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[发明专利]一种纸张印刷的机器人-CN201811091332.X在审
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B41J2/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸张印刷的机器人，包括滑动装置和喷漆装置，所述滑动装置由印刷工作台和第一气压缸组成，所述印刷工作台的右侧侧边设有第一气压缸，所述印刷装置由印刷支撑架、印刷工作板、印刷升降台、烘干机、第二气压缸和第二气压缸组成，所述印刷支撑架背面分别设有第一颜料存储箱、第二颜料存储箱和烘干机，所述印刷工作板的底面设有印刷升降台，所述印刷升降台的左侧侧边设有第一横杆，且印刷工作台的左侧侧边设有第二气压缸，所述印刷升降台的右侧侧边设有第二横杆，且第一气压缸的右侧侧边设有第三气压缸，该发明提高了纸张印刷的工作效率，保证了操作人员的身心健康，使纸张在多色印刷和黑白印刷之间同时转化印刷。
一种纸张印刷机器人

[发明专利]一种搬运机器人-CN201811091357.X在审
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人，包括扶手，包括扶手倾斜设置在后板的后端，后板下方设置有后轮，支撑板左端使用固定条固定座后板的下端，支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，气缸固定在后板和前板之间，前轮设置在前板下方，前轮内侧设置有第一链轮，第一链轮通过铁链和第二链轮传动连接，第一电机与第二链轮传动连接，后板上设置有后装板，前板上设置有前装板，后装板内侧设置有滑槽，后装板右端设置有限位板，前装板外侧设置有滑块，滑块左端设置有限位块，能够对后装板与前装板前后伸缩调节，以适应不同尺寸类型物品的搬运需求，减少搬运机器人自身所占用空间，卸货时，实现搬运机器人升降卸货，提高工作效率。
一种搬运机器人

[发明专利]一种喷漆上色的机器人-CN201811091361.6在审
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷漆上色的机器人，包括喷漆装置和搅拌装置，所述喷漆装置由喷漆机箱、气压缸和增压泵组成，所述喷漆机箱表面左侧侧边的中间位置设有支撑柱，且支撑柱的顶端连接有横梁，所述横梁的左右两侧分别设有固定竖杆，所述两根固定竖杆之间滑动固定有喷漆板，且喷漆板的左右两侧侧边设有滑槽，所述固定竖杆上的第二滑轮位于喷漆板中的滑槽中，所述搅拌装置由颜料混合箱和电机组成，所述喷漆机箱的内部底端设有颜料混合箱，所述颜料混合箱的内部中间位置旋转固定有搅拌杆，该发明可以进行大面积喷涂上色，且可以随时进行进行各种高度的喷涂工作，减少了操作人员吸入喷涂过程中产生的化学颗粒，也保证了操作人员的人身安全。
一种喷漆上色机器人

[发明专利]一种垃圾清理机器人-CN201811091362.0在审
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾清理机器人，包括机架，机架内部上端设置有第一电机，第一电机与传动丝杆传动连接，连接块套接在传动丝杆，连接块下端设置有气缸，多节伸缩杆设置在气缸下端，中心轴设置在多节伸缩杆下端，中心轴套接在中心杆，中心轴左右两侧套接有左连接杆、右连接杆，中心轴左端与第二电机传动连接，垃圾铲设置在左连接杆、右连接杆下端，钢丝绳两端连接垃圾铲内侧与中心杆，垃圾箱侧边设置有开箱门，出尘管上端设置在垃圾箱上，出尘管下端设置有吸风机，工作时，钢丝绳把垃圾铲一端由水平状态放置到倾斜状态，垃圾倒入垃圾桶内，吸风机把灰尘吸入垃圾桶，有效的对垃圾、灰尘进行收集，极大减轻灰尘对清洁人员的健康危害。
一种垃圾清理机器人

[实用新型]一种洗碗机器人-CN201821528378.9有效
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47L15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗碗机器人，包括上板，上板内设置有第一气缸，所述第一伸缩软管右端设置有接口，第一伸缩软管下端连接钢管，第一气缸下端设置有钢管，钢管下端设置有喷头，钢管侧面均匀设置有三个连接杆，碗刷设置在连接杆下端，第二伸缩软管连接第一伸缩软管与喷嘴之间，第二气缸设置在餐渣室上端，第二气缸左端设置有半圆碗刷，餐渣室左方设置有电机，排渣口设置在餐渣室下方，盛放台与电机传动连接，放置板设置在电机左方，盛放台上设置有环形凹槽，环形架设置在环形凹槽内，洗碗机器人在使用时，碗刷下移压在碗的内侧，半圆碗刷压紧碗的外侧，实现对碗的全面清洗，更加卫生，可以代替人快速对碗进行清洗。
伸缩软管气缸下端餐渣钢管环形凹槽半圆碗连接杆上板盛放碗刷洗碗机电机喷头电机传动均匀设置连接钢管全面清洗喷嘴上端放置板环形架排渣口压紧碗下移左端清洗侧面卫生

[实用新型]一种智能清洗玻璃的机器人-CN201821528404.8有效
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能清洗玻璃的机器人，包括升降装置和清洁装置，所述升降装置由升降保护外壳、气压缸和防护板组成，所述升降保护外壳的内部底端设有气压缸，且气压缸上的气压杆连接有圆盘，所述圆盘表面设有第二升降杆，且第二升降杆穿出升降保护外壳，所述第二升降杆的顶端设有集水箱，且集水箱的顶端设有第一升降杆，所述清洁装置由集水箱、电机和电机保护外壳组成，所述集水箱的中间位置旋转固定横穿有旋转柱，所述远离出水板的旋转柱的一处设有旋转杆，且旋转杆的上下两端分别设有第一清洁扇叶和第二清洁扇叶，该实用新型不仅保证了施工人员的人身安全，而且使玻璃表面彻底清洁干净。
集水箱升降杆气压缸升降清洁装置升降装置智能清洗旋转杆旋转柱扇叶清洁电机保护外壳玻璃玻璃表面人身安全上下两端旋转固定圆盘表面出水板防护板气压杆穿出底端横穿机器人电机施工保证

[实用新型]一种辅助理疗机器人-CN201821528169.4有效
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助理疗机器人，转动轴承与微型电机连接，所述转动轴承侧端面的下端设置有大腿支脚，所述大腿支脚中部设置有上支脚伸缩杆，所述大腿支脚下末端通过关节转轴与小腿支脚连接，所述小腿支脚中部设置有下支脚伸缩杆，所述大腿支脚后端连接安装有螺杆，所述螺杆上嵌套有滑动螺母，所述滑动螺母通过连接杆与连接座相连接，所述连接座设置于小腿支脚上，所述螺杆上端与第二电机连接，所述小腿支脚的下末端与支撑板连接，在下肢伤员行走恢复的过程中，起到了保护和辅助的作用，让伤员在前期的恢复行走中得到一个助力的作用，有效减轻了伤员在行走时受到的疼痛感，同时可以有效的防止伤员在恢复的过程中受到二次伤害。
支脚小腿大腿螺杆滑动螺母转动轴承连接座伸缩杆理疗嵌套恢复电机连接二次伤害关节转轴连接安装微型电机辅助的连接杆上支脚疼痛感下支脚支撑板上端侧端下端下肢机器人

[实用新型]一种废纸处理的机器人-CN201821528199.5有效
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废纸处理的机器人，包括碎纸装置和处理装置，所述碎纸装置由机器人壳体、第二电机和第三电机组成，所述机器人壳体表面左侧侧边的顶端处设有废纸处理管道，所述废纸处理管道的左侧侧边设有第二电机，且废纸处理管道的右侧侧边设有第三电机，所述废纸处理装置由废纸处理壳体、第一电机和机器人底座组成，所述机器人壳体的内部设有废纸处理壳体，且机器人壳体的底端设有机器人底座，所述机器人底座的内部底面旋转固定有旋转柱，该实用新型实现了机器人可进行简单的操作，上手快，也增加了机器人的功能领域，简化了废纸处理上的操作步骤，使得废纸处理的工作效率增加。
废纸处理机器人壳体机器人底座电机侧边机器人碎纸装置壳体废纸处理装置处理装置电机组成工作效率功能领域内部底面旋转固定顶端处旋转柱底端

[实用新型]一种高空作业的机器人-CN201821528153.3有效
发明人：赵刘芳 -专利权人： 清远市睿协智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置，所述升降装置由高空作业板、升降保护柱体和第二升降机组成，所述高空作业板的底面四角分别设有升降杆，所述升降保护柱体内部底端设有第二升降机，所述夹固装置由第一升降机、升降工作板、第一液压缸和第二液压缸组成，所述高空作业板底面的中间位置设有第一升降机，且第一升降机上的升降工作柱连接有升降工作板，该实用新型保障了操作人员的身心安全，提高了高空作业的准确性，提高了高空作业的工作效率，可随时随地的进行升降，从而进行高空作业。
高空作业升降机升降夹固装置升降装置保护柱工作板第二液压缸第一液压缸底面四角工作效率工作柱升降杆体内部底端机器人安全

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