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[实用新型]一种交直流双电源型自动切换电路-CN201921096724.5有效
发明人：邵立;黄冬梅;杨超;宗兆浩 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种交直流双电源型自动切换电路，包括主电源、备用电源，电压型检测器，联动开关，主电源开关和备用电源开关，联动开关是双刀开关，联动开关的其中一个开关部设置于主电源电路、另一个开关部设置于备用电源电路，主电源开关和备用电池开关择一开启；主电源的正负极分别作为电压型检测器的输入量，主电源开关和备用电源开关分别包括各自MOS管和三极管，MOS管和三极管组成开关电路。具有工作性能可靠，切换电路耗电很小，电路简单、占印制板面积小，成本低的优点。
一种直流双电源自动切换电路

[实用新型]一种基于普鲁士蓝的无酶尿酸传感器-CN201822111486.2有效
发明人：叶学松;梁波;赵欢萍 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东先仪医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测精度高、速度快、性能稳定的基于普鲁士蓝的无酶尿酸传感器。该无酶尿酸传感器，包括依次叠接的基板、导线层和电极层，电极层包括对电极和工作电极，工作电极是基板上的普鲁士蓝碳浆涂层，普鲁士蓝碳浆由普鲁士蓝粉末与碳浆混合而成。对电极和工作电极具有各自的电极端子，对电极和工作电极分别通过第一导线与各自的电极端子连接，电极端子和第一导线均位于导线层，第一导线包括氯化银涂层和覆盖在氯化银涂层上的普鲁士蓝碳浆涂层。
一种基于普鲁士尿酸传感器

[实用新型]一种多功能输送机-CN201822269540.6有效
发明人：马孝林;孙昊;王明瑞 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能输送机，包括机架、输送机构、翻转机构和升降机构，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动，升降机构一端与机架固定，另一端通过翻转轴与输送机构连接。本实用新型带有升降机构，适应不同高度的运输线、生产线或工位。
一种多功能输送

[实用新型]具有钝化针头的三叉神经半月节压迫球囊-CN201920149628.6有效
发明人：梁波 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;盛泰康生命科学研究（山东）有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种具有钝化针头的三叉神经半月节压迫球囊，包括穿刺针套件，该穿刺针套件包括穿刺针和导管鞘，穿刺针具有针头座和针管，穿刺针与导管鞘组合时，穿刺针的针头外露与管鞘，穿刺针的针头钝化；本实用新型的优点是穿刺针的针头钝化，避免针头在穿刺过程中对血管、神经、肌肉等组织造成刺伤或割伤，提高了手术安全性，降低手术风险。
具有钝化针头三叉神经半月压迫

[发明专利]无人值守发布系统有效性的测试系统-CN201910950181.7在审
发明人：邵立;王彪;黄冬梅;杨超;王治国 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：无人值守发布系统有效性的测试系统，其特征在于：该测试系统以准确率和召回率作为有效性评价指标，准确率＝有效拦截数量/实际拦截的发布单总量；召回率＝有效拦截数量/预设的发布单拦截总量；每次获取准确率和召回率执行以下操作：随机录制该发布系统的监控数据，以录制的监控数据作为数据集，一次发布对应一个发布单，录制所有触发拦截的发布单、并计数，将无人值守触发拦截和发布单被手工关闭或回滚的发布单标记为有效拦截；对发布系统进行多次准确率和召回率的获取操作，将准确率和召回率生成趋势图，趋势图显示发布系统的有效性提高或降低；本发明的目的在于提供一种能够对无人值守发布系统的有效性进行验证的测试系统。
无人值守发布系统有效性测试

[实用新型]一种数据中心机柜用温度监测装置-CN201920869672.4有效
发明人：邵立;王治国;杨超;黄冬梅 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数据中心机柜用温度监测装置，包括温度传感器、温度变送器、安装杆和显示屏，温度传感器设置于安装杆上，安装杆包括设置于机柜前门的前门安装杆和设置于机柜后门的后门安装杆，温度传感器的信号输出端与温度变送器的输入端相连，温度变送器的输出端与显示屏相连。能实时监测和统计机柜前、后门出风口的温度。
一种数据中心机柜温度监测装置

[实用新型]自动化出餐盘机的横移机构-CN201920415377.1有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;宗兆浩;王壮;赵洋 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化出餐盘机的横移机构，包括两个安装立板、移动光轴、横移驱动组件、安装部、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，导向板位于两个安装立板之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动。本实用新型将餐盘送至出盘口，实现出盘自动化。
自动化出餐盘机机构

[实用新型]自动化出餐盘机的夹取机构-CN201920415740.X有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;宗兆浩;王壮;赵洋 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化出餐盘机的夹取机构，包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定。通过夹取机构抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染，且无需配置气泵或者真空泵。
自动化出餐盘机机构

[发明专利]一种气囊门-CN201911021210.8在审
发明人：王彪;邵立;宗兆浩;黄冬梅;杨超 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E06B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种气囊门，包括两组立柱，每组立柱外部均套设气囊，气囊设有气口，气囊与立柱间隙配合，气囊底部与立柱固定，两组立柱的气囊之间设有门。本发明提供的气囊门能够快速闭合，不易腐蚀。
一种气囊

[实用新型]具有旋转装置的巡检机器人-CN201822117085.8有效
发明人：李德保;黄冬梅;杨超;王治国;孙继龙;张红武;赵雪 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有旋转装置的巡检机器人，包括旋转装置和监测装置，旋转装置包括电动旋转滑台、旋转轴和轴承座组件，电动旋转滑台具有旋转轴穿过的旋转通道，旋转轴一端与监测装置连接，另一端穿过旋转通道并与轴承座组件连接。本实用新型采用的电动旋转滑台体积小，占用空间小，并不干扰其他部件的安装和运行，从而使机器人小巧轻便；可以在机器人上设置多个，通过带动不同的监测装置转动，能够同时多角度、全方位地监测到机房内仪器仪表的运行情况；电动旋转滑台相对比较灵敏，在竖直平面内能够持续旋转360°，从而带动监测装置能够监测到竖直平面内360°范围内的机房情况。
具有旋转装置巡检机器人

[实用新型]模块化的浮动式驱动装置-CN201822117995.6有效
发明人：李德保;黄冬梅;杨超;王治国;孙继龙;张红武;赵雪 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了模块化的浮动式驱动装置，包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。本实用新型提供一种模块化的浮动式驱动装置，能够避免电机输出轴受到侧向力，并且采用了较为简单的平行四连杆机构，使整体驱动装置结构简单；模块化的设计便于整体驱动装置的更换。
模块化浮动驱动装置

[实用新型]一种机房巡检机器人-CN201822117996.0有效
发明人：李德保;黄冬梅;杨超;王治国;孙继龙;张红武;赵雪 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机房巡检机器人，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。本实用新型的驱动电机输出轴通过轮轴直接与动力轮连接，不仅提高能量传递的效率，还可以避免驱动电机输出轴受到侧向力的情况发生，从而提高驱动电机的使用寿命；而且这种用于网络数据中心机房的全自动巡检机器人，可以适应不同机房，能自主建立机房的数字化地图。
一种机房巡检机器人

[实用新型]一种室内巡检机器人-CN201920005590.5有效
发明人：刘永成;王明瑞;马孝林;孙昊 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构，电动回转盘内部设有滑环，绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。本实用新型采用绕线机构，电动伸缩推杆和电动升降推杆为内走线式结构，既避免线缆暴露于外界引起磨损，又避免依托线缆运动带来的美观性不足问题。
一种室内巡检机器人

[实用新型]一种室内巡检机器人-CN201920005601.X有效
发明人：王明瑞;刘永成;孙昊 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内巡检机器人，包括立柱、电动回转盘和移动机构，电动回转盘安装于立柱上，移动机构包括轨道、底盘和电动升降推杆，轨道安装于电动回转盘上，底盘通过滑触线沿轨道滑行，电动升降推杆固定于底盘，电动回转盘内部设有滑环。控制线缆与动力线缆通过滑环将控制箱与滑触线电气连接在一起，避免了机器人回转时线缆的缠绕。
一种室内巡检机器人

[实用新型]具有配重机构的室内巡检机器人-CN201920005602.4有效
发明人：孙昊;刘永成;马孝林 -专利权人： 浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有配重机构的室内巡检机器人，包括安装于立柱上的电动回转盘和电动伸缩推杆，电动回转盘带动电动伸缩推杆转动，电动伸缩推杆末端安装有执行机构，电动回转盘设有配重机构，配重机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。当执行机构处于距离电动回转盘较远位置时，通过在第二固定支架上增加配重块，平衡对电动回转盘造成的较大偏心力矩。
具有配重机构室内巡检机器人