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[实用新型]胶条片卷料剥离机构-CN202220000720.8有效
发明人：李思升;徐建新;邓安;温育林 -专利权人：深圳市小宝机器人有限公司
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了胶条片卷料剥离机构，包括安装在机架上的收料力矩电机控制器，所述收料力矩电机控制器的顶部设置有胶条片料上料机构，所述机架的一侧设置有胶带传输机构，所述机架上固定安装有胶带放置张紧轮，所述机架上固定安装有底部收料张紧轮，机架的一侧安装有上部收料张紧轮，机架的一侧安装有卷料放置张紧轮。本实用新型在使用时，以平整的供料方式，使得剥出的胶条不会有太大的形变，利于机械手的吸取，提高了贴附精度，同时针对传统的卷料供料方式也要配备有这种功能，这样可以适合多种供料方式，方便设备在转换型号与工艺时都能不用修改结构或改变供料方式都能作业，适应各种不同的供料方式，应用更加广泛。
胶条片卷料剥离机构

[实用新型]一种摩擦阻尼器-CN202022743108.3有效
发明人：李思升;李虹华;徐建新;温育林 -专利权人：深圳市小宝机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦阻尼器，包括膜片卷料，膜片卷料的内圈固定安装有被转动轴，被转动轴上设置有第一轴端和第二轴端，第一轴端转动连接于被转动轴的一端，第二轴端转动连接于第一轴端的一端，第一轴端的外圈分别固定安装有深沟球轴承一与深沟球轴承二，深沟球轴承一与深沟球轴承二外圈固定安装有轴承座，第一轴端的一端卡接固定有摩擦片‑轴联接端，第二轴端的外侧设有深沟球轴承三，第二轴端固定插接于深沟球轴承三的内圈，深沟球轴承三的外圈固定安装有被传动链轮，被传动链轮的内圈固定安装有孔用卡簧，摩擦阻尼器‑中空组合型可提供分拆式组件设计，使其直接装配至应用的转动轴中，这样可以减少转接的传动机构。
一种摩擦阻尼