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[实用新型]一种双球弹簧锁紧装置-CN202321147915.6有效
发明人：郝勇;贺前龙;潘其龙;卓质东;汪芮;董月;刘云国;王垒;王婧文;朱淑芳 -专利权人：中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于机械锁紧设备领域的一种双球弹簧锁紧装置，包括基底筒，基底筒外壁套设有滑套，滑套内环形等距开设有多个内槽，位于内槽内的基底筒壁面开设有凹槽，凹槽内设置有第一钢球，本方案实现当轴类部件需要进行锁紧固定时，可通过在工件锁紧固定的接触部位将滑套套在基底筒外壁，这时通过将锁紧螺栓向内槽内部推动，推动的同时带动承接轴向内移动，使得锁紧螺栓向槽内压缩蝶形弹簧，蝶形弹簧的挤压推动着第二钢球滑动，第二钢球滑动中推动着第一钢球，当将第一钢球推至凹槽内卡住之后，这时通过第一钢球与凹槽内壁产生的摩擦力将滑套固定于基底筒上，从而有效地达到快速自锁的效果。
一种弹簧锁装置

[实用新型]一种具有破壁功能的剪切闸板-CN202322178119.5有效
发明人：曹阳;杨军;李长云;方晓庆;潘其龙;姜海涛;唐建平;唐笛潇;张俊蓝;刘晟志 -专利权人：中石化西南石油工程有限公司;中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了应用于防喷器技术领域的一种具有破壁功能的剪切闸板，包括用于设置在防喷器闸板腔室内的上剪切闸板和下剪切闸板，上剪切闸板的刃口处一体成型凸出设置有第一破壁刃，下剪切闸板的刃口处一体成型凸出设置有第二破壁刃，可以实现对钻杆剪切位置的筒体结构进行破坏后再进行剪切作业，实现了对高强度钻杆或钻杆接头的高效剪切，具有提升安全性、提升工作效率、保障及时性的有益效果。
一种具有功能剪切闸板

[发明专利]用于控制车辆变道的方法、装置及存储介质-CN202310409792.7在审
发明人：马晨翔;潘其龙;邱利宏;贺勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制车辆变道的方法、装置及存储介质，应用于自动驾驶车辆。该方法包括：接收变道信号；获取目标车道位置信息；根据目标车道位置信息确定自动驾驶车辆的初始变道路径；确定自动驾驶车辆的运动学约束；基于初始变道路径和运动学约束确定目标优化函数；通过目标优化函数确定自动驾驶车辆的目标变道路径；根据目标变道路径生成对应的控制决策，以控制自动驾驶车辆行驶。本申请能通过自动驾驶车辆的运动学约束进一步生成自动驾驶车辆的目标变道路径，考虑了规划路径的全局性，有利于更加高效地规划出合理的路径。
用于控制车辆方法装置存储介质

[发明专利]换道决策确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211516617.X在审
发明人： 潘其龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种换道决策确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取决策信息，所述决策信息中包括多个换道决策，基于所述决策信息、深度强化学习模型以及用于约束深度强化学习模型输出结果的预设规则，对各所述换道决策进行赋值，输出各换道决策的决策概率，最后基于所述决策概率，将所述决策概率最大的换道决策确定为目标换道决策，以指示目标车辆根据所述目标换道决策进行。解决了相关技术中换道决策确定方法安全性较低的问题。达到了提高换道决策确定方法安全性的效果。
决策确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]变道决策方法、装置、车辆及存储介质-CN202211512201.0在审
发明人： 潘其龙;孔周维;邱利宏;马晨翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种变道决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息；根据环境信息规划车辆的一个或多个变道轨迹，并提取环境信息中的目标特征，将目标特征和一个或多个变道轨迹输入预先训练得到的决策模型，输出一个或多个变道轨迹中的最佳变道轨迹；利用最佳变道轨迹控制车辆执行变道动作。由此，解决了相关技术中自动驾驶变道时，安全性和高效性较差等问题。
决策方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种土壤检测分析用处理装置-CN202222093944.0有效
发明人：何宏磊;付向前;潘其龙;孙广超 -专利权人：河南新网检测服务有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及土壤检测分析技术领域，具体涉及一种土壤检测分析用处理装置，其包括处理仓，所述处理仓的上部铰接有封盖，所述处理仓的下部设置有筛网组件；所述封盖的内部转动设置有转动块，所述转动块的一侧固定连接有把手，所述转动块的另一侧固定连接有连接块；所述连接块的外部设置有破碎组件。本实用新型的有益效果为：在实际使用时，破碎组件转动时，通过破碎刀将较大的土壤结块进行破碎，通过刷毛对土壤样品进行刷拭，从而得到粉末状的土壤样品，粉末状的土壤样品从筛网组件中筛出，即使得用于检测的土壤样品更加纯净，避免杂质会影响到土壤检测结果。
一种土壤检测分析用处装置

[实用新型]一种水质检测用定量取样装置-CN202221653622.0有效
发明人：弓凤莲;刘亚南;李婷婷;潘其龙 -专利权人：河南新网检测服务有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水质检测用定量取样装置，包括取样桶，所述取样桶顶部设有吊绳，所述吊绳的顶部设有吊杆，所述吊杆包括竖杆和一端与竖杆的顶部连接的横杆，所述横杆远离竖杆的一端与吊绳连接，所述竖杆上安装有取样漏斗，所述取样桶的底部设有底口，所述底口的口径小于取样桶的内径，所述底口的顶部设有底盖，所述底盖的一端与取样桶之间铰接；本实用新型一种水质检测用定量取样装置，具有取样效率高、取样准确性高、便于样品分装的优点。
一种水质检测定量取样装置

[实用新型]一种生物处理现场实验装置-CN202221535978.4有效
发明人：罗平凯;胡志勇;潘其龙;潘启文;欧辉;唐晓倩;白如玉;杨勇;邱靖淞;朱小江 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物处理技术领域，尤其是指一种生物处理现场实验装置，包括水箱，所述进水计量泵的输出端固定连接有输水管，所述输水管远离进水计量泵的一端固定连接有第一反应器，所述第一反应器的底部安装有穿孔曝气管，所述固定板的内部安装有溢流管，所述第一连接管远离第一反应器的一端固定连接有第二反应器。本实用新型，通过设置穿孔曝气管和阀门，有利于提升装置的净化效率，避免废水表面活性剂残留，导致该类废水处理难度大幅增加，设置第一反应器和第二反应器，有利于增强装置的实用性，避免处理不彻底导致费时费力，设置电机、丝杆和移动板，有利于对收集框内部的沉淀物进行清理。
一种生物处理现场实验装置

[实用新型]一种氟化物采样头组件-CN202122424013.X有效
发明人：李振华;潘其龙;姜亚坤;吴成恩;贺小利 -专利权人：河南新网检测服务有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及气体采样技术领域，尤其涉及一种氟化物采样头组件，包括采样头本体，所述采样头本体包括滤膜夹上盖、滤膜夹下盖以及滤膜组件，所述滤膜组件设在滤膜夹上盖和滤膜夹下盖中间，所述滤膜夹下盖下端设有下椎体，所述下椎体下端设有连接主管。本实用新型的有益效果是：通过在采样头本体的间隙处嵌套滤膜，提升整个组件的气密性避免气体泄漏。
一种氟化物采样组件

[实用新型]导气龙头-CN202123112759.3有效
发明人：唐明;李奕璋;任少奇;张瑜;洛边克哈;李敏;徐荣江;陈琦;程世伟;潘其龙 -专利权人：中石化西南石油工程有限公司;中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了导气龙头，包括本体，所述本体上设有连接头，所述连接头的内壁上开设有弧形槽，所述弧形槽内开设有贯穿连接头的通槽，所述弧形槽内滑动连接有弧形板，所述弧形板的背面固定连接有伸入通槽的凸块，所述凸块的侧壁上固定连接有连接杆，所述通槽内开设有与连接杆滑动连接的连接槽。本实用新型中，弧形板能够使得连接头与管道连接时，保证连接头与管道连接的稳定，在限位块的作用下，螺栓拧入到螺孔内，能够推动限位块靠近连接头的外壁，从而使得弧形板逐渐靠近连接的管道，使得管道被固定的更为牢固，操作的过程省去了繁琐的步骤，较为方便工作人员进行操作。
龙头

[实用新型]一种可多方位加工石油钻具螺纹的数控复合刀杆-CN202122568486.7有效
发明人：包艳;吴俞辛;郑明强;刘金荣;张明;刘云国;胡孟;郝勇;刘遵平;潘其龙;倪顺成 -专利权人：中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多方位加工石油钻具螺纹的数控复合刀杆，包括主体支架、刀杆和水箱，所述主体支架的内侧焊接有支撑杆，所述限位条的左端固定安装有第一挡板，所述限位条的外侧贴合有限位槽，所述刀杆位于钻杆的右侧，所述主体支架的下端焊接有底板，所述水箱位于主体支架的左侧。本实用新型通过通过刀杆、转轴、伺服电机以及刀片的设置，使得伺服电机通过转轴带动刀杆进行正反转，与刀杆相连接的刀片随之转动，旋转的刀片可对钻杆的表面进行加工，两个刀片同时对钻杆进行加工，相比于传统单刀片来说效率更快，通过设置有底板、滑槽、滑块、集尘板以及把手，通过集尘板对钻杆加工过程中产生的废料进行收集，避免了废料四散。
一种多方位加工石油螺纹数控复合

[实用新型]一种成排管具管端对齐工具-CN202122305751.2有效
发明人：徐云;刘遵平;吕豪杰;倪顺成;潘其龙;易成;贺前龙;谌鹏;王婧文;魏洁茹;袁素;黄一林;郑明强 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成排管具管端对齐工具，包括连接杆，所述连接杆的两端均安装有侧杆，两个所述侧杆上均通过倾斜设置的安装杆安装有轴承，所述连接杆上设有可进行伸缩的操作杆。本申请中，将侧杆置于待对齐管具的底部，通过操作杆上提连接杆，轴承与待对齐管具相接触，轴承将待对齐管具抬起，管端工作人员对待对齐管具进行推动，即可完成待对齐管具的管端对齐，相比传统的木棒撬动的方式，劳动强度更低，效率更高。
一种成排管具管端对齐工具

[实用新型]一种钻具接头内螺纹及内壁自动清洗装置-CN202121740764.6有效
发明人：刘遵平;吕豪杰;叶顶鹏;钟晓明;易成;倪顺成;潘其龙;包艳;胡海涛;章晓萍;王垒;巫荣;王兵 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钻具接头内螺纹及内壁自动清洗装置，内螺纹清洗单元包括清洗小车，清洗小车由第一电动缸驱动在轨道中移动，清洗小车上设有清洗伺服电机，清洗伺服电机输出端设有小齿轮；进水轴设置于清洗小车上，进水口通过高压旋转接头连接水源，出水口设有管道清洗喷嘴；且进水轴的进水口端套设有与小齿轮啮合的大齿轮，出水口端固定套设有清洗刷安装圈,清洗刷安装圈上设有内螺纹清洗刷；内壁清洗单元包括定位小车、第二电动缸；定位小车由第二电动缸驱动在轨道中前后移动，定位小车上设有定位圈，定位圈上设有喷水接头。本实用新型能够实现钻具接头内螺纹及内壁自动清洗的目的，能够提高钻具清洗质量与效率，大大降低人工清洗劳动强度。
一种接头螺纹内壁自动清洗装置

[实用新型]一种油套管螺纹接头-CN202021855178.1有效
发明人：郝勇;袁中华;刘遵平;潘其龙;包艳;宋长波;倪顺成;吕豪杰;章晓萍;易成;胡海涛;王靖文;毕伟文;蒋青春 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司油田工程服务分公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺纹连接结构技术领域，公开一种油套管螺纹接头，包括通过具有锥度的螺纹连接的管体和接箍，所述螺纹包括设置于管体外壁的母螺纹和设置于接箍内壁的公螺纹；所述母螺纹旋进侧设有负承载角结构的母螺纹承载面，旋出则设有母螺纹导向面；所述公螺纹旋进侧设有公螺纹导向面，旋出则设有负承载角结构的公螺纹承载面；且母切螺纹齿高略大于公螺纹齿高，形成过盈密封；所述管体外壁末端还设有管体密封锥面，接箍内壁对应的设置有与管体密封锥面形成过盈密封的接箍密封锥面。本实用新型公母螺纹锥度大，螺距大，易对扣，拧接效率高；螺纹采用负承载角结构，连接强度高；采用金属密封锥面的过盈密封，密封锥面接触面积大，密封效果好。
一种套管螺纹接头

[发明专利]一种数控车床维修螺纹的对刀测量方法-CN202010853110.8在审
发明人：陈柏兵;杨翊;郝勇;周政;傅玉春;叶顶鹏;宋长波;潘其龙;郭涛;李锦程;马勇 -专利权人：芽米科技成都有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23G3/04 文献下载
摘要：本发明为数控车床维修螺纹的无接触式对刀测量方法，数控车床卡盘的中心轴为主轴，管体被卡盘夹紧并以主轴为旋转轴旋转；包括以下步骤：S1、将安装有电子测距传感器的车床刀架沿车床主轴方向运动，并扫描管体的螺纹，获取螺纹断面的数据；S2、根据螺纹断面的数据，测量出螺纹的齿底主轴坐标a，螺纹的齿顶主轴坐标b，端面的主轴坐标c；并计算出螺距X＝a‑b；S3、根据计算公式计算出待修管体中心轴的相对于端面的偏移距离L，L＝(a‑c)％X；(％符号表示取余)；S4、根据计算公式计算出待修管体中心轴偏转角度α，α＝L/(X/360°)；S5、控制车床卡盘旋转α角度，或移动L距离实现对刀；用非接触测量法对螺纹进行断面扫描，测出位置偏差量，调整管体对刀。
一种数控车床维修螺纹测量方法

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