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- [实用新型]无需夹具定位的嵌入式自动焊锡机-CN202223240810.3有效
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黄规;江春;倪念志;蒋启明;郑传平
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-12-05
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2023-03-14
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B23K3/00
- 本实用新型为一种无需夹具定位的嵌入式自动焊锡机，框体的上端连接有悬臂框架，悬臂框架与框体形成有避让位；避让位供外界的供料流水线穿设放置；从而使得自动焊锡机可以适配多种规格、形式的供料流水线，并且组装简便；进一步的，悬臂框架内设置有焊咀运动控制模组；悬臂框架上还设置有初步定位相机；焊咀运动控制模块设置有精准定位相机，精准定位相机用于拍摄待焊接产品的Mark点；还包括有焊咀视觉校正仪，焊咀视觉校正仪与控制组件电连接；通过初步定位相机和精准定位相机以及焊咀视觉校正仪的定位配合，能够不需特定的夹治具定位即可完成自动焊接工作；因此提升了自动焊锡机的使用效率使之可适应更广泛的行业及更个性化的产品自动焊接需求。
- 无需夹具定位嵌入式自动焊锡
- [实用新型]旋转一体式安装支架-CN202222376516.9有效
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黄规
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-09-07
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2023-01-24
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F16M11/22
- 本实用新型公开了一种旋转一体式安装支架，包括连接座，托板和支撑座，连接座设置在托板的下端，与托板相连接，支撑座设在托板的一侧，与托板相连接；托板包括上托板，移动托板和底板，上托板与底板固定相连形成容置腔体结构，移动托板设置在容置腔体内，通过连接件与底板相连接；底板通过旋转件与连接座相连接，在旋转件的作用下，托板可环绕连接座进行水平方向的旋转，本实用新型通过设置旋转件和移动托盘，从而方便对将键盘、鼠标等辅助设备进行安装和收纳，从而使得对设备的控制更加方便。
- 旋转体式安装支架
- [实用新型]瓶盖自动对位装置-CN202222829217.6有效
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黄规;李先华
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-10-26
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2023-01-20
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种瓶盖自动对位装置，包括底座，限位组件和对位组件，限位组件设置在底座的下端位置，包括推动气缸和限位条，推动气缸与限位条相连，带动限位条进行水平方向上的运动；对位组件安装在底座的上端位置，对位组件包括伸缩气缸，安装座和对位件，对位件设置在安装座上，安装座设置在伸缩气缸的一端；对位件包括对位电机、真空吸杆和传感器，对位电机通过传动带与真空吸杆相连，传感器设置在所述真空吸杆的上端；在伸缩气缸和对位电机的带动下，真空吸杆吸附零部件与瓶盖进行对接，本实用新型通过利用多电机的相互配合，利用传动带的转动实现拼接件之间的准确对位，从而满足瓶盖的拼接需求。
- 瓶盖自动对位装置
- [实用新型]用于选择性波峰焊的热回收氮气加热装置-CN202221941341.5有效
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黄规
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-07-26
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2022-11-01
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B23K3/08
- 本实用新型公开用于选择性波峰焊的热回收氮气加热装置，选择性波峰焊包括锡炉、及设置在锡炉上的锡炉喷嘴，加热装置包括沿氮气流动方向依次设置的氮气源、氮气调节模组和氮气加热管；氮气加热管环绕紧贴于部分锡炉的外壁，氮气加热管被配置为与锡炉发生热交换，氮气加热管的末端连接有氮气输送模组，氮气输送模组通过烧结环以在锡炉喷嘴的焊接区域释放氮气；通过环绕紧贴在锡炉外壁的氮气加热管，能够利用锡炉自身的热能加热氮气，完成了热能二次利用。不再需要另外配置氮气加热装置单独加热处理，整个焊锡设备结构更简单，操作更便捷，实现了成本的优化；同时加热后可以迅速使用，避免了长距离输送导致的温度下降；能够高效、稳定使用加热氮气。
- 用于选择性波峰焊回收氮气加热装置
- [发明专利]用于自动焊锡机的焊点质量检测方法及系统-CN202211063081.0在审
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黄规
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-09-01
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2022-10-25
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B23K3/08
- 本发明公开一种用于自动焊锡机的焊点质量检测方法及系统，方法包括以下步骤，在焊接前获取待焊接焊点的标准焊接参数及公差区间形成包络线；获取待焊接焊点焊接过程的实时温度数据形成实时温度曲线；判断实时温度曲线是否全部落入包络线的区间；当实时温度曲线未全部落入包络线的区间时，发出警报信号；当实时温度曲线全部落入包络线的区间时，则显示焊接合格信号；通过对焊点的焊接过程实时记录成实时温度曲线，并对单一焊点的标准焊接参数形成包络线区间，从而能够准确监控整个过程中温度的变化，可以准确判断焊接过程中各瞬时时刻的温度是否符合要求；因此依照该种检测方法可以克服现有技术中效率过低、判定标准不够客观的问题。
- 用于自动焊锡质量检测方法系统
- [实用新型]预热模组的抽拉结构-CN202221202430.8有效
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黄规
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-05-19
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2022-08-30
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B23K3/08
- 本实用新型公开一种预热模组的抽拉结构，包括预热模组、导轨和运动件；导轨安装于工作台面上，预热模组位于导轨远离工作台面的一侧；运动件滑动连接在导轨上，以形成滑动副；预热模组沿运动件的滑动方向分为第一端和第二端；且运动件与预热模组的第一端铰接，预热模组的第二端铰接有支撑杆，支撑杆另一端抵接在工作台上；依靠运动件作为中间件来实现预热模组在导轨上的相对运动，并且并未限制预热模组仅在导轨上滑动，可以只有第一端形成铰接，另一端可抬起远离导轨；那么当第二端被配置为远离导轨时，支撑杆、运动件和预热模组形成三角稳定结构；使得预热模组维护简单方便，空间利用率高。
- 预热模组结构
- [实用新型]一种用于激光焊锡设备的门锁结构-CN202220112458.6有效
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黄规
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-01-17
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2022-08-19
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E05B55/00
- 本实用新型提供一种用于激光焊锡设备的门锁结构，包括锁具以及锁扣；还包括开关按钮，锁具包括外壳体、外壳体内容置有锁舌、连杆机构和弹簧组件，外壳体一侧设有锁孔，锁舌的前端从锁孔穿出，后端与连杆机构转动连接；连杆机构为两根连杆转动连接的V形连杆，V形连杆的两端分别与外壳体和锁舌的后端转动连接，并且V形连杆的转动连接位置突出于外壳体，与开关按钮接触式连接；通过利用开门时按下面板上的按钮在连杆机构的作用下将锁舌水平往后推，门就会被轻轻弹开，关门时锁扣将锁舌水平往后推动锁扣超过锁舌时，锁舌自动复位就被锁住的方式，替换普通磁吸或旋钮锁扣的激光防护门锁装置，方便、美观又便捷，并提高了安全性。
- 一种用于激光焊锡设备门锁结构
- [实用新型]一种焊咀多轴视觉校正仪-CN202220115657.2有效
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黄规
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-01-17
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2022-08-19
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B23K37/02
- 本实用新型提供一种焊咀多轴视觉校正仪，包括：内设空腔结构的外壳体，外壳体的空腔内容置有视觉传感器，外壳体的顶部开设有视觉通孔，视觉传感器的光圈设于视觉通孔内；外壳体顶部靠近视觉通孔位置设有高度传感器；外壳体内还设有主控板，视觉传感器与高度传感器与主控板电连接；通过设置并排的高度传感器和视觉传感器，焊咀移动到视觉校正仪装置的高度传感器上校正焊咀高度，然后移动到视觉传感器上方定点旋转，记录并分析出焊咀的旋转运动轨迹，与设定的焊咀的初始位置进行坐标位置校正，无需人工手动调机校正，节省时间，过程简洁，并有效提高产品的质量。
- 一种焊咀多轴视觉校正
- [实用新型]一种可抵消重力的免压伤焊接模组-CN202220778492.7有效
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黄规
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深圳市迈威机器人有限公司
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2022-04-06
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2022-07-26
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B23K3/03
- 本实用新型提供一种可抵消重力的免压伤焊接模组，焊接模块包括导轨组件和烙铁头，烙铁头通过滑台滑动连接在导轨组件上，弹簧的一端固定连接在滑台上，另一端与导轨组件的基座抵持，弹簧被配置为当烙铁头焊接时弹簧处于压缩状态；烙铁头和滑台之间还连接有压力感应装置，压力感应装置与外界焊接控制器电连接，焊接控制器用于根据压力感应装置的感应压力信号进行烙铁头的运动控制；既能够在烙铁头焊接下压时，通过弹簧提供反向作用力抵消烙铁头本身的重力，并且通过连接在烙铁头和弹簧链路上的压力感应装置来监测烙铁头对工件的压力，那么焊接机通过压力值控制烙铁头的控制；减轻焊接产品时烙铁模组对产品造成的损害，提高了产品的质量。
- 一种抵消重力免压伤焊接模组
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