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[发明专利]一种无人机自动架线断线装置-CN201810194394.7有效
发明人：马凤臣;袁广宏;梁轩伟;彭广;丁宝民;李继征;吕念 -专利权人：山东送变电工程有限公司;湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动架线断线装置，涉及电力系统架线技术领域，包括数据电台、无人机、线轮，所述数据电台与无人机无线连接，所述线轮安装在线轮支撑架上，线轮支撑架上设有阻尼器和舵机，所述阻尼器分别与线轮、舵机连接，线轮支撑架的外侧设有外壳，外壳的上端与无人机的底部中央连接，外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接，线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二，所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧，所述导线杆上设有过线滑轮一，过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接，所述无人机分别与舵机、断线器电连接。
一种无人机自动架线断线装置

[发明专利]一种基于数字孪生的电力输电线路监控评价系统及方法-CN202211488993.2在审
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的电力输电线路监控评价系统及方法，属于输电线路监控技术领域，该系统包括感知层、网络层、数据库管理层、平台层、应用层和评价层，感知层用于采集输电设施的环境场景数据及运行数据；网络层用于实时传输感知层采集的数据；数据库管理层用于将采集到的数据进行中继处理；平台层建立输电线路孪生的虚拟三维模型，并通过数据库管理层上的数据进行共享交互；应用层调用平台层上的交互数据进行输电线路的实时监控；评价层根据应用层的实时监控信息进行输电线路实体运行状况的评价分析，通过数字孪生技术实现输电设施及环境状态的全感知，建立虚拟三维模型，实现输电线路故障的提前监控预警和快速应急处理。
一种基于数字孪生电力输电线路监控评价系统方法

[实用新型]一种适用于无人机的变压器局部放电监测挂载模块-CN202221668705.7有效
发明人：梁轩伟;安晨光;彭广 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于无人机的变压器局部放电监测挂载模块，属于无人机配件技术领域。该适用于无人机的变压器局部放电监测挂载模块包括挂载单元和变压器局部放电监测本体。所述挂载单元包括固定块、弹性件和夹持板，所述固定块的一侧开设有凹槽，所述固定块的两侧分别固定有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的内部开设有第一通孔，所述弹性件安装在所述第一固定板上，所述环形板位于所述第一通孔的四周，所述变压器局部放电监测本体夹持在夹持板和所述第一通孔之间。本实用新型可以方便对变压器局部放电监测本体进行安装固定，从而方便后续对变压器局部放电监测本体进行拆装，有利于后续的检测和维护。
一种适用于无人机变压器局部放电监测模块

[实用新型]一种用于变电站内巡检的无人机-CN202221673858.0有效
发明人：梁轩伟;安晨光;彭广 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于变电站内巡检的无人机，属于无人机技术领域。该用于变电站内巡检的无人机包括无人机设备组件和防护组件，所述竖杆固定在所述机体的底部中心位置，所述倒8形架固定在所述竖杆的底端，两个所述微型电机分别安装在所述倒8形架的两侧，两个所述微型电机的输出端均固定有所述转轴，所述转轴一端贯穿于所述倒8形架侧壁并延伸至其内部，两个所述转轴的外端共同连接有所述摄像头，且所述机体底壁还安装有覆盖于所述巡视件的保护罩。本申请安装有一百八十度旋转的摄像头，能够调节拍摄范围，便于工作人员远程控制使用，同时设有保护罩，提高摄像头的使用寿命，利用防护组件，降低机体碰撞在建筑物上，而造成机体损坏的概率。
一种用于变电站内巡检无人机

[实用新型]一种适用于电力无人机的机巢-CN202221567049.1有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光;周林;曾涛;彭启 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64F5/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种适用于电力无人机的机巢，属于无人机存放技术领域。该适用于电力无人机的机巢，包括基座和清洁组件。所述基座包括主箱体和主盒体，所述放置槽底部设置有喷管，所述喷管一端安装有导流管，所述主盒体内部设置有保温风箱，所述保温风箱一端连通有引流管，所述清洁组件包括定位板、固定框和抽尘盒，抽尘盒底部连通安装有抽尘管，通过引流管对放置槽内部的喷管进行供气，方便喷管对电力无人机表面滞留的杂质和灰尘进行气洗，同时配合抽尘管，方便将抽取的含尘气体进行引导过滤，从而保持电力无人机机身洁净，提高电力无人机使用寿命，进而提高电力无人机长期使用效果。
一种适用于电力无人机

[实用新型]一种无人机机巢周边环境监测系统-CN202221573341.4有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光;周林;曾涛;彭启 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机机巢周边环境监测系统，属于无人机技术领域。该无人机机巢周边环境监测系统，包括防护组件和监测组件。所述防护组件包括防护箱、驱动件、螺纹杆和支撑板，所述驱动件设置于所述防护箱底部，所述螺纹杆转动连接于所述防护箱内，且所述螺纹杆与所述驱动件传动连接，所述支撑板螺纹套接于所述螺纹杆上，且所述支撑板滑动连接于所述防护箱内。通过上述设置，可以对环境监测设备进行保护，可以根据环境情况选择是否将监测设备收纳起来，避免环境监测设备一直裸露在室外，减少了极端天气对设备的影响，避免了极端天气造成设备损坏，提升了环境监测设备的防护性。
一种无人机周边环境监测系统

[实用新型]输电线路无人机预防外界电磁干扰的保护装置-CN202221615468.8有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光;周林;曾涛;彭启 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电线路无人机预防外界电磁干扰的保护装置，属于无人机技术领域。该输电线路无人机预防外界电磁干扰的保护装置包括保护组件和散热组件，通过夹持件将第一壳体与无人机本体相互固定，随后将第二壳体与第一壳体相互卡接，第一防电磁干扰层和第二防电磁干扰层能够保证防第一壳体和第二壳体的强度，使得第一壳体和第二壳体具备良好的抗电磁干扰性能，冷风件可以对无人机本体进行冷风散热，无人机本体在飞行过程中会进行左右倾斜等不同位置飞行，使得滑块带动冷风件进行左右移动，可以对无人机本体进行不同位置冷风散热，进而增加了对无人机本体防电磁干扰的保护装置，同时提高了散热效果，从而增加了实用性。
输电线路无人机预防外界电磁干扰保护装置

[实用新型]一种可以反复充电的无人机机巢电源管理装置-CN202221607233.4有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光;周林;曾涛;彭启 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本申请提供了一种可以反复充电的无人机机巢电源管理装置，属于电源管理装置技术领域。该可以反复充电的无人机机巢电源管理装置包括底部支撑组件、外部保护组件和电源模块。所述底部支撑组件包括底板、支撑板、弹性支撑件、固定螺栓和第一弹簧，所述支撑板位于所述底板上方，多组所述弹性支撑件位于所述底板和所述支撑板之间，且所述弹性支撑件两端分别位于所述底板和所述支撑板。电源模块在支撑板上方受到弹性支撑件弹性支撑作用的同时方形外壳一同受到第一弹簧弹性支撑，受到第一弹簧弹性支撑的方形外壳对内部的电源模块也有着一定的保护作用。即无人机的机巢内部的电源模块降落受到冲击时也能够有着良好的保护。
一种可以反复充电无人机电源管理装置

[实用新型]一种适用于无人机的变压器红外测温挂载模块-CN202221668559.8有效
发明人：梁轩伟;安晨光;彭广 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于无人机的变压器红外测温挂载模块，属于测温结构技术领域。该适用于无人机的变压器红外测温挂载模块包括安装组件和测温组件。所述安装组件包括变压器本体、滑轨、第一滑块、连接板和锁紧件，所述滑轨固定在所述变压器本体内，所述第一滑块滑动设置在所述滑轨上，所述连接板固定在所述第一滑块的侧表面上，使用时，当需要对红外测温仪进行检修时，操作锁紧部，即可把第二滑块从滑板上拉出了，实现把红外测温仪从变压器本体上拆下，便于对红外测温仪进行快速的拆装，该红外测温挂载模块便于根据无人机内用于安装变压器本体的螺纹杆的位置对连接板的位置进行调节，适用性更强。
一种适用于无人机变压器红外测温模块

[实用新型]一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机-CN202120592894.3有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，属于无人机技术领域，该基于多维环境监测的输电通道管控平台无人机，包括无人机组件与清洁组件，所述第一连接杆固定连接于所述第一转轴，所述摄像头安装于所述安装架内，所述转动杆固定连接于所述第二转轴，所述第二电机与所述第二转轴啮合传动，所述第三电机的输出轴上固定连接有清洁板，所述清洁板的表面上设置有清洁层，所述水箱的一侧安装有水泵，所述水泵的出水口连通于所述空心板，所述空心板的一侧表面连通有喷头，本装置通过第二电机、第三电机与水箱配合工作完成对摄像头镜片进行清洁，防止高空拍摄时，摄像头镜片产生水雾或粘附灰尘影响效果。
一种基于多维环境监测输电通道平台无人机

[实用新型]一种直升无人机的组合螺旋桨-CN202120562194.X有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升无人机的组合螺旋桨，属于螺旋桨技术领域。该直升无人机的组合螺旋桨包括基础组件和延伸组件。所述基础组件包括桨毂、第一桨叶和密封盖，所述第一桨叶设置在所述桨毂上，所述密封盖通过铰页固定在所述第一桨叶上，所述延伸组件包括电机、纽扣电池、链条传动件、第一横板、连接杆、丝杆、螺纹套、竖板、第二横板和第二桨叶，使用时，当电机或纽扣电池出现故障时，打开密封盖，对电机或纽扣电池进行维修或更换即可，该螺旋桨由第一桨叶、第二桨叶、电机、纽扣电池和竖板等组合而成，当其中一个部件损伤时，可以直接对损坏的部件进行拆除，不需要拆除其它部件，提高了对螺旋桨上损坏部件的更换或维修效率。
一种无人机组合螺旋桨

[实用新型]一种电力无人机锂电池充电器-CN202120570396.9有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力无人机锂电池充电器，属于无人机锂电池充电技术领域。该一种电力无人机锂电池充电器，包括外箱、充电组件和防护组件。所述充电组件包括充电器本体、限位件和连接头，所述充电器本体安装于所述外箱内部一侧，所述防护组件包括风机、风管、电加热管和温控器，所述风机与所述外箱固定连接，所述风机与所述风管一端连通，所述风管另一端与所述限位件连通，所述温控器与所述外箱固定连接，所述温控器与所述电加热管电性连接。做到了对锂电池在高温情况下的通风降温，减少了锂电池因温度高鼓包的现象，其次也做到了对锂电池在低温情况下的加热处理，减少了频繁充电的次数，从而提高了锂电池的使用寿命。
一种电力无人机锂电池充电器

[实用新型]一种基于4G的无人机单兵模块-CN202120576790.3有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于4G的无人机单兵模块，属于无人机单兵技术领域。该基于4G的无人机单兵模块，包括遥控器和防护机构。所述防护机构包括防护箱、卡固件、箱盖和蓄电池，所述卡固件固定连接于所述防触盒内底部，所述遥控器卡紧固定于所述卡固件顶部，所述箱盖另一端通过卡扣件卡合于所述防触盒另一侧，所述箱盖内底部通过充气弹性块抵接于所述遥控器顶部，所述蓄电池安装于所述电源盒内，本实用新型通过卡扣件将箱盖封闭盖合在防触盒顶部，从而可以在不用时将遥控器进行密封放置，避免出现各种误触，若防护箱不慎摔落，通过卡固件和充气弹性块共同对遥控器有效地起到减震保护的作用。
一种基于无人机单兵模块

[实用新型]一种无人机充电电池保护模块-CN202120580385.9有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机充电电池保护模块，属于无人机技术领域。该无人机充电电池保护模块，包括无人机本体和电池保护组件。所述无人机本体包括机身、机座和起落架，所述防护箱两端均通过滑动块滑动插接于所述机座底部，所述弹性夹持件固定连接于所述防护箱内顶壁，所述充电电池卡紧固定在所述弹性夹持件和所述第一夹持板之间，所述散热器同一方向设置两组，两组所述散热器分别安装于所述防护箱两侧的内壁，本实用新型形成了多重减震机构，有效地减小了无人机本体飞行过程中产生的震动对充电电池的冲击力，且能够对充电电池进行风冷降温，有效地避免了充电电池的损毁而导致无人机坠落损坏。
一种无人机充电电池保护模块

[实用新型]一种不依赖于4G信号的无人机通讯模块-CN202120592963.0有效
发明人：梁轩伟;彭广;安晨光 -专利权人： 湖南博瑞通航航空技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不依赖于4G信号的无人机通讯模块，属于通讯模块技术领域，该不依赖于4G信号的无人机通讯模块，包括无人机组件、模块组件与固定组件，所述限位槽连通于所述第二空腔，所述通讯模块主体安装于所述保护壳内，所述限位块贯穿所述限位槽且固定连接于所述滚珠螺母座的顶部表面，所述螺纹旋钮的底部表面转动安装有第一插杆，所述第一滑槽内滑动安装有第二插杆，所述安装槽内安装有复位器，所述第三插杆的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接于所述第二插杆的底部表面，所述转轴于所述螺纹杆啮合传动，本装置方便与对通讯模块保护壳进行快速拆装，从而方便维修人员对其进行维修及更换。
一种依赖于信号无人机通讯模块

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