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[实用新型]一种全自动转子总装设备-CN202222386500.6有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动转子总装设备，包括底座，所述底座的顶部固定安装有数量为四个的伸缩杆，四个所述伸缩杆的外表面均活动安装有压簧，所述底座的顶部固定安装有数量为两个的支撑块，两个所述支撑块的顶部固定安装有减震架，所述减震架的顶部固定安装有连接板，四个所述伸缩杆的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有保护箱，所述保护箱的顶部固定安装有保护结构，所述保护箱的前后两侧外表面均固定安装有通风窗。该全自动转子总装设备，通过设置伸缩杆配合压簧，以及通过设置减震架，从而可以实现对保护箱产生的震动进行缓冲和减震，然后通过设置固定块配合弹簧和夹持板可以对电机本体进行夹持固定的效果。
一种全自动转子总装设备

[实用新型]一种全自动电机检测设备-CN202222293382.4有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动电机检测设备，包括底板，所述底板上设置有两个安装板，两个所述安装板上均活动连接有翻转板，两个所述翻转板之间设置有四个定位块，四个所述定位块中设置有待检电机主体，定位块上设置有一个减震夹持组件，其中一个所述安装板上设置有一个电机，电机的输出端与翻转板传动连接，两个所述安装板之间设置有一个电机检测设备主体。该全自动电机检测设备，通过翻转板之间设置有定位块，定位块中设置有待检电机主体，定位块上设置有一个减震夹持组件，减震夹持组件用来固定待检电机主体，在检测待检电机主体的最高转速时，能够有效减小待检电机主体的震动，提高待检电机主体的实用寿命，减小检测待检电机主体时产生的噪音。
一种全自动电机检测设备

[发明专利]一种无刷电机定子段自动化组装机-CN202210634013.9在审
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机定子段自动化组装机，包括：组装设备，所述组装设备包括组装台、定子自动上料结构、针脚检测结构、点漆点胶结构E和定子移位结构，所述台定子自动上料结构、针脚检测结构、点漆点胶结构和定子移位结构均固定安装在组装台上；针脚焊锡结构，所述针脚焊锡结构固定安装在组装台上，所述针脚焊锡结构位于定子自动上料结构和针脚检测结构间，所述针脚焊接结构包括定子夹子、旋转限位、焊锡自动加锡器和焊锡炉，所述焊锡炉固定在组装台上，所述旋转限位固定安装在定子夹子上，所述定子夹子滑动安装在焊锡炉一侧，所述焊锡自动加锡器固定安装在焊锡炉上。本发明自动对定子进行针脚焊接提高了工作效率。
一种电机定子自动化组装

[发明专利]无刷电机转子段自动化组装机-CN202210645050.X在审
发明人：区耀华 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了无刷电机转子段自动化组装机，包括工作台，所述工作台的上侧依次放置设有两个定子自动上料结构、针脚焊锡结构、针脚检测结构、两个套热缩管结构、点漆与点胶结构，且上述所有结构的下侧均匹配设有定子移位结构，所述工作台上侧对称设有两个中心盘，两个所述中心盘位于多个定子移位结构之间设置，且两个所述中心盘和多个定子移位结构匹配设置，两个所述定子自动上料结构包括：丝杠、坦克链、第一取料上下气缸、伺服电机、第一取料夹子气缸、第一取料夹子和料盘。本发明整体自动化运行的，解决了技术人员的安全问题，而且自动焊锡、自动烘干技术都是通过PLC准确控制时间和量的，这样保证了产品的合格率。
电机转子自动化组装

[实用新型]成品电机总装设备-CN202023199556.8有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了成品电机总装设备，包括基板，所述基板顶部一侧的前方固定安装有后盖进料结构，所述基板顶部一侧的后方固定安装有转子流水线送料结构，所述基板的顶部固定安装有拔叉位移结构，且拔叉位移结构的进料端位于后盖进料结构的出料端。该成品电机总装设备，实现了对电机的全流程机械化自动组装，减少了大部分的人工操作，降低了人力成本，也提高了效率与成品率，同时，在多个点设置传感器感应物件是否到位，避免了踏空的操作，有利于提高成品率，且具备对次品电机进行顶出的效果，实现电机组装、检测的一体化效果，次品电机无需不经过镭射机对其进行打标操作，有利于降低成本，其结构更加优化、设计更加合理。
成品电机总装设备

[发明专利]成品电机总装设备-CN202011573237.0在审
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了成品电机总装设备，包括基板，所述基板顶部一侧的前方固定安装有后盖进料结构，所述基板顶部一侧的后方固定安装有转子流水线送料结构，所述基板的顶部固定安装有拔叉位移结构，且拔叉位移结构的进料端位于后盖进料结构的出料端。该成品电机总装设备，实现了对电机的全流程机械化自动组装，减少了大部分的人工操作，降低了人力成本，也提高了效率与成品率，同时，在多个点设置传感器感应物件是否到位，避免了踏空的操作，有利于提高成品率，且具备对次品电机进行顶出的效果，实现电机组装、检测的一体化效果，次品电机无需不经过镭射机对其进行打标操作，有利于降低成本，其结构更加优化、设计更加合理。
成品电机总装设备

[实用新型]一种插刷部分装配装置-CN201921165201.1有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插刷部分装配装置，包括装配台、铁盖振盘和中板振盘；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，首先铁盖振盘通过铁盖进料模块向装配流水线输送铁盖，杯士振盘下料装配中板后通过杯士进料模块输送至装配流水线与铁盖进行装配，A刷振盘通过A刷装入模块向装配流水线上产品中装配入A刷，B刷振盘通过B刷装入模块向装配流水线上产品中装入B刷，螺钉振盘通过螺钉分料装入模块向装配流水线上产品中装入螺钉固定，并通过螺钉装入检测模块进行检测，最终分选模块对产品进行分选，通过装螺钉定位装置、铁盖叉子前后对位装置和装杯士定位模块进行定位，有效提升装配精度。
一种部分装配装置

[实用新型]一种全自动电机检测设备-CN201822143037.6有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电机检测设备，包括固定安装板、不良品分选模块和翻位板；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，待测产品通过电机输入辊轮组进入到产品输入通道中，通过电机夹具气缸实现在不同工位的快速运输，在电流测试组件、窜动测试组件和负载测试组件的作用下，对产品进行全面细致的检测，保证了产品的出厂质量，且极大减轻了员工的工作强度，仪器放置盘方便外部检测设备的安装，方便新功能的拓展，减速电机通过出料传送带将合格产品送至产品输出通道，第二气缸将不良产品分类别送至窜动不良品出料通道、负载不良品出料通道和电流不稳不良品出料通道，以方便返工，提高了工作效率。
不良品出料通道本实用新型窜动气缸外部检测设备出料传送带固定安装板不良产品测试组件产品输出产品输入待测产品电机夹具电机检测电机输入电流不稳电流测试负载测试工作效率合格产品减速电机快速运输放置盘辊轮组新功能返工分选工位出厂检测拓展员工保证

[发明专利]一种插刷部分装配装置-CN201910663606.6在审
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种插刷部分装配装置，包括装配台、铁盖振盘和中板振盘；本发明在结构上设计合理，实用性很高，工作时，首先铁盖振盘通过铁盖进料模块向装配流水线输送铁盖，杯士振盘下料装配中板后通过杯士进料模块输送至装配流水线与铁盖进行装配，A刷振盘通过A刷装入模块向装配流水线上产品中装配入A刷，B刷振盘通过B刷装入模块向装配流水线上产品中装入B刷，螺钉振盘通过螺钉分料装入模块向装配流水线上产品中装入螺钉固定，并通过螺钉装入检测模块进行检测，最终分选模块对产品进行分选，通过装螺钉定位装置、铁盖叉子前后对位装置和装杯士定位模块进行定位，有效提升装配精度。
装配振盘铁盖装入流水线螺钉进料模块装配装置分选流水线输送叉子定位模块对位装置检测模块螺钉定位螺钉固定装配台分料下料装杯检测

[实用新型]一种全自动转子机组装装置-CN201822132301.6有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动转子机组装装置，包括固定安装板、出料通道和转子翻版；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，将不同原料分别装入A胶片振盘、B胶片振盘和换向器振盘，避免了人工组装频繁取料的问题，减少了零件取放的耗时，通过A胶片组装模块、B胶片组装模块和换向器组装模块进行A胶片、B胶片和换向器的同步组装，组装速度快、效率高，在轴检测模块和转子找位模块的作用下，进一步提高了组装精度和产品的良品率，通过触摸屏控制左右气缸、第二前后气缸和第一前后气缸进行工作，操作更加方便快捷，产品通过出料通道时，在不良品分选模块的作用下，进行最后的分选，进一步保证了产品质量。
胶片组装模块换向器气缸振盘本实用新型转子出料通道组装装置组装转子机分选触摸屏控制固定安装板检测模块人工组装不良品良品率取放取料翻版装入耗时保证

[实用新型]一种全自动电机全自动齿轮组装设备-CN201822132727.1有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电机全自动齿轮组装设备，包括固定底板、下料振动盘和齿轮装配组件；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，下料振动盘通过进料滑道将原料连续不断的送至生产线中，保证了机器的持续运转，使得机器的产能得到高效发挥，并通过一号齿轮台、二号齿轮台和三号齿轮台提供的个标号齿轮进行安装，在纵向平移气缸和横向平移气缸的作用下，行程准确，组装精度高，通过触摸屏和若干指示灯使得操作更加方便快捷，第一油罐和第二油罐方便加入油料对产品进行润滑，最终在产品分选组件的作用下，良品进入到良品出料通道，不良品进入到不良品出料通道中，保证了产品的上市质量。
齿轮本实用新型齿轮组装出料通道不良品振动盘良品下料油罐电机指示灯横向平移气缸产品分选持续运转齿轮装配固定底板进料滑道连续不断纵向平移触摸屏产能气缸油料组装保证

[实用新型]一种全自动三件组立机总装配体-CN201822149861.2有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动三件组立机总装配体，包括固定安装板、轴隙检测模块和机壳组装模块；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过触摸屏安装壳安装触摸屏后操作更加方便，在后盖流水线模块、转子进料模块和机壳进料流水线模块的作用下进料速度快、效率高，通过机壳推刀和后盖进料移动模块将原料推送至机壳组装模块通过机壳铆压模块等进行组装，在前后气缸和平移气缸的作用下，组装速度快，精度高，出料推刀将产品推送至轴隙检测模块进行检测，合格品进入良品出料导轨，不良品通过不良分送推刀推送至不良品出料导轨，极大降低了由于人工检测所导致的产品质量不稳定的问题，提升了良品率。
推刀推送本实用新型流水线模块后盖出料导轨机壳组装检测模块总装配体不良品触摸屏组立机气缸轴隙组装合格品固定安装板人工检测移动模块转子进料安装壳良品率出料良品铆压分送检测

[实用新型]一种全自动碳晶阻尼条组装设备-CN201822153322.6有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动碳晶阻尼条组装设备，包括固定底板、阻尼条转料盘和输送轨道架；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，刷架振动盘通过刷架过道将电机配件逐个输送至输送轨道架内，在到料感应组件的作用下，送料及时，连续性更佳，碳晶振动盘通过碳晶滑道连续输送碳晶，阻尼条转料盘在方便阻尼条输送的同时可有效防止断裂，移位夹子气缸通过夹具带动产品进行位移，同时在触摸屏的作用下操作方便灵活，在分选气缸的作用下，将产品分类送至良品料道和不良品料道，减轻了员工的劳动强度，在卡位气缸的作用下，物料行程准确，提升组装精度，保证了产品的质量，且本装置自动化程度高，有利于批量化生产。
阻尼条碳晶本实用新型输送轨道组装设备振动盘转料盘料道刷架夹具产品分类电机配件分选气缸感应组件固定底板夹子气缸卡位气缸连续输送物料行程不良品触摸屏批量化移位滑道良品送料过道断裂组装自动化灵活员工保证生产

[实用新型]一种全自动马达转子叠压设备-CN201822138920.6有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动马达转子叠压设备，包括机体、第一伺服电机、上下移位机构、轨道连接结构、第二伺服电机、人工放轴结构、预铆工装和转子铁芯叠铆工装；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，人工放轴结构可人工将轴送到叠铆工装上预装，等待叠铆，而后人工把散片的铁芯片放到工装上备用，把备用好的铁芯片放到预铆工装上通过第二伺服电机推到转子铁芯叠铆工装上，第一伺服电机通过丝杠和滑套带动上下移位机构沿着轨道连接结构移动，提升定位精度，保证了产品质量，在转子铁芯叠铆工装的作用下，将轴与铁芯预防好后叠装为成品转子，操作方便灵活，本装置采用人工上下料，定位更精准，且占地面积小。
伺服电机转子铁芯轨道连接结构上下移位机构本实用新型叠压设备马达转子铁芯片轴结构备用转子上下料工装叠铆叠装滑套丝杠铁芯预装灵活移动预防保证

[实用新型]一种转子叠铆机-CN201920023665.2有效
发明人：赵志平 -专利权人： 深圳市科羽鑫自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子叠铆机，包括安装底板、成品出料通道和不良品出料通道；本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在触摸屏的作用下，操作方便快捷，在推轴气缸和进轴组件的作用下，可快速精准的将转子即轴心送入指定的预装工位，在冲片滑杆和冲片推刀的作用下，将铁芯推送至转子下面准备叠铆，行程精准，稳定性高，通过叠铆组件将转子套上铁芯进行叠铆操作和叠片计数分离操作，以确保铁芯厚度，从而满足在同一设备内自动完成转子冲片叠铆的技术要求，极大的提高了工作效率，降低了生产成本，通过成品出料通道和不良品出料通道可方便进行产品分类，保证了产品的良品率，降低了员工的劳动强度。
转子出料通道叠铆本实用新型不良品冲片铁芯安装底板产品分类分离操作工作效率技术要求快速精准同一设备转子冲片自动完成触摸屏良品率上铁芯转子套叠片工位滑杆进轴气缸推刀推送推轴预装生产成本送入员工保证

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