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- [实用新型]一种机械臂安全机构及机械臂-CN201921214081.X有效
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高晓彬;邬思华
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深圳熙康医疗科技有限公司
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2019-07-30
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2020-08-07
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A61G13/12
- 本实用新型公开了一种机械臂安全机构及机械臂,其属于医疗器械技术领域,机械臂安全机构包括外壳、挡板、安全板和弹性件,挡板与解锁机构的手柄连接,所述手柄与所述外壳转动连接;安全板与所述外壳滑动连接,所述安全板具有锁定位置和释放位置,位于所述锁定位置的所述安全板与所述挡板抵接以限制所述手柄转动;弹性件设置于所述安全板与所述外壳之间。机械臂包括上述机械臂安全机构。当机械臂处于闭锁状态时,安全板处于锁定位置,安全板与挡板抵接,此时,即使按压手柄,由于安全板的阻挡作用,手柄也不会发生转动;只有在滑动安全板至释放位置后,才能够按压手柄以解锁机械臂,使得处于闭锁状态的机械臂具有安全防护功能。
- 一种机械安全机构
- [实用新型]一种机械臂锁定机构及机械臂-CN201921215297.8有效
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高晓彬;邬思华
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深圳熙康医疗科技有限公司
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2019-07-30
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2020-05-22
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种机械臂锁定机构及机械臂,其属于医疗器械技术领域,机械臂锁定机构包括第一配合体和第二配合体,第一配合体包括第一转盘和与所述第一转盘滑动连接的第一卡锁销,所述第一卡锁销的端部设置有工作面;第二配合体包括第一卡锁盘,所述第一卡锁盘上开设有第一卡锁凹槽,所述第一卡锁销的端部能够插入所述第一卡锁凹槽内,所述工作面与所述第一卡锁凹槽的内壁之间面面接触。机械臂包括如上所述的机械臂锁定机构。通过第一卡锁销的端部插入第一卡锁凹槽内,能够实现锁定机构的锁紧,第一卡锁销的工作面与第一卡锁凹槽的内壁之间面面接触,增大了接触面积,保证锁紧的稳定性,防止使用过程中晃动和移位,提高了安全性。
- 一种机械锁定机构
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