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[发明专利]一种工业机器人制造用焊接工装-CN202111227434.1在审
发明人：朱军桥;杨戈;章建辉;黄凤辉;曾威 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人制造用焊接工装，属于机器人制造技术领域，包括操作台，还包括：开设于操作台顶部的凹槽，凹槽内安装有两个固定杆，两个固定杆之间安装有固定块，固定块的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动马达，驱动马达的输出轴上安装有支撑块，且支撑块位于凹槽内。本发明在焊接时，使用者可以通过踩踏梯形压块，实现解除对器件的固定，由驱动马达带动支撑块转动，方便对器件转动，对不同焊接面进行焊接的效果，在不转动支撑块时，能够实现对器件的固定，提高了焊接的稳定性，同时，在焊接前后，能够对器件进行清理和焊接点的冷却，并能够对焊接过程中产生的渣子进行回收，方便使用者使用。
一种工业机器人制造焊接工装

[发明专利]一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统-CN202010917463.X有效
发明人：杨戈;章建辉;曾威;黄凤辉;章奥 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统。方法包括：S1.针对不同型号的车身形成与之对应的模型车身图像集并存储至云平台的存储数据库中；S2.根据优化提示信息在在前生产线入口处拍摄待识别车身图像；S3.将待识别车身图像按照一优先级顺序在模型车身图像集中进行查找比对，若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码；S4.计算车身从前生产线入口到达出口处的时间T，并对时间T进行修正形成修正时间T1，在达到T1时刻输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线。本发明简单方便，并且适合自动化生产，避免了人工操作或机械认证而出现的错误。
一种汽车生产线中的车身智能识别方法系统

[实用新型]一种机器人工作站夹具快速切换装置-CN202021568673.4有效
发明人：杨戈;黄凤辉;章建辉 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人工作站夹具快速切换装置，包括夹具座和U形底座，所述夹具座下部两端均安装有滚轮，夹具座两侧表面均固定安装有条形齿槽板，条形齿槽板外表面设有齿槽，U形底座两侧表面位于开口下端位置固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有齿轮，齿轮插设于开口内与对应位置的条形齿槽板啮合，所述U形底座两内侧表面前后端位置均安装有锁紧机构。本实用新型结构简单，夹具座更换方便且快速。当需要更换夹具座时，通过锁紧机构脱离夹具座，此时启动电机反转，从而将夹具座从U形底座上移除，启动电机正转，能够快速将新夹具座移动至U形底座上，锁紧机构能够将新夹具座锁紧，保证稳定，提高了夹具座的更换效率。
一种机器人工作站夹具快速切换装置

[实用新型]一种机器人焊接用伸缩平台气缸多位行程装置-CN202021568677.2有效
发明人：杨戈;章奥;曾威 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人焊接用伸缩平台气缸多位行程装置，包括焊接平台，其还包括工件托板，所述焊接平台上开设有移动开口，工件托板下部设有一体结构的凸出部，凸出部表面开设有限位口，滑板表面沿长度方向开设有滑槽口，滑槽口内滑动设置有滑块，其中一个所述滑块外侧表面固定安装有气缸，另一个所述滑块表面通过螺纹孔配合连接有螺杆，本实用新型结构简单，调整方便，移动滑块使工件托板移动至合适位置，通过拧紧滑块下方位置的旋钮螺栓，能够固定滑块，此时转动螺杆，使螺杆一端伸入移动开口合适位置，启动气缸能够控制工件托板沿着滑杆直线方向移动，从而方便工件在焊接机器人下准确进行焊接工作，提高了工件焊接效率。
一种机器人焊接伸缩平台气缸行程装置

[发明专利]一种机器人自动组焊生产线-CN201911062592.9有效
发明人：杨戈;朱军桥;曾威 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2019-11-03 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动组焊生产线，生产线包括移动导轨支架、移动输送装置、第一输送台、清洗箱、烘干除尘箱、第二输送台、组焊台，移动输送装置上设置有气动吸附机构，所述组焊台上安装有机器人焊接手，且组焊台上表面外围设置有多组承托机构和夹持机构，夹持机构位于承托机构外侧。本发明组焊生产线对板材的移动方便，通过设置清洗箱和烘干除尘箱，能够对板材进行清洗和烘干，保证了板材的洁净，提高了焊接的质量，移动输送装置能够在移动导轨支架上移动，能够很方便的将经过清洗干燥后的板材转移至焊接位置，在焊接过程中，板材稳定，通过不同承托机构能够很方便的调整板材不同位置的高度，提高了焊接效率。
一种机器人自动生产线

[实用新型]一种伺服旋转支撑台-CN201921859277.4有效
发明人：杨戈;章村;曾威 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服旋转支撑台领域，公开了一种伺服旋转支撑台，包括第二升降板，所述第二升降板的下表面安装有升降装置，所述升降装置为旋转气缸，所述旋转气缸的动力输出端固定连接有第一升降板，所述第一升降板和第二升降板之间固定连接有连接杆，所述连接杆的上端与第二升降板固定连接，所述第二升降板上开设有若干个开口，所述第一升降板的上表面固定安装有升降夹持装置，可以针对不同物件平台的底部进行旋转支撑，并通过升降夹紧装置对物件进行加固，增加物件放置时的稳定性。
一种伺服旋转支撑

[实用新型]一种十字滑台柔性装置-CN201921874582.0有效
发明人：杨戈;曾威;朱军桥 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及十字滑台柔性装置领域，公开了一种十字滑台柔性装置，包括第一电动机和第二电动机，第一电动机和第二电动机的动力输出端分别安装有第一正反螺杆和第二正反螺杆，第一正反转螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，第二正反转螺杆包括第三螺杆和第四螺杆，第一螺杆和第四螺杆上安装有第一移动座，第二螺杆和第三螺杆上安装有第二移动座，第一电动机和第二电动机工作时，第一移动座和第二移动座上均安装有一个夹板，可以较为快速的将第一移动座和第二移动座拆卸下来，减小安装拆卸过程所需的时间，且通过双正反螺杆的设计可以使第一移动座和第二移动座相向或相离运动时更加稳定，一对夹板的夹持过程更加牢固。
一种十字柔性装置

[发明专利]一种机器人自动化生产线的控制装置及方法-CN201811163219.8有效
发明人：杨戈;章建辉;章奥;朱军桥;黄凤辉;曾威 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动化生产线的控制装置及方法。控制装置包括连接自动化生产线的输送基座，输送基座上表面设置有吸附台，输送基座前侧表面在通孔位置固定安装有装置筒，装置筒内固定安装有第一风机，输风管上表面在输送带内部沿管长方向均匀固定安装有多组喷风管，吸附台上表面在风口位置固定安装有第二风机，限位槽口内均插设有置屑板，置屑板位于吸附台外表面的一端均固定安装有把手板。本发明能够持续将生产线产生的碎屑进行收集，避免了生产线由于碎屑堆积而造成不能正常生产的情况，提高了生产线产品的质量，同时提高了生产线的工作效率。
一种机器人自动化生产线控制装置方法

[实用新型]一种钣金件冲孔设备-CN201821616203.3有效
发明人：杨戈;章建辉;章奥;朱军桥;黄凤辉;曾威 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金件冲孔设备，包括设备基座，设备基座上表面两侧端均固定安装有支撑板，设备基座上方设置有平台板，平台板下方设置有升降板，升降板两侧端通过限位板与限位槽口活动卡合，通孔内固定插设焊接有套管，套管内壁开设有内螺纹，套管下端通过内螺纹配合连接有螺纹轴套，套管内插设有冲头，冲头下端插设于螺纹轴套内，冲头上端固定焊接有限位盘，冲头上部在限位盘下表面套设有第二压缩弹簧，本实用新型冲孔稳定，当冲头损坏时，通过将升降板降下，此时能够很方便的将冲头取出，便于冲头的更换，提高了钣金冲孔的效率。
冲头设备基座升降板套管本实用新型冲孔设备螺纹轴套内螺纹平台板钣金件插设冲孔下端固定焊接活动卡合配合连接套管内壁限位槽口压缩弹簧内固定上表面头损坏下表面限位板限位盘支撑板内插通孔位盘钣金焊接取出

[实用新型]一种汽车焊接用工装-CN201821616201.4有效
发明人：杨戈;章建辉;章奥;朱军桥;黄凤辉;曾威 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车焊接用工装，包括定位基座，定位基座一侧表面下端固定设置有一体结构的侧板，定位基座一侧表面自上而下开设有装置槽口，装置槽口内滑动设置有定位块，定位块表面上下端均开设有第一通孔，定位块表面中部开设有第二螺纹孔，两组限位杆均分别活动插设于对应位置的第一通孔内，螺杆一端贯穿第三通孔插设于第二通孔内，且该螺杆一端固定焊接有限位盘，限位盘与环型槽活动卡合。汽车焊接过程中，通过工具插设在矩型槽口内转动螺杆，此时能够控制定位块在装置槽口内移动，通过定位块能够很好的根据配件的变形量与配件紧密贴合，保证配件焊接过程中的稳定性，提高了配件的焊接制造的精确度，提高了产品的质量。
槽口通孔定位基座汽车焊接定位块配件定位块表面螺杆焊接本实用新型固定设置焊接过程滑动设置活动插设活动卡合紧密贴合一体结构转动螺杆变形量环型槽螺纹孔限位杆限位盘侧板插设矩型两组位盘下端贯穿移动制造保证

[发明专利]智能机器人生产线调度系统及方法-CN201611065869.X有效
发明人：杨戈;章建辉;朱军桥;黄凤辉 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人生产线调度系统及方法，包括传送装置，沿传送装置依次设置的多个智能机器人单机，每个智能机器人单机对应一个加工工位，还包括摄像系统，所述摄像系统包括摄像头和第一控制器；红外传感系统，所述红外传感系统包括第一红外传感器和第二红外传感器；控制系统，所述控制系统包括现场控制器和中央处理器。本发明在使用时，由于采用智能机人生产线的调度，代替了现有的人力劳动，能够实现工件的持续加工，使生产线更加的智能化和自动化，通过摄像系统、红外传感系统、控制系统和通信系统协同作用，能够使生产线上的智能机器人单机快速的启动和待机，节约电力损耗，使智能机人续航能力更佳。
智能机器人生产线调度系统方法

[发明专利]一种机器人焊接生产线-CN201611065516.X有效
发明人：朱军桥;章建辉;杨戈;黄凤辉;杨旭静;龚志辉 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司;湖南大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人焊接生产线，包括传送装置、多个沿传送装置依次设置的智能机器人单机和总控制器，所述智能机器人单机包括底座和安装在底座上的动作组件，所述底座内设置有蓄电池、第一定位采集器、第一控制器和第一无线通讯模块，所述第一控制器分别与所述蓄电池、第一定位采集器和第一无线通讯模块电性相连，所述底座上靠近传送装置端还设置有第一充电接触头，所述第一充电接触头上设置有第一磁体。本发明在使用时，通过在智能机器人生产线作业时，并在智能机器人的电量低于电量阀值时利用充电小车进行充电，提高了智能机器人的工作及充电效率，进一步提高了智能机器人的续航能力。
一种机器人焊接生产线

[实用新型]一种基于三轴气缸的夹紧定位装置-CN201520281007.5有效
发明人：章建辉;朱军桥;谭常文;黄凤辉;龚志辉;谭丽文 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹紧定位技术领域，公开了一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，包括三轴气缸、固定连接组件、U型板、定位机构、夹紧机构和固定架，所述三轴气缸的动力端通过固定连接组件与U型板连接；所述定位机构包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端，所述夹紧机构包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端、第二连接端和夹紧端，所述定位机构与U型板的一侧固定连接，所述夹紧机构的第一连接端通过第一活动组件与U型板的另一端活动连接，所述夹紧机构的第二连接端通过第二活动组件与固定架活动连接；所述定位机构定位端与夹紧机构的夹紧端相对应。本实用新型具有定位及夹紧稳定性高、成本低且占用空间小的优点。
一种基于气缸夹紧定位装置

[实用新型]一种新型低角度排废料组合装置-CN201520279921.6有效
发明人：章建辉;李雄;粟冬辉;赵建国;罗珠永 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具中废料排放技术领域，公开了一种新型低角度排废料组合装置，包括位于模具下托板上方的废料滑板，其还包括驱动所述废料滑板沿模具下托板上移动的驱动机构。本实用新型采用气缸组成的驱动机构来带动废料滑板沿模具下托板移动，由于驱动机构给予了废料滑板驱动的力量，位于废料滑板上的废料就会在惯性的作用下向角度倾斜处逐渐排出。
一种新型角度废料组合装置

[实用新型]一种手动翻转补焊装置-CN201520280063.7有效
发明人：朱军桥;章建辉;谭常文;杨弋;黄凤辉;蒋金锋 -专利权人： 湖南同冈科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆加工技术领域，公开了一种手动翻转补焊装置，包括底架、旋转架、转盘、第一转轴组件、第二转轴组件、第一夹持机构、第二夹持机构和刹车机构，所述旋转架的两端分别通过第一转轴组件和第二转轴组件安装于底架上，所述转盘与第一转轴组件连接，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别安装于旋转架的两端，所述刹车机构与第一转轴组件连接。本实用新型采用夹持机构将白车身安装在旋转架上，再通过转盘来控制旋转架的旋转，并且采用刹车机构可将旋转架旋转至任何位置。本实用新型具有翻转效率高且能避免在翻转过程中发生磕碰，提高了安全性能。
一种手动翻转装置

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