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[发明专利]一种SMT精密定位计算方法及相关产品-CN201811603162.9有效
发明人：张卫华 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本公开提供一种SMT精密定位计算方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：导入物料的焊盘全部焊点或插件全部定位孔位置坐标以及焊点尺寸；依据全部焊盘/焊孔位置坐标以及焊点/焊脚计算实际坐标偏差，其中，该实际坐标偏差中每个焊点/焊脚的均方差之和最小；在物料中心点在范围的位置和角度以步距全部迭代找到一个最佳的位置。本申请提供的技术方案具有提高焊接/插入可靠性的优点。
一种 smt 精密定位计算方法相关产品

[实用新型]一种同步调宽的钢网夹持装置及钢网测量机-CN202223559371.2有效
发明人：蔡莹 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步调宽的钢网夹持装置及钢网测量机，包括用于将被检测钢网夹持的钢网两端支撑夹持装置，两钢网两端支撑夹持装置两端通过主调宽滑轨装置连接，两钢网两端支撑夹持装置在主调宽滑轨装置上滑动，两钢网两端支撑夹持装置一端均连接有拖链，两钢网两端支撑夹持装置在主调宽滑轨装置上同步平行相向或背向滑动，其中一个主调宽滑轨上设有两个限位座。采用两根对称型滚珠丝杆装置实现钢网两端支撑夹持装置两端的同步调宽运动，对称型滚珠丝杆装置通过锥齿轮采用同步调宽连杆装置实现同步转动，从而避免钢网夹持装置运动时出现喇叭口，同时由于设置锥齿轮也延长了转动传动的寿命，提高了机器的使用时间。
一种步调夹持装置测量

[实用新型]一种实现自动拼板的拼板装置及自动拼板机-CN202320736382.9有效
发明人：李文 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现自动拼板的拼板装置及自动拼板机，包括用于待拼板物料的输送的上料机构；搬运机构，用于将上料机构物料的搬运；调整平台，搬运机构将上料结构的物料搬运到调整平台；吸板机构，用于将调整平台上的物料的搬运到物料治具；治具运输轨道，用于放置物料治具并接收吸板机构所搬运的物料；搬运机构将物料搬运到调整平台后，调整平台调整物料摆放角度，调整角度后的物料由吸板机构运输到治具运输轨道。通过在上料机构设置传感器对取料位置进行检测，以及对取料位置进行物料补充。调整平台对摆放物料角度的调整，调整后的物料通过在物料治具上在同一平面，后输送到下位机，整个过程自动化进行，拼接更加精准，效率更高。
一种实现自动拼板装置板机

[发明专利]应用虚拟相位方法计算稀疏针形几何参数的方法及装置-CN202310293981.2在审
发明人：张卫华;林静 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及应用虚拟相位方法计算稀疏针形几何参数的方法及装置，方法包括以下步骤：采用面阵相机和线激光，其中线激光与面阵相机的中心线存在夹角；面阵相机拍摄获取被测工件的2D图像，获取针脚底部位置；相机与激光组件连续移动并触发面阵相机进行连续拍照，获取每次拍照激光在被测物的图像相位位置变化；将获取的多个连续图像位置相位变化进行合成为相位图像并计算，获取针脚顶部位置；通过针脚底部位置和针脚顶部位置获取针脚计算夹角，通过相位位置计算高度；应用本申请的方式方法，能够通过相位变化，检测针脚高度，能够准确测试针脚是否存在缺件、浮高或角度倾斜的缺陷，克服了现有检测方法的不足，大幅提升检测准确性、可靠性以及效率。
应用虚拟相位方法计算稀疏几何参数装置

[发明专利]一种钢网厚度检测设备和检测方法-CN201710628606.3有效
发明人：张卫华;李文;郑孝勇 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明适用于钢网厚度检测技术领域，公开了一种钢网厚度检测设备和检测方法。钢网厚度检测设备包括机架、主成像装置和3D成像装置，所述主成像装置和所述3D成像装置均连接于所述机架且朝向于钢网，且所述主成像装置和所述3D成像装置呈大于0度且小于90度的夹角设置，所述机架连接有主光源，所述机架的下方设置有用于照射钢网的网孔以使照射光线折射至3D成像装置的底部光源，所述3D成像装置或/和所述主成像装置连接有或设置有图像识别分析模块。检测方法采用上述的钢网厚度检测设备。本发明所提供的一种钢网厚度检测设备和检测方法，可以采用非接触式的方式精准检测钢网的厚度，钢网厚度的变化可以及时掌握，利于保证生产产品质量的稳定性。
一种厚度检测设备方法

[实用新型]高分辨率镜头下测试薄片平整度的实时对焦装置-CN202220677456.1有效
发明人：郑孝勇;蔡莹 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高分辨率镜头下测试薄片平整度的实时对焦装置，其特征在于，包括检测镜头以及多个光线发射器件，所述光线发射器件呈斜角度发出光线在所述检测镜头的视野范围内形成线段状投影，且多条线段状投影中相邻近的两条线段状投影相交；所述装置还包括调整检测镜头与测试平面的相对位置的调距机构。达到快速区域对焦目的，能够快速高效的对平整度进行检测。
高分辨率镜头测试薄片平整实时对焦装置

[发明专利]高分辨率镜头下测试薄片平整度的实时对焦方法及装置-CN202210306610.9在审
发明人：郑孝勇;蔡莹 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明涉及高分辨率镜头下测试薄片平整度的实时对焦方法，实现方法如下：记录多个光线发射器件发出光线在标准平面上形成的标准线段状投影位置以及多标准线段状投影的标准交点位置；保持检测镜头在距离测试平面一定高度位置，记录两个光线发射器件发出光线在检测平面上形成的检测线段状投影位置以及两检测线段状投影的检测交点位置，依据检测线段状投影位置和标准投影位置的差值调整检测镜头与测试平面的相对位置；以多个光线发射器件发出光线在检测镜头的视野范围内形成线段状投影位置差值以及线段投影交点位置差值为标准来调整检测镜头与测试平面的相对位置，从而达到快速区域对焦目的，能够快速高效的对平整度进行检测。
高分辨率镜头测试薄片平整实时对焦方法装置

[发明专利]一种镜头表面检查方法及系统-CN202210156064.5在审
发明人：林静;张卫华 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及镜头表面检查方法，通过带有测试镜头的相机在被测镜头上方或下方沿Z方向运动，测试镜头的焦点纵向移动行程覆盖被测镜头最底部到最顶部位置，在相机纵向移动过程中，进行多个设定Z轴位置触发拍照，对获得的多张标定有不同Z轴高度位置的图片进行图像分析，筛查是否存在杂质，这样可以高速的获得对被测镜头进行连续的切片图片(类似于CT切片图片)，通过高速图像分析程序对多个图片分析就能够快速的检测被测镜头是否存在杂质，使得对镜头的检测效率大幅提升，且漏测几率大幅降低；根据实际测试数据显示，在每个镜头上方的Z轴运动5‑8mm距离可以在1秒内完成。
一种镜头表面检查方法系统

[实用新型]一种具有平行连杆机构的夹子-CN202021693028.5有效
发明人：李文;郑孝勇 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有平行连杆机构的夹子，包括气缸，气缸的活塞杆上套设有压缩弹簧，并在活塞杆的头部连接有连杆机构；连杆机构包括左连杆机构、右连杆机构，左右连杆机构均包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆；三个连杆之间彼此相铰接形成平行四边形的三个边，第三连杆及第一连杆与一连接在气缸上且顶端与压缩弹簧相抵接的连杆固定块相铰接，该连杆固定块就形成平行四边形的第四个边；第二连杆上可拆装连接有夹爪；第一连杆与活塞杆相铰接。该实用新型能方便的更换夹爪，通过平行连杆机构就能有效稳定的将力传递至夹爪来夹取异形物料，使用更方便。
一种具有平行连杆机构夹子

[实用新型]一种具有刮刀检测功能的钢网测量机-CN202022600621.7有效
发明人：莫我碧 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有刮刀检测功能的钢网测量机，包括大理石平台、钢化玻璃、横梁和搭载在横梁上的视觉组件；钢化玻璃上还设置有刮刀检测组件，刮刀检测组件包括刮刀定位治具和对刮刀的刀口检测的大理石直尺，刮刀的刀口和大理石直尺之间有长条形的间隙；横梁上连接设置有位于钢化玻璃的下方的滑轨，滑轨上滑动设置有对间隙发光照射的光源组件，光源组件移动方向与间隙的长度方向同向；横梁上设置有带动视觉组件和光源组件同步同向移动的同步驱动组件；在钢网机的钢化玻璃上设置刮刀检测组件，即可实现钢网机既能检测钢网又能检测刮刀的目的，节约了设备成本，减少了额外设置刮刀检测设备需要占用的安装空间，使用也更加方便。
一种具有刮刀检测功能测量

[实用新型]一种针对大尺寸物体的高精度厚度测量装置-CN202021731520.7有效
发明人：张卫华;周涛;郑孝勇 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司;苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对大尺寸物体的高精度厚度测量装置，包括测量时同轴的两组点激光源、镜头正对的两组相机，以及用于安装点激光源和相机的安装架；两组点激光源分别朝被测物体的上、下表面发射斜向的第一激光、斜向的第二激光；两组相机分别获取第一激光在被测物体上所对应反射点的第一图像、第二激光在被测物体上所对应反射点的第二图像，还分别获取第一激光在被测物体上所对应反射点的第一坐标、第二激光在被测物体上所对应反射点的第二坐标；两组相机景深重叠部分的高度不小于被测物体加工前的初始厚度；本装置适用于大平面或超大平面的中心点厚度测量、适用于多种形状的物体、厚度检测不会受到微小翘曲的干扰、无须设置相对测试基准。
一种针对尺寸物体高精度厚度测量装置

[发明专利]一种针对大尺寸物体的高精度厚度测量方法及装置-CN202010817367.8在审
发明人：张卫华;周涛;郑孝勇 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司;苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对大尺寸物体的高精度厚度测量方法及装置，该方法包括采用两组点激光源分别朝被测物体的上、下表面发射斜向的第一激光、斜向的第二激光，进而获取第一激光在被测物体上所对应反射点的第一坐标、第二激光在被测物体上所对应反射点的第二坐标，以及第一激光与水平面所成夹角θ，进而计算第一坐标与预设定原点的水平偏移量△A，以及第二坐标与预设定原点的水平偏移量△B，即得被测物体的厚度H＝|△A‑△B|*tag(θ)，本方法适用于大平面或超大平面的中心点厚度测量、适用于多种形状的物体、厚度检测不会受到微小翘曲的干扰、无须设置相对测试基准。
一种针对尺寸物体高精度厚度测量方法装置

[发明专利]一种插件夹爪检测工艺、系统及夹爪-CN202010160202.8在审
发明人：林静 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及插件夹爪检测工艺，实现方法如下：在夹爪上对称位置标记两个以上标记点；检测时，采集含有多个标记点的图像；通过识别图像中的标记点状态及位置来判断夹爪的倾斜状态以及中心位置；在夹爪上对称设置两个以上的标记点，通过对标记点进行识别，就可以快速准确的判断出夹爪的中心位置是否出现偏移，夹爪的角度是否出现倾斜，该种方法不仅简洁有效，且实现成本低，效果好，易于推广普及。
一种插件检测工艺系统

[发明专利]电路板多张图片的拍摄方法、拍摄系统及介质-CN201710610260.4有效
发明人：张卫华;郑孝勇 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板多张图片的拍摄方法，所述方法包括如下步骤：控制摄像装置匀速运动，以t0为拍摄的起始中点时间，周期性的拍摄电路板得到n张图片，周期为T；控制摄像装置的m个闪光灯中的第一闪光灯以t0为起始中点时间，每隔mT闪光一次，控制第一闪光灯之后的第x个闪光灯，以t0+x*T为起始中点时间，每隔mT闪光一次；从n张图片中分成m组图片，m组图片中任意一组图片中相邻两个图片的间隔为m个图片；为了弥补t0带来的时间差造成的位置差，在起始t0前，以及t0+x*T后多拍摄两张图片作为相差补充图片。将(m+2)组图片每组图片进行图片的拟合得到电路板在相同位置的多张图片。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。
电路板图片拍摄方法系统介质

[实用新型]一种SMT料盘检测组件-CN201921122535.0有效
发明人：张卫华 -专利权人： 深圳市兴华炜科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种SMT料盘检测组件，包括位于料盘一侧并向其发射检测光束的发射器，以及位于料盘另一侧并与发射器适配的接收器；发射器发射端和接收器接收端的连线斜向贯穿料盘；检测光束为波长小于绿光波长的单色光；达到只要放入了料盘、检测光束即大幅衰减使得接收器接收不到检测光束的目的，从而检测的准确性不会受余量观察通槽和料带余量的影响，大幅提升了检测的准确性。
一种 smt 检测组件

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