专利权人：深圳市超凯精密五金有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金冲压用具备高效定位功能的冲压机床，包括操作台，操作台上表面的左侧固定连接有立柱，立柱内腔右侧的上端固定连接有第一安装板，第一安装板上表面的中端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿第一安装板下表面的中端并固定连接有第一螺杆，第一螺杆外表面的上端螺纹连接有第一滑块，第一滑块右侧的中端固定连接有冲压器本体，定位槽底部的中端开设有冲压槽，操作台正面的右侧开设有滑槽。本实用新型设置了第一伺服电机、第二伺服电机、弧形杆和定位槽，达到了高效定位的目的，解决了现有的冲压机床定位速度慢，导致其工作时无法快速将原料定位，影响冲压效率的问题。
一种五金冲压用具高效定位功能机床

[实用新型]一种五金冲压用连续模具-CN202121567391.7有效
发明人：屈义刚;刘付锦华;潘小云 -专利权人：深圳市超凯精密五金有限公司
申请日： 2021-07-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金冲压用连续模具，包括底板，所述底板顶部的中端转动连接有转筒，所述转筒外表面的下端开设有齿槽，所述底板底部的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿槽啮合，所述转筒的顶部固定连接有圆板，所述圆板的顶部环形开设有若干凹槽，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的上端均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有冲压模具，所述冲压模具底部的左右两侧均固定连接有导杆。本实用新型设置了弹簧、导杆、滑槽和凹槽，达到了工作效率高的目的，解决了现有的五金冲压用连续模具的工作效率不高，导致满足不了人们使用需求的问题。
一种五金冲压连续模具

[实用新型]一种五金冲压加工用工件固定装置-CN202121594794.0有效
发明人：屈义刚;刘付锦华;潘小云 -专利权人：深圳市超凯精密五金有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金冲压加工用工件固定装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有龙门架，所述龙门架内腔的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有冲压头，所述龙门架的顶部固定安装有步进电机。本实用新型将工件放在操作台的顶部，打开步进电机，步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个从动齿轮转动，从动齿轮带动螺杆转动，螺杆带动螺块向下移动，螺块带动稳定板向下移动，稳定板带动压块对工件进行固定，打开气缸，气缸推动连接板向下移动，连接板带动冲压头对工件进行冲压加工，解决了传统的五金冲压加工用固定设备不便于对工件进行固定的问题。
一种五金冲压工用工件固定装置

[实用新型]一种五金冲压用高强度冲压模具-CN202121668352.6有效
发明人：屈义刚;刘付锦华;潘小云 -专利权人：深圳市超凯精密五金有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金冲压用高强度冲压模具，包括底板和成型模具，所述底板的顶部通过支架固定安装有顶板，所述顶板底部的四周均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有冲压头，所述底板的内腔开设有安装槽，所述安装槽内腔顶部的左右两端均开设有通口，所述安装槽内腔底部的中端固定安装有双头电机，所述双头电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型通过双头电机、螺纹杆、螺纹套、铁红酚醛漆层、镍铬合金层、铝合金层、高碳钢层、高锰钢层、凹槽、插槽、插块、滑块、滑槽、通口和活动板相互配合，解决了现在的冲压模具强度不高，在长时间使用过程中容易损坏，且不便于人们安装拆卸的问题。
一种五金冲压强度模具

[实用新型]一种五金冲压用具有自动退料功能的冲压模具-CN202121835176.0有效
发明人：屈义刚;刘付锦华;潘小云 -专利权人：深圳市超凯精密五金有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金冲压用具有自动退料功能的冲压模具，包括箱体，所述箱体的顶部两端均固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有隔板。本实用新型通过第一电机、螺杆、螺纹套、上模本体、下模本体、模具芯、推杆、退料板、第二电机、活动杆和活动板的设置，方便进行退料，通过第一电机带动螺杆工作，再由螺杆带动螺纹套工作，通过螺纹套带动上模本体进行向下模本体的内部进行合模工作，在冲压工作完成后，通过第一电机带动螺杆使得螺纹套带动上模本体向上移动，解决了现有的冲压模具在正常过程中产品经常会粘接在模具的上下模中，在拆卸产品时会造成极大的困难，不方便工作人员进行取料的问题。
一种五金冲压用具自动功能模具

[发明专利]一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法-CN201910801755.4有效
发明人：周军伟;闫文辉;于东;潘小云;赵鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;北方工业大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数J分别与效率η、推力系数KT、摆翼相对摆翼支架摆角β、弹簧弹性系数比k’的数值关系公式和表达式，确定摆翼及摆翼支架参数，确定弹簧的技术参数，确定驱动电机参数和减速比，具有结构简单、推进效率高、机动性高、单自由度、启动推力大等优点。
一种自适应攻角摆翼推进器设计方法

[实用新型]一种兽医诊疗用多功能手术拉钩-CN201921543647.3有效
发明人：王章锋;潘小云 -专利权人：王章锋
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医诊疗用多功能手术拉钩，包括连接底座，所述连接底座为长方体板状结构，所述连接底座的一侧开设有卡槽，所述连接底座的上表面固定安装有一组固定柱，所述连接底座的上表面远离固定柱的一侧开设有与卡槽连通的第一螺孔，所述第一螺孔内螺纹安装有第一螺杆，所述固定柱的底端开设有圆柱槽，所述固定柱的上表面开设有与圆柱槽连通的圆柱孔，所述圆柱槽内滑动安装有一组圆柱结构的滑动板，所述滑动板的上表面与调节柱的底端固定连接，所述调节柱的顶端穿过圆柱孔与横杆的左端固定连接。该兽医诊疗用多功能手术拉钩，具有结构设计合理、便于调节等优点，可以普遍推广使用。
一种兽医诊疗多功能手术拉钩

[外观设计]3D打印笔头-CN201930008619.0有效
发明人： 潘小云 -专利权人：昆山立摩电子科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：3D打印笔头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为一种3D打印用的笔头。3．本外观设计产品的设计要点：形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计笔头打印图案图片

[实用新型]折叠式智能终端支架-CN201821456261.4有效
发明人： 潘小云 -专利权人：昆山立摩电子科技有限公司;阿隆.马丁内兹.罗梅罗
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了折叠式智能终端支架。该折叠式智能终端支架包括第一支臂以及第二支臂，第一支臂一端和第二支臂的一端转动连接，第二支臂另一端可拆卸连接在智能电子设备上，第一支臂另一端设有定位部，定位部安装有一个或多个磁体，磁体外设有密封体，当第一支臂转动折叠贴合至第二支臂后面，使第一支臂处于存储位置；当第一支臂转动使定位部至智能手机后表面，磁体吸附固定智能手机。本实用新型具有将智能手机和智能电子设备连接成一体，使用者能够同时观测到多设备多屏幕分别独立显示的信息。
支臂智能手机智能终端定位部折叠式支架智能电子设备本实用新型可拆卸连接存储位置独立显示吸附固定转动连接转动折叠多屏幕多设备后表面密封体贴合转动观测

[实用新型]三支点式智能终端支架-CN201821457583.0有效
发明人： 潘小云 -专利权人：昆山立摩电子科技有限公司;阿隆.马丁内兹.罗梅罗
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了三支点式智能终端支架。该三支点式智能终端支架包括支架本体，支架本体包括中枢以及至少三个支臂，支臂内端和中枢外缘一体设置或分体连接，相邻支臂和中枢之间形成有缺口，每个支臂外端设有定位部，定位部安装有磁体，一个支臂能够放置在智能手机上，磁体吸引固定智能手机，其余的支臂能够固定在智能电子设备上，磁体吸引智能电子设备。本实用新型具有将智能手机和智能电子设备连接成一体，使用者能够同时观测到多设备多屏幕分别独立显示的信息的效果。
支臂智能电子设备三支点式智能终端支架中枢本实用新型支架本体智能手机定位部独立显示分体连接固定智能相邻支臂一体设置多屏幕多设备内端手机外端吸引观测

[发明专利]一种直线永磁游标电机的解耦控制方法-CN201610254573.6有效
发明人：赵文祥;陈晓;邱先群;胡德水;潘小云 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进回归支持向量机广义逆的直线永磁游标电机的解耦控制方法，根据可逆性原理和Interactor算法证明所控制的直线永磁游标电机系统的可逆性；采样原系统的输入输出，经过数据处理后，作为训练改进回归支持向量机的样本，使用改进回归支持向量机逼近直线永磁游标电机的广义逆系统；将改进回归支持向量机广义逆系统与原非线性系统结合，以构建伪线性系统，实现直线永磁游标电机的d轴电流和初级速度的解耦控制；在伪线性系统的基础上，添加PI控制器，构成闭环系统，提高系统的鲁棒性。
改进回归支持向量广义直线永磁游标电机控制方法

[实用新型]一种电动车防盗备案系统-CN201820568449.1有效
发明人：陈明;潘小云;潘磊;潘周云;吕和泰 -专利权人：广州人创天地物联网科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车防盗备案系统，包括：防盗标签、基站、手持终端、主机、服务器平台和公安监控平台，所述防盗标签包括射频芯片、第一晶振、第二晶振、电池、按键、天线、仿真接口和辅助器件，所述第一晶振、第二晶振、电池、按键、天线、仿真接口和辅助器件皆与射频芯片连接，所述基站包括固定式读卡器和基站天线，所述固定式读卡器和基站天线通过馈线进行连接，所述基站接收防盗标签传输的信息，并将信息传输给主机，所述手持终端与服务器平台、公安监控平台网络连接，所述服务器平台和公安监控平台网络连接。本实用新型提供的一种电动车防盗备案系统，定位准确，安全性高，使用方便。
晶振服务器平台电动车防盗标签公安监控固定式读卡器防盗本实用新型仿真接口辅助器件基站天线平台网络射频芯片手持终端按键备案基站主机天线电池定位准确基站接收信息传输馈线传输

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