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- [实用新型]背光源产品前段组装检测装置-CN202222618209.7有效
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李思升;赵庆高;邓安
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-10-06
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2023-04-28
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G01N21/01
- 本实用新型公开了背光源产品前段组装检测装置，包括四工位圆盘和旋转下压点亮气缸，所述四工位圆盘的下表面设置有旋转电动马达，所述四工位圆盘的上表面开设有多组供导光板嵌入的安装槽，且安装槽的一侧设置有专款FPC治具，所述专款FPC治具的上表面开设有供点亮铜片嵌入的矩形槽；通过点亮铜片、金手指、绝缘点亮压件、导光板和专款FPC治具之间的配合，解决了LGP来料前检测后再组装的问题，避免了不良LGP组装到铁框后制作成成品后而造成反工浪费人力，浪费物料等问题，也提高了背光源产品的良率，同时，在智能制造业中实现了技术上的突破，促进了智能制造业的进一步发展，推动整个社会自动化设备迈向新的浪潮。
- 背光源产品前段组装检测装置
- [实用新型]四轴立交移载机器手-CN202222060247.5有效
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李思升;李成都;邓安
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-08-06
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2023-04-28
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B25J9/02
- 本实用新型公开了四轴立交移载机器手，包括承载底板，所述承载底板的顶部装配有X轴移动组件，所述X轴移动组件的顶部设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的顶部安装有防尘封板，所述防尘封板的内部设置有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的顶部装配有伸出机械臂，所述伸出机械臂的一端装配有R轴伺服驱动旋转电机。本实用将X轴移动组件、Y轴移动组件和硅胶拖链均设置于真空吸板的下方，并将Z轴移动组件设置在防尘封板的内部，使其不会掉落微细尘粒，旋转部分均直接采用伺服电机驱动，由于伺服电机内部已备有防尘圈，可以隔绝运动部件所产生的微细尘粒，使得该机构在产品表面除了旋转外是没有其他的运动机构在运动。
- 立交机器
- [实用新型]自动更换保护膜机构-CN202222203025.4有效
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李思升;李成都;邓安;黄福成
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-08-22
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2023-02-14
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B29C63/00
- 本实用新型公开了自动更换保护膜机构，属于显示技术技术领域，包括支撑腿，所述支撑腿相向的一侧活动连接有活动架，所述支撑腿的表面设置有升降组件，所述活动架顶部的两侧均固定有安装板，所述安装板的背面分别弹簧轴承转动连接有收卷轴和放卷轴，所述安装板的正面固定有驱动电机，本实用新型通过驱动电机、放卷轴和收卷轴的配合，使高透保护膜本体在保护膜盖板的底部匀速经过，使保护膜盖板底部破损或者污损的高透保护膜本体进行更换，实现自动化作业，无需人工手动更换，大大缩减高透保护膜的更换时间，同时避免人工操作造成高透保护膜本体表面破损或者脏污现象出现，提升保护膜更换的效率。
- 自动更换保护膜机构
- [实用新型]开合式输送流水线-CN202222006138.5有效
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李思升;李成都;邓安
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-08-01
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2023-02-10
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B65G37/00
- 本实用新型公开了开合式输送流水线，包括传送线整体，所述传送线整体包括进料传送线、开合端传送线和出料传送线，所述进料传送线包括传送线支撑架、支撑脚、传送线侧板、被动轮张紧座、被动皮带轮、传输支撑网孔折板、主动皮带轮和主动轮铰接座。本实用通过进料传送线、开合端传送线和出料传送线的设置，使开合端传送线除了与进料传送线和出料传送线同样具备的皮带传输功能外，还可以将开合端传送线抬起与放下，形成一个开合流水输送段，主要由开合铰接件完成开合端传送线的旋转支撑，方便人员抬起，在工作人员通过时，打过开合段的流水线，通过后将其合上，为工作人员提供了一个快速通过的过道。
- 合式输送流水线
- [实用新型]斜向插入组装机构-CN202222075289.6有效
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李思升;李成都;邓安;黄福成
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-08-08
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2023-02-10
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B23P19/00
- 本实用新型公开了斜向插入组装机构，包括四轴机器人，四轴机器人的升降旋转输出轴固定安装有机构连接件，执行机构包括升降滑台气缸和各连接件安装板，通过升降滑台气缸与连杆相连接，推动真空吸盘安装板，使其摆动一定的角度和水平，从而得到两个位置状态，上升时水平状态，下降时角度倾斜状态，从而使真空吸盘上吸附的组装件能够以两种状态对产品进行装配工作，不会与产品的底面较大面积的接触，符合产品组装的要求，通过在各连接件安装板的顶面斜对角处分别安装有光源组件，通过光源组件中的面板式光源，能够在相机拍照定位时，可以让机构更加紧凑不用额外的安装照射光源，以能够满足对组装的定位高精度组装的要求。
- 插入组装机构
- [实用新型]圆盘通用治具-CN202222203043.2有效
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李思升;李成都;邓安;黄福成
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-08-22
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2022-12-27
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B25B11/00
- 本实用新型公开了圆盘通用治具，包括圆盘治具本体，所述圆盘治具本体的下表面安装有两组点亮气缸，两组所述点亮气缸的活塞杆均贯穿圆盘治具本体固定连接有点亮压块；通过圆盘治具本体、真空进气阀、真空吸孔、点亮压块与点亮气缸之间的配合，降低了AOI圆盘治具的成本以及缩短了切换机型的时间，治具专款专用，优化成真空吸附定位通用治具，切换机型时无需更换治具，节省更换治具成本，省时省力，兼容性强，提高了生产效率，通过恒压槽、吹气机构与出气孔之间的配合，便于将加工后的背光源从圆盘治具本体的上表面脱离，便于机械臂将加工后的背光源取下，增加工作效率。
- 圆盘通用
- [实用新型]胶带检测治具-CN202221908863.5有效
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李思升;李成都;邓安;黄福成;雷松松
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-07-24
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2022-12-23
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G01D5/12
- 本实用新型公开了胶带检测治具，包括可磁吸治具载板，所述可磁吸治具载板的顶面拐角处分别安装有定位组件，所述定位组件的底端安装有待检测的背光源铁件，所述可磁吸治具载板的顶面安装有伏磁吸报警灯，且可磁吸治具载板的顶面安装有检测组件，通过在可磁吸治具载板上分别安装伏磁吸报警灯和检测组件，使已贴附胶带的背光源铁件通过定位组件放置在可磁吸治具载板上后，能够通过检测组件中的第一赛钢底座、第一黄铜探针、第二赛钢底座和第二黄铜探针配合伏磁吸报警灯，对背光源铁件的贴附胶带位置进行检测，从而能够判断胶带是否存在偏位或漏贴现象，以能够提高产品质量。
- 胶带检测
- [实用新型]背光源产品包膜机-CN202123351497.6有效
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李思升;李虹华;徐建新;邓安;黄福成
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深圳市小宝机器人有限公司
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2021-12-29
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2022-12-23
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B65B33/02
- 本实用新型公开了背光源产品包膜机，包括流水输送设备，流水输送设备的下部与上部分别固定安装有第一气涨轴与第二气涨轴，流水输送设备的中部下方转动安装有呈水平设置的下包胶轴，流水输送设备的中部上方转动安装有上包胶轴，流水输送设备的上部一侧固定安装有压膜气缸；通过两组气涨轴与上下包胶轴等结构的设计。本实用的机台采用上下保护膜贴附在背光源产品上下表面，形成类似保护袋，防止背光源产品在后续作业搬运过程的问题；本包膜机减少了因没有包膜而造成的经济损失，以及解决人工包保护膜出现的弊端，提高效率，提高产品良率；机器代替人工，实现机械自动化，保护背光源产品表面防止刮伤，刮花，保持洁净度。
- 背光源产品包膜
- [实用新型]胶带贴敷保压治具-CN202221944686.6有效
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李思升;李成都;邓安;黄福成
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-07-27
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2022-12-23
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B25B11/00
- 本实用新型公开了胶带贴敷保压治具，包括壳体，所述壳体的顶部通过螺钉固定安装有顶板，所述顶板的表面开设有背光源固定槽和胶带限位凹槽，所述壳体的内部通过加强筋固定安装有固定板，所述固定板的侧壁固接有气缸。本实用能够将背光源本体通过真空吸附的方式固定在背光源固定槽的内部，然后通过气缸带动顶压块移动的方式将胶条顶压在背光源本体表面需要贴敷胶条的区域，与人工使用镊子进行贴合的方式相比精度更高，而且加工的效率也更高，并通过背光源上压块对背光源本体与胶条的贴敷进行保压，进而保证了背光源本体与胶条之间的粘合强度，满足了背光源本体最终加工的产品质量要求。
- 胶带贴敷保压治具
- [实用新型]一种偏转检测机构-CN202122831428.9有效
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李思升;徐建新;赵庆高
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深圳市小宝机器人有限公司
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2021-11-15
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2022-10-11
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G01N21/95
- 本实用新型公开了一种偏转检测机构，所述机架的一侧安装有位置调节机构，所述位置调节机构的一侧通过螺丝安装有相机，所述机架的一侧放置有转盘，所述转盘位于相机的下方，所述转盘的下方设置有马达，所述马达的输出轴通过转轴与转盘固定连接，所述转盘的一侧设置多个固定板，所述转盘的上表面开设有供固定板转动连接的通槽；本实用新型通过设置位置调节组件实现相机的上下左右移动，通过设置转盘和偏转组件实现产品固定板的角度调节，使相机可以实现对不同大小背光产品的多角度拍摄，通过设置移动组件实现伸缩杆一端的左右移动，通过设置支座实现固定板可以在转盘的通槽内绕圆形孔轴轴向转动。
- 一种偏转检测机构
- [实用新型]车载灯条组装治具-CN202220000500.5有效
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李思升;李虹华;徐建新;邓安;黄福成
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-01-03
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2022-10-11
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B25B27/00
- 本实用新型公开了车载灯条组装治具，包括定位基板，所述定位基板的上端固定连接有两组支撑板，所述横板的一侧固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定安装有卡板，所述侧板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁上呈等距开设有多组灯珠槽，所述侧板的一侧开设有两组通气孔，所述卡板的内部设置有连接管，且连接管设置有两组，两组所述连接管的一端分别与两组通气孔连通，两组连接管的另一端均连通有真空进气连接头。本实用新型在使用时，将LED灯条放置在治具上以后，利用真空吸附，将LED灯条吸附固定在侧板一侧，并且LED灯条上的灯珠位于灯珠槽的内部，可以实现对灯条进行定位，提高产品生产精度，一定程度上降低了灯条的组装难度。
- 车载组装
- [实用新型]胶条片卷料剥离机构-CN202220000720.8有效
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李思升;徐建新;邓安;温育林
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深圳市小宝机器人有限公司
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2022-01-03
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2022-08-02
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B32B38/10
- 本实用新型公开了胶条片卷料剥离机构，包括安装在机架上的收料力矩电机控制器，所述收料力矩电机控制器的顶部设置有胶条片料上料机构，所述机架的一侧设置有胶带传输机构，所述机架上固定安装有胶带放置张紧轮，所述机架上固定安装有底部收料张紧轮，机架的一侧安装有上部收料张紧轮，机架的一侧安装有卷料放置张紧轮。本实用新型在使用时，以平整的供料方式，使得剥出的胶条不会有太大的形变，利于机械手的吸取，提高了贴附精度，同时针对传统的卷料供料方式也要配备有这种功能，这样可以适合多种供料方式，方便设备在转换型号与工艺时都能不用修改结构或改变供料方式都能作业，适应各种不同的供料方式，应用更加广泛。
- 胶条片卷料剥离机构
- [实用新型]背光源通用点亮治具-CN202122806942.7有效
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李思升;李虹华;徐建新;黄福成
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深圳市小宝机器人有限公司
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2021-11-17
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2022-08-02
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G01M11/00
- 本实用新型公开了背光源通用点亮治具，属于技术领域，包括治具底座，所述治具底座上表面相对称位置一体成型有固定座，所述固定座的表壁开设有限位孔，所述限位孔的内壁设置有导向轴，所述导向轴的表壁活动连接有夹座，通过设置治具底座、夹座、压缩弹簧和导向轴的配合，简化了原有治具的复杂性，并且缩小了治具的体积大小，便于使用者携带，通过PCB板和背光源PIN角提供连接点，能够使背光源与治具夹持过程中进行点亮，通过限位片和卡槽的配合，保证了背光源与背光源PIN角连接时的限位效果，提高了背光源连接的精准度，通过强磁的作用进一步加强了夹座与治具底座的夹持效果，增强了治具对背光源的限位效果。
- 背光源通用点亮
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