专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种入炉抓取热处理工件的机器人-CN201922107681.2有效
  • 简金权;龙罡;江涛;张甲辉 - 中国机械设备工程股份有限公司;中机国际工程设计研究院有限责任公司
  • 2019-11-29 - 2020-11-06 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种入炉抓取热处理工件的机器人,包括XYZ三维直角坐标位移本体、抓取机构、电控系统,所述XYZ三维直角坐标位移本体包括:行走机构,固定设置于所述机器人底部,用于实现机器人X向行走;升降机构,固定设置于行走机构上,用于提供Z向升降位移;横移机构,固定设置于所述升降机构的活动部上,用于提供Y向伸缩位移;所述抓取机构固定设置于横移机构的活动部上;所述电控系统固定设置于行走机构上且远离抓取机构,用于控制行走机构、升降机构、横移机构、抓取机构按设定参数动作,驱使所述抓取机构到达相应的空间位置进行工件抓放。本实用新型的机器人取放工件方便、可适用不同类型的加热炉、定位精度高、具有良好的市场应用前景。
  • 一种抓取热处理工件机器人

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