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[发明专利]一种基于卫星通信的船载AIS和北斗双模定位系统终端-CN202211580049.X在审
发明人：赵兴圆;晏立驱 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明涉及船舶定位技术领域，特别涉及一种基于卫星通信的船载AIS和北斗双模定位系统终端。包括：双模定位单元：用于进行AIS通信并获取、发送定位数据；以及用于与北斗卫星进行通信，向北斗卫星发送定位请求；航行状态采集单元：用于采集船舶的航行行程、航行操作、航行气象数据并反馈到控制中心单元；控制中心单元：用于获取船舶的航行状态信息、定位信息数据，并输出指令信息、显示信息、提示信息；显示操作单元：用于供用户输入控制信息、向控制中心单元发送指令信息和获得所需要的导航信息，并用于提供显示界面以显示控制中心单元的指令信息和显示信息。本终端结合了AIS通信和北斗定位的双模定位方式，并达到更高的定位精度。
一种基于卫星通信 ais 北斗双模定位系统终端

[发明专利]用于无电磁屏蔽磁共振成像设备的电磁干扰信号的回馈式电路及降噪方法-CN202211608040.5在审
发明人：徐征;温开旭;吴嘉敏;贺玉成;廖英翔;何为 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院;徐征;吴嘉敏;贺玉成;廖英翔;何为
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无电磁屏蔽磁共振成像设备的电磁干扰信号的回馈式电路，属于磁共振技术领域，包括：电磁噪声检测传感器，用于实时采集人体表面电磁噪声信号；阻抗匹配电路，用于匹配人体皮肤阻抗；前置放大电路，对经过滤波后的电磁噪声信号数据进行放大；增益调节电路，包括增益放大电路和控制电路，增益放大电路用于进行增益放大；控制电路用于根据采集到的噪声电压大小，实时计算增益放大电路的增益倍数，控制增益放大电路的增益动态调节；反向器，将放大后的信号转换为大小相等相位相反的电压信号，输出至人体表面进行降噪；信号源，用于为每条支路在注入点注入特定频率和幅值的信号，并在其他检测点进行检测。
用于电磁屏蔽磁共振成像设备干扰信号回馈电路方法

[发明专利]一种基于操作系统的对象模型构建方法及其系统调用接口-CN202111604084.6有效
发明人：陶永超;魏明;吴翔虎 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种基于操作系统的对象模型构建方法及其系统调用接口，该方法包括获取调用指令，创建对象所需的通信端口，构建对象模型，将操作系统的任务概念进行拓展；当有多个对象进行通信时，各个对象被独立寻址并通过自身带有的端口与其他对象进行网络的透明通信；其中，其它对象通过输入端口向当前对象传递数据、发送信号和事件以及从当前对象输出端口获取信息。本发明的系统调用接口是基于上述对象模型来定义和实现的。应用本发明可以保证对象在系统内部独立运行能力，极大丰富了对象间交互控制方式，并且可以根据自身需求向其他对象实体请求服务，进行异步或者同步的控制，满足双方的交互控制需求，从而实现系统级功能。
一种基于操作系统对象模型构建方法及其系统调用接口

[发明专利]一种用于头部磁共振成像的Halbach磁体及优化方法-CN202211612361.2在审
发明人：吴嘉敏;徐征;贺玉成;温开旭;何为;廖英翔 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院;徐征;吴嘉敏;贺玉成;廖英翔;何为
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于头部磁共振成像的Halbach磁体及优化方法，属于磁共振技术领域。该磁体包括主磁体、端部旋转调节单元、两个匀场环、主磁体基板及端部旋转基板；主磁体由M个相同直径的磁环阵列沿轴向堆叠构成空心圆柱；端部旋转调节单元设置在主磁体一端外围，沿磁环圆周方向任意位置旋转，包括若干层轴向磁环和若干径向磁环。本发明在传统圆柱的基础上，利用遗传算法调整端部旋转调节单元各层磁环内磁块的尺寸，而且磁体两端增加了匀场环，增大对磁体目标区域磁场的补偿，均匀化目标区域磁场分布，有效解决传统磁体由于高度降低而导致的端部效应，该结构无需外加磁场补偿装置，整体结构简单，极大的降低了磁体的装配难度。
一种用于头部磁共振成像 halbach 磁体优化方法

[发明专利]电机控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质-CN202211632901.3在审
发明人：徐春剑;凌岩;孔翔;刘艳玲;饶勇涛;余鑫晨;郭俊美 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、系统、装置、电子设备、存储介质，本发明涉及电机控制技术领域。其中，电机控制方法包括：首先获取初始传感信号，根据该信号对预设的电平数据库进行查找，得到查找结果。若查找失败，生成检测控制信号，以切换电机进入故障检测模式。获取检测信号，并对其进行信号沿判断，以确定传感器组的工作状态。生成状态切换信号，以控制电机切换为常规工作模式。根据工作状态确定目标传感器，获取目标传感器发送的工作信号，对其进行变换操作，得到目标工作信号。根据目标工作信号和工作信号得到控制信号，以控制电机进行工作。本实施例的电机控制方法能够提高控制器反馈信号的可靠性，从而降低了反作用力飞轮的失效率。
电机控制方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]融合Ku/Ka卫星通信资源和4G/5G移动通信资源的船载网络系统-CN202211554555.1在审
发明人：赵兴圆;信家男;晏立驱 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及船载通信技术领域，特别涉及融合Ku/Ka卫星通信资源和4G/5G移动通信资源的船载网络系统。其包括卫星通信终端，通过卫星通信资源执行卫星之间的链路数据传输，以及提供卫星与船舶、地面之间链路数据的收发通信接口；船载通信系统，船载通信系统与卫星通信终端建立数据通信连接，包括船载卫星通信基站、船载网关、船载终端设备；地面通信系统，地面通信系统与卫星通信终端建立数据通信连接；船载通信系统通过卫星通信终端与另一船载通信系统构建成通信网络，和/或船载通信系统通过卫星通信终端与地面通信系统构建成通信网络。实现卫星通信资源和移动通信资源的融合，解决现有仅通过卫星通信资源传输使终端用户数量收到限制的问题。
融合 ku ka 卫星通信资源移动通信网络系统

[发明专利]一种融合通信智能网关系统-CN202211580055.5在审
发明人：赵兴圆;信家男;晏立驱 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明涉及网络通信技术领域，特别涉及一种融合通信智能网关系统。该系统包括网关控制中心、卫星通信模块、移动通信模块、通信协议感知模块，网关控制中心通过通信协议感知模块分别连接卫星通信模块和移动通信模块，卫星通信模块与卫星终端建立通信交互，移动通信模块与移动终端设备建立通信交互，网络协议感知模块，用于分析从卫星通信模块、移动通信模块通讯接口获取到的数据流，并通过网络标识协议库交互获取网关控制中心当前所处网络采用的网络协议类型。本系统融合了卫星通信和移动通信两种通信协议方式，实现了与卫星终端和移动终端之间的通信连接和数据交互，满足了不同使用场景下对通信资源的需求。
一种融合通信智能网关系统

[发明专利]一种基于多视角算法的时空大数据挖掘方法-CN202211537557.X在审
发明人：孟毅;信家男;谭东宇;周淑媛 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院;深圳航天智慧城市系统技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明涉及数据挖掘领域，特别涉及一种基于多视角算法的时空大数据挖掘方法。包括步骤：S1.数据归集：根据业务特征实时获取对应业务流量的时空大数据作为源数据，建立数据管理库，将源数据导入数据管理库中储存；S2.数据清洗过滤：对源数据进行分类，并设定数据过滤规则对数据执行清洗和过滤操作；S3.信息融合：采用基于多视角自适应时空图网络，对源数据进行卷积并提取源数据中与业务特征关联的时空特征，并将提取的时空特征与业务特征进行融合；S4.绘制谱系：根据业务特征和时空特征的关联关系，构建关系图谱，将源数据导入关系图谱中，并根据关系图谱进行数据管理。减少了对数据处理的工作量，建立业务和时空特征的关联，提高了数据管理的效率。
一种基于视角算法时空数据挖掘方法

[发明专利]炭载铂基催化剂及其制备方法、膜电极及燃料电池-CN202210983439.5在审
发明人：吕海峰;王治豪;瞿威 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01M4/92 文献下载
摘要：本申请公开了一种炭载铂基催化剂及其制备方法、膜电极和燃料电池，所述制备方法包括：提供碳载体、铂源、还原剂及第一溶剂，混合，得到前驱体溶液；对所述前驱体溶液进行微波加热，得到炭载铂基催化剂前体；将所述炭载铂基催化剂前体与疏水剂混合，水热反应，得到炭载铂基催化剂。本申请所述的制备方法制备得到的炭载铂基催化剂具有较好的表面疏水性，有利于O2、H2O、炭载铂基催化剂的有效三相接触，如此，包括所述炭载铂基催化剂的催化剂层，具有良好的排水能力以及高电流密度下的工作性能。此外，本申请所述的制备方法工艺简单，重现性好，制备得到的炭载铂基催化剂颗粒尺寸均一，分布均匀，适用于大规模的工业化生产。
炭载铂基催化剂及其制备方法电极燃料电池

[发明专利]一种基于吸盘式移动机器人的墙面作业巡检方法及装置-CN202211270122.3在审
发明人：胡韫良;由嘉;魏先洋 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吸盘式移动机器人的墙面作业巡检方法及装置，其中，所述方法包括：基于用户的巡检设置获得吸盘式移动机器人所需要进行作业巡检的墙面的巡检起点、巡检终点及巡检参数数据；形成墙面作业巡检的作业巡检路径；按照作业巡检路径进行巡检作业时，利用采集对应的吸盘下次吸附区域范围内的图像数据；进行吸盘的吸附位置定位处理，获得吸附定位位置；控制吸盘式移动机器人的吸盘移动至吸附定位位置，并吸附在吸附定位位置上；判断所述吸盘的吸附压力数据是否大于等于预设吸附压力数据；若是时，则控制吸附移动机器人按照作业巡检路径移动前进，并完成对应位置的墙面作业巡检。在本发明实施例中，可实现对作业墙面的作业巡检。
一种基于吸盘移动机器人墙面作业巡检方法装置

[发明专利]一种超支化聚酰亚胺类流动改性剂及其制备方法与应用-CN202211612007.X在审
发明人：晏义伍;朱敏杰;魏陇沙 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C08G73/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超支化聚酰亚胺类流动改性剂及其制备方法与应用：该制备方法是将4,4'‑二氨基二苯醚溶于第一溶剂，并加入二酐单体，搅拌反应，得到端基为酸酐的聚酰胺酸溶液；所得溶液与三聚氰胺混合，在200℃反应，冷却后倒入过量的第二溶剂中，有沉淀析出，抽滤、干燥后得到超支化聚酰亚胺类流动改性剂。将该流动改性剂用于PEEK材料，与现有助剂相比，该流动改性剂的热失重温度＞360℃，添加使用后提高PEEK流动性能24％。
一种超支聚酰亚胺流动改性及其制备方法应用

[发明专利]一种基于卫星通信的船载视频监控系统-CN202211580052.1在审
发明人：赵兴圆;晏立驱 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N7/20 文献下载
摘要：本发明涉及船载数据传输技术领域，特别涉及一种基于卫星通信的船载视频监控系统。包括：船载视频监控设备，采集船舶多个位置的监控视频图像并编码组成监控视频流数据，并将数据传输至船载通信模块；船载通信模块，建立船舶与卫星之间的通信交互，收集获取监控视频流数据，并将监控视频流数据实时发送至卫星通信系统；卫星通信系统，获取船舶发送的监控视频流数据，并进行数据后转发至地面接收控制系统；地面接收控制系统，接收卫星通信系统处理后的监控视频流数据并进行解析、存储，同时将数据分发至用户终端设备进行监控视频数据的查看及操作。本系统实时将船舶的监控数据通过卫星与地面控制中心交互，使地面控制中心及时获取船舶的运行情况。
一种基于卫星通信视频监控系统

[发明专利]一种船载视频监控系统的多路视频融合显示系统-CN202211459805.3在审
发明人：赵兴圆;晏立驱 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明涉及视频融合技术领域，特别涉及一种船载视频监控系统的多路视频融合显示系统。其包括：船载视频监控系统，通过船载的监控设备采集船舶多个位置的视频数据，通过通讯线路传输至后台数据管理平台；数据管理平台包括：视频融合系统，通过对多个视频数据的特征点进行分析，得到每个视频数据对应的空间位置及时间轴，提取同一时间轴的多个视频画面，并按照相邻空间位置顺序依次融合成多路视角的全景融合画面；显示交互系统，显示多路视角的全景融合画面，且用户通过管理权限调取查阅视频数据及进行多终端协同交互。本发明将船载监控采集到的多路视频进行融合，对孤立的多个摄像头有机无缝地融合到全景图像中，实现对整个船舶的全景实时监控。
一种视频监控系统融合显示

[发明专利]水面机器人的禁区避让方法及避让系统-CN202211438348.X在审
发明人：由嘉;胡韫良;魏先洋 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面机器人的禁区避让方法及避让系统，其中，基于航行路线遍历水面的障碍物，并且对航行路线进行障碍物标记，以便于在航行路线上预先做好障碍物标记，基于障碍物标记触发水面机器人的禁区设置，以形成水面机器人的禁区，此时，水面机器人基于禁区进行反向拐行，并沿着禁区外轮廓的安全间隔进行航行，另外，遍历航行路线，并对水面机器人的拐点进行标记，以形成拐点标记；根据水面机器人的拐点标记和碍物标记触发水面机器人在非安全区域的安全路线，从而根据水面机器人的拐点标记和碍物标记对水面机器人在非安全区域进行安全操作，并且细化水面机器人在处于危险状态下动作调控，从而保证了水面机器人在非安全区域的安全路线。
水面机器人禁区避让方法系统

[发明专利]水下机器人的路径规划方法及规划系统-CN202211389730.6在审
发明人：由嘉;胡韫良;魏先洋 -专利权人： 深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人的路径规划方法及规划系统，其中，基于水下机器人的当前位置触发水下机器人的返航模式，根据返航模式规划水下机器人的返航路线，其中，水下机器人的返航路线基于多个航行通道进行择优选择，并且该返航路线中增加了水下机器人的自动避让，水下机器人基于水流速度和障碍物距离调整水下机器人的局部偏移，以避让障碍物，并且能够做到实时避让，以保证在返航路线中的水下机器人的安全性和为进一步地自动返航进行铺垫，此时，根据水下机器人对返航动作进行预测，并随着水下机器人的预测成功率达到预设的预测成功率时，将水下机器人的人为返航模式调整为自动返航模式，并对水下机器人进行智能化控制。
水下机器人路径规划方法规划系统