|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 38个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种纸箱机械手调节系统-CN202210489516.1有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2022-05-07
-
2023-09-22
-
B25J9/16
- 本发明公开一种纸箱机械手调节系统，其中包括：控制模块、视觉导航模块、通信模块、评估模块、调节模块和外设接口，其中评估模块包括DBN预测模型和集成于所述DBN预测模型的RBM模型和BP神经网络模型，所述控制模块分别与视觉导航模块、通信模块、调节模块、预测模块和外设接口连接，所述视觉导航模块的输出端与传输模块的输入端连接，所述通信模块的输出端与外接设备的输入端连接，所述传输模块的输出端还与调节模块的输入端连接，所述预测模块的输出端与调节模块的输入端连接。本发明能够自动化检索出机械手在行进中遇到的故障信息，并对偏差位置信息进行定位查询，提高了纸箱机械手在运维过程中工作效率。
- 一种纸箱机械手调节系统
- [发明专利]翻转装置-CN201710824532.0有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2017-09-13
-
2023-06-27
-
B65G47/248
- 本发明公开一种翻转装置，包括机架、设于所述机架上的翻转机构以及承托机构；所述翻转机构包括翻转架以及连接所述翻转架的翻转驱动机构，所述承托机构安装在所述翻转架上，所述承托机构包括承托件；所述承托件用于承接待翻转物件，所述承托件和所述翻转架形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架旋转以翻转待翻转物件。本发明通过在机架上设置翻转机构以及承托机构，工作时，承托件先伸出承接待翻转物件，然后翻转驱动机构驱动翻转架旋转，待翻转物件被限位在承托件和所述翻转架相对垂直设置形成的容置空间内也随同翻转，从而完成了对物件的自动翻转转移，提高了生产效率，且降低了人力成本。
- 翻转装置
- [实用新型]贴带器和封箱设备-CN202222453445.8有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2022-09-16
-
2023-01-03
-
B65B51/06
- 本实用新型涉及结构新颖的贴带器和包括该贴带器的封箱设备，贴带器包括：安装辊，安装在支架上且用于安装胶带卷；转向辊，安装在支架上且用于使胶带卷的胶带转向；压轮，用于接收转向的胶带并将其压贴在箱子上；摆臂，经由其摆动轴安装在支架上且能围绕其摆动轴摆动，摆臂包括彼此相对的第一端部和第二端部，第一端部与压轮连接，使得压轮能够带动摆臂摆动；摆臂保持装置，安装在支架上且与摆臂的第二端部连接，能使摆臂保持在预设摆动角度；切割装置，安装在支架上且包括切刀和切刀驱动机构，切刀驱动机构用于在摆臂保持装置将摆臂保持在预设摆动角度时驱动切刀运动，以便切刀切断胶带。本实用新型提供紧凑的单摆臂贴带器。
- 贴带器封箱设备
- [实用新型]封箱设备-CN202222453815.8有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2022-09-16
-
2022-12-20
-
B65B51/06
- 本实用新型涉及封箱设备，包括第一输送装置、第一贴带器、第二贴带器、旋转装置、第二输送装置、第三贴带器和第四贴带器。第一输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，用于沿预设方向输送箱子。第一贴带器布置在第一输送机构的容纳空间中。第二贴带器布置在第二输送机构的容纳空间中。旋转装置被构造为能将由第一输送装置输送的箱子旋转至少90°。第二输送装置沿预设方向布置在第一输送装置的下游并且包括第三输送机构和第四输送机构，用于沿预设方向输送旋转后的箱子。第三贴带器布置在第三输送机构两侧。第四贴带器布置在第四输送机构两侧。由此能够实现小型的且易于布置的封箱设备。
- 封箱设备
- [发明专利]封箱装置、包装设备和胶带更换方法-CN202211127835.4在审
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2022-09-16
-
2022-11-15
-
B65B51/06
- 本发明实施例涉及封箱装置、包装设备和胶带更换方法。封箱装置包括：固定的第一安装框架和可动的第二安装框架；安装在第一安装框架和第二安装框架上的第一输送机构和第二输送机构；在第一输送机构的中间可竖直移动地安装在第一安装框架上的第一贴带器和在第二输送机构的中间可竖直移动地安装在第二安装框架上的第二贴带器；布置在第一输送机构两侧的第三贴带器和布置在第二输送机构两侧的第四贴带器。其中，第一贴带器固定在第一驱动架上，第一驱动架以能水平移动的方式安装在第一安装框架上，和/或第二贴带器固定在第二驱动架上，第二驱动架以能水平移动的方式安装在第二安装框架上。本发明实施例能够实现安全且简便地更换胶带。
- 封箱装置包装设备胶带更换方法
- [发明专利]包装设备和封箱方法-CN202211127376.X在审
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2021-11-05
-
2022-11-11
-
B65B43/30
- 本发明实施例涉及封箱装置和封箱方法。封箱装置包括：固定的第一框架和能相对于第一框架竖直移动的布置在第一框架上方的第二框架；安装在第一框架上的第一输送机构以及安装在第二框架上的第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构构造用于彼此配合以输送箱子，在第一输送机构和第二输送机构的中间分别设置有容纳空间；在第一输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第一框架上的第一贴带器；在第二输送机构的容纳空间中可竖直移动地安装在第二框架上的第二贴带器；分别布置在第一输送机构两侧的第三贴带器；以及分别布置在第二输送机构两侧的第四贴带器。本发明实施例能够实现紧凑的封箱装置。
- 包装设备封箱方法
- [发明专利]包装设备和封箱方法-CN202111305102.0在审
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2021-11-05
-
2022-08-16
-
B65B43/30
- 本发明实施例涉及全自动化的包装设备和封箱方法。该包装设备包括开箱装置、产品供应装置和产品整列装置。开箱装置包括储箱机构和开箱机构，储箱机构构造用于储存折叠的箱子，开箱机构构造用于将折叠的箱子打开并将打开的箱子置于装箱位置。产品供应装置构造用于供应产品。产品整列装置布置在开箱装置上方并且包括整列台、第一运送机构和第二运送机构，第一运送机构构造用于将由产品供应装置供应的产品运送至整列台，以将多个产品在整列台上排列成产品组，第二运送机构构造用于将在整列台上的产品组整体运送至位于装箱位置的箱子中。本发明实施例能够以节省占地面积的包装设备实现产品的自动化整列和装箱。
- 包装设备封箱方法
- [发明专利]一种兼容多种型号工件的机械手及控制方法-CN202210392381.7有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2022-04-15
-
2022-06-28
-
B25J9/16
- 本发明公开一种兼容多种型号工件的机械手及控制方法，其中所述机械手包括基座，所述基座上设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，通过所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂实现多种自由度运动，所述第一机械臂设置在所述基座上，所述第二机械臂和第三机械臂活动连接，所述第三机械臂和第四机械臂活动连接，第一工件快换模块设置在第四机械臂上，并且所述第一工件快换模块上设置有兼容式工件抓取模块，所述兼容式工件抓取模块上设置有兼容式接口；所述兼容式接口至少包括4种型号的接口尺寸，本发明能够兼容多种型号工件的抓取，自由度大，运动灵活，控制精度高，大大提高了机器人应用能力。
- 一种兼容多种型号工件机械手控制方法
- [实用新型]包装设备-CN202220084716.4有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2022-01-13
-
2022-06-24
-
B65B5/04
- 本实用新型实施例涉及一种包装设备，包括载具、运输装置、供盒装置和产品供应装置。载具被构造用于承载包装盒和待包装产品。运输装置被构造用于运输载具并且包括第一运输轨道、第二运输轨道和至少一个转移机构，第一运输轨道被构造用于至少沿第一方向运输载具，第二运输轨道被构造用于至少沿反向于第一方向的第二方向运输载具，转移机构被构造用于在第一运输轨道与第二运输轨道之间转移载具。供盒装置被构造用于将包装盒提供给被运输装置运输至供盒工位的载具。产品供应装置被构造用于将待包装产品提供给被运输装置运输至产品供应工位的载具。由此能够至少部分自动化地实现产品包装。
- 包装设备
- [实用新型]供料装置和供盒设备-CN202220084668.9有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2022-01-13
-
2022-06-03
-
B65B43/18
- 本实用新型涉及一种用于自动化供应物料的供料装置以及包括该供料装置的供盒设备。供料装置包括：框架；托板，该托板以能沿竖直方向移动的方式放置在框架中并且用于承托物料；升降机构，该升降机构包括支撑架和升降驱动组件，支撑架用于支撑托板，升降驱动组件用于驱动支撑架沿竖直方向移动，以便带动所支撑的托板沿竖直方向移动；运送机构，该运送机构构造用于从托板拾取物料并将所拾取的物料运送离开；以及定位机构，该定位机构构造用于将框架定位在运送机构下方。本实用新型能够实现物料的自动化供应。
- 供料装置设备
- [实用新型]产品整列装置和装箱设备-CN202122694308.9有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2021-11-05
-
2022-04-26
-
B65B43/26
- 本实用新型涉及产品整列装置和装箱设备。产品整列装置包括整列台、第一运送机构和第二运送机构。整列台包括用于支撑产品组的第一支撑板、第二支撑板和翻转驱动机构。第一支撑板和第二支撑板以能在水平延伸状态与竖直延伸状态之间翻转的方式支承，翻转驱动机构构造用于驱动第一支撑板和第二支撑板在水平延伸状态与竖直延伸状态之间翻转，以便在第一支撑板上的产品组能转移到第二支撑板上。第一运送机构构造用于将产品运送至处于水平延伸状态的第一支撑板上，以将多个产品在处于水平延伸状态的第一支撑板上排列成产品组。第二运送机构构造用于将处于水平延伸状态的第二支撑板上的产品组整体运送离开。本实用新型能够实现全自动化的产品整列。
- 产品装置装箱设备
- [实用新型]套环装置-CN202122694321.4有效
-
黎杨轩
-
深圳市纬华机械有限公司
-
2021-11-05
-
2022-04-26
-
B65B35/18
- 本实用新型涉及一种套环装置(100)，包括：储存机构(110)，构造用于储存未展开纸环(1)；抓取机构(120)，构造用于从所述储存机构抓取未展开纸环；展开机构(130)，构造用于将由所述抓取机构抓取的纸环展开；以及成型机构(140)，构造用于从所述展开机构接收展开的纸环并将其撑开成型，并将该成型的纸环套装到产品(2)上。本实用新型能够实现自动化地将纸环套装到产品上。
- 装置
|
