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[实用新型]一种激光器支架、激光传感器及机器人-CN202223489584.2有效
发明人：陈维;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光器支架、激光传感器及机器人，激光器支架包括：支架本体，设有用于容置激光器的容置腔，容置腔包括激光器发射开口；调节件，与支架本体活动连接，用于在远离或靠近激光器的方向上，调节激光器在容置腔内的位置，从而使得激光器安装到容置腔后，如果由于装配误差导致激光器的安装位置出现偏差，那么就可以通过调节件对激光器的位置进行调节，进而保证激光器安装位置的准确性，也即保证激光传感器的测量准确性。
一种激光器支架激光传感器机器人

[外观设计]充电桩-CN202330129068.X有效
发明人：李文超;李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于为园林切割机器充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电

[发明专利]清洁机器人的清洁控制方法及装置-CN202210137907.7有效
发明人：纪嘉文;李昂;郭盖华 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的清洁控制方法及装置。其中，该清洁机器人的清洁控制方法包括：控制清洁机器人沿着第一障碍物前进，以对第一障碍物进行沿边清洁；清洁机器人在前进方向上遇到第二障碍物，判断清洁机器人能否对第二障碍物进行沿边清洁；若清洁机器人不能对第二障碍物进行沿边清洁，则调整清洁机器人的位姿，控制清洁机器人对第三障碍物进行沿边清洁；其中，第一障碍物和第三障碍物分别位于第二障碍物的两侧。本申请可以解决清洁机器人在对狭窄通道进行清洁时出现的较多区域漏清洁问题。
清洁机器人控制方法装置

[发明专利]激光雷达的测距方法、激光雷达和计算机可读存储介质-CN202210062264.4在审
发明人：李帅;李昂;郭盖华 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的测距方法、激光雷达和计算机可读存储介质。其中，激光雷达的测距方法包括：获取激光雷达的接收模组在周期性变化的偏置电压下检测到的若干组测量数据；将若干组测量数据进行融合，得到目标对象至激光雷达的距离值。通过上述方式，本申请能够在不增加产品体积和硬件成本的情况下，提升探测范围。
激光雷达测距方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种控制机器人工作的方法及机器人-CN201910984342.4有效
发明人：纪嘉文;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人工作的方法及机器人，其中控制机器人工作的方法包括采集所述机器人周围的环境信息，根据采集的所述环境信息，判断所述机器人周围是否存在易缠绕区域，若所述机器人周围存在易缠绕区域，则控制所述机器人以防缠绕模式工作。本申请可在确定机器人周围存在易缠绕区域后以防缠绕模式工作，有利于保障机器人的正常工作。
一种控制机器人工作方法

[实用新型]刀盘组件及切割装置-CN202320249860.3有效
发明人：李文超;罗华菊;李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本申请适用于刀具技术领域，提供一种刀盘组件及切割装置，包括：刀盘、刀片和固定件，刀片贯通设置有多个固定孔和至少一个通道，通道连通相邻的两个固定孔。固定件穿设于固定孔，以将刀片转动连接于刀盘上。固定件能够通过通道，以选择性地进出各固定孔。这种刀片结构强度更高，不易发生碎裂，进而提高了刀片的切割效果。
组件切割装置

[实用新型]激光测距装置-CN202223242891.0有效
发明人：朱立春;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请适用于激光测距装置技术领域，提供了一种激光测距装置，包括主体、检测部及无线传输部，其中主体内设置有第一容纳空间；检测部可转动的设置在第一容纳空间内；无线传输部设置在第一容纳空间内，无线传输部包括第一传输组件及与第一传输组件相对设置的第二传输组件，第一传输组件与第二传输组件之间能够通过无线传输的方式进行信号传递；第一传输组件上设置有第一贴片引脚，第一传输组件通过第一贴片引脚与主体电连接，或/和第二传输组件上设置有第二贴片引脚，第二传输组件通过第二贴片引脚与检测部电连接。本申请所提供的激光测距装置有效的简化了无线传输部的组装过程，有利于激光测距装置的自动化生产。
激光测距装置

[实用新型]旋转底座、激光测距装置及自移动机器人-CN202223594543.X有效
发明人：陈维;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种旋转底座、激光测距装置及自移动机器人，旋转底座包括：基体、第一电路板及旋转模块，其中第一电路板设置在基体上，第一电路板上集成有线圈绕组，线圈绕组环形分布于第一电路板上；旋转模块可旋转地设置在基体上，旋转模块上设有磁感元件，在旋转模块相对于第一电路板旋转时，磁感元件感应线圈绕组产生的磁参量变化以确定旋转模块的转速。本申请所提供的旋转底座通过磁感方式对旋转模块的转速进行检测，避免使用光栅编码盘等测量机构，不会受到外界光照的干扰，保证准确性，在降低生产成本的同时，减小了旋转底座的体积。
旋转底座激光测距装置移动机器人

[发明专利]一种割草方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202310237123.6在审
发明人：罗华菊;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种割草方法，执行于割草机器人，所述割草方法包括：获取斜坡区域的区域参数；根据所述区域参数确定割草策略；控制所述割草机器人根据所述割草策略对所述斜坡区域进行割草作业。相应地，本申请还提供了一种割草装置及存储介质。实施本申请，可对斜坡区域割草作业进行单独控制，改善割草效果。
一种割草方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]一种机器人回充方法、装置及系统-CN202310198947.7在审
发明人：李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人回充方法、装置及系统，涉及机器人控制领域。该方案中，通过在机器人行走的预设区域范围内设置定位电线，且定位电线的至少一端与充电基站连接，能够在机器人待充电时，控制机器人行走至与定位电线感应，并基于当前感应位置点和充电基站之间的相对位置，控制机器人行走至充电基站进行回充。通过定位电线对机器人进行定位，以使机器人能够以与定位电线上各个感应位置点中产生感应的当前感应位置点向充电基站行走进行回充，通过规划机器人的回充路径，能够提高机器人行走至充电基站时的效率，进而提高机器人的充电效率，且在对机器人进行定位时所受干扰较小，能够保证对机器人回充过程的正常控制。
一种机器人方法装置系统

[发明专利]一种区域划分方法及装置-CN202310253519.X在审
发明人：王凤;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种区域划分方法，包括：获取用户在电子地图中的划分轨迹；根据预设修正规则将所述划分轨迹修正，得到划分线；根据预设连接规则将所述划分线与所述电子地图的边界线相交，得到划分区域后的电子地图。相应地，本申请还提供了一种区域划分装置。实施本申请，可提高区域划分的准确度及效率，提高用户在区域划分中的体验效果。
一种区域划分方法装置

[实用新型]一种识别装置及清洁机器人-CN202222904898.8有效
发明人：钱亮;陈维;李昂;郭盖华 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别装置及清洁机器人，所述识别装置包括面壳、摄像头以及补光灯，面壳的一侧形成有容置空间，另一侧形成有容置槽，摄像头设置于容置空间内，且外露于面壳，补光灯设置于容置槽内，面壳上设置有滤光片，滤光片用于遮挡补光灯发射的至少部分光线，使得补光灯发射的靠近工作面的光线能够被遮挡，避免靠近工作面的光线过亮而影响摄像头捕获完整的图像，使得获取的周围环境的图像的效果更好，进而使得对周围环境信息的获取更加准确。
一种识别装置清洁机器人

[发明专利]一种割草机的断点续割控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310248721.3在审
发明人：李少海;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及智能割草机技术领域，具体公开了一种断点续割控制方法、装置、设备及存储介质，在确定目标割草机需要进行充电时，先生成作业区域内自目标割草机的断点位置驶往充电站的第一回充路径并控制目标割草机执行，在执行过程中监控目标割草机能够执行该第一回充路径，并在目标割草机不能执行时驶往作业区域的导线获得第一精确位置，重新规划第二回充路径并执行，在目标割草机到达充电站并完成充电后，控制目标割草机返回待割区域。在回充过程中采用了作业区域内的回充路径，相较于现有技术中必须先返回边界线再规划沿着边界线的回充路径的方案，获得了更短的回充路径，提高了割草机回充效率，降低了在回充过程中断电的风险。
一种割草机断点控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质-CN202310366450.1在审
发明人：李少海;陈宇帆;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种机器人的割草处理方法、割草机器人以及存储介质，用于机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的割草条件以及预设高度割草值，预设高度割草值为机器人完成割草后预设割草区域中的植物高度；将割草条件与预设割草条件进行比对，得到比对结果，其中，预设割草条件指示在不同割草情况下对应的割草频率；根据比对结果在预设高度割草值内设置目标割草频率；根据目标割草频率对机器人所处的预设割草区域中的植物进行割草。本申请实施例中，根据机器人的割草条件与预设割草条件的比对结果确定目标割草频率，使得到的目标割草频率符合机器人的割草条件，能准确地得到机器人在不同割草条件下对应的割草频率，提高机器人的割草效果。
一种机器人割草处理方法以及存储介质

[发明专利]清洁机器人的回充检测方法及清洁机器人-CN202310270266.7在审
发明人：尹志远;陈宇帆;李昂;郭盖华;周伟 -专利权人： 深圳乐动机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的回充检测方法及清洁机器人，所述清洁机器人的回充检测方法包括清洁机器人处于回充状态时，判断是否能接收到基站的通信信息，若能接收到所述通信信息，则根据通信信息判断基站处于正常工作状态后，判断基站对应的回充区域是否被障碍物遮挡，若回充区域被障碍物遮挡，则将障碍物移动至回充区域外，进入回充区域，以进行充电，通过判断基站是否处于正常工作状态，能够避免清洁机器人继续浪费时间和能量尝试进入此基站，通过判断回充区域被障碍物遮挡并将障碍物移出回充区域，能够使得清洁机器人顺利实现充电，明显提高回充效率，节省回充时间，提高清洁机器人回充的智能性。
清洁机器人检测方法