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[发明专利]自动化出餐盘机-CN201910248256.7有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;王壮;于秀民;张红武;邵立 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化出餐盘机，包括餐盘、机架、夹取机构和横移机构，机架上安装有夹取机构和横移机构，餐盘在下，夹取机构在上，夹取机构包括能够上下运动的两组升降驱动组件、卡爪以及能使升降驱动组件收拢或张开的伸缩组件，两组升降驱动组件相对设置，升降驱动组件包括安装部以及与安装部连接的升降部，卡爪与升降部固定，横移机构包括移动光轴、横移驱动组件、导向部件和导向板，横移驱动组件驱使移动光轴移动，安装部沿移动光轴移动，导向板位于两组升降驱动组件之间，导向部件安装于安装部，导向部件沿导向板路径运动使餐盘下落。本发明通过卡爪抓取餐盘边缘将餐盘送至出盘口，不会接触盛饭区，减少盛饭区污染。
自动化出餐盘机

[发明专利]一种纸张监测自动防断系统-CN201911028465.7有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;张红武;王壮;于秀民;宗兆浩 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸张监测自动防断系统，能自动监测纸张的运行状态并实时采集纸张传输过程中的纸张表面图像和纸张侧面图像信息，并通过纸张图像信息自动判断造纸机的运行状态，实时调节设备运行参数从而防止纸张传输运行过程中出现断纸等质量问题，有效提高造纸设备的生产效率与生产质量。
一种纸张监测自动系统

[实用新型]取盖机构-CN201921501320.X有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;杨超;于秀民;宗兆浩;赵洋 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B67B7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了取盖机构，包括电气滑环和夹具，电气滑环包括定子，夹具安装于定子。本实用新型可实现移除料桶桶盖的自动化过程。
机构

[实用新型]具有调整作用的井盖铣刨作业用提升装置-CN201921721656.7有效
发明人：王彪;邵立;宗兆浩 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调整作用的井盖铣刨作业用提升装置，包括横梁和支架，横梁可转动安装于支架。本实用新型可适用于地面不平的情况，保证千斤顶与起吊力始终在一条直线上，垂直起吊。
具有调整作用井盖作业提升装置

[实用新型]一种气囊门-CN201921813742.0有效
发明人：王彪;邵立;宗兆浩;黄冬梅;杨超 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E06B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气囊门，包括两组立柱，每组立柱外部均套设气囊，气囊设有气口，气囊与立柱间隙配合，气囊底部与立柱固定，两组立柱的气囊之间设有门。本实用新型提供的气囊门能够快速闭合，不易腐蚀。
一种气囊

[实用新型]一种高速串行时钟数据恢复电路-CN201921096741.9有效
发明人：邵立;王彪;杨超;黄冬梅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H03L7/087 文献下载
摘要：一种高速串行时钟数据恢复电路，电路采用双向捕获型鉴频器、分频电路、CP、LPF构成电荷泵锁相环，外部时钟频率为125MHz，相位间隔为环路则由半速率数控结构引导时钟单元和复用单元以及半速率鉴相器和数字滤波器构成。既可实现数据的时钟恢复和数据重定时，又消除了传统CDR电路在传输过程中所产生的脉冲“毛刺”现象，同时，实现了在较低功耗下的高速数据流处理，传输效率及电路稳定性能均有较大提升，具有良好的工程应用前景。
一种高速串行时钟数据恢复电路

[实用新型]一种井盖铣刨作业用提升装置-CN201921721658.6有效
发明人：王彪;宗兆浩;邵立 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井盖铣刨作业用提升装置，包括千斤顶和吊钩，吊钩安装于千斤顶。本实用新型能利用千斤顶起吊窨井盖座，起吊力矩大，且体积小，适用于空间狭窄场合。
一种井盖作业提升装置

[实用新型]开盖机构-CN201921500851.7有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;杨超;于秀民;宗兆浩;赵洋 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了开盖机构，包括一轴线、切割刀、旋转部和驱动组件，驱动组件驱动切割刀上下运动，切割刀以能够绕所述轴线旋转的方式安装于旋转部。本实用新型能自动刺破桶盖并刺入一定深度，然后沿桶盖边缘切割桶盖。
机构

[实用新型]一种推拉门锁及系统-CN201921238659.5有效
发明人：王彪;张红武;邵立;宗兆浩;杨超;黄冬梅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E05C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉门锁，包括公板和母板，公板具有倾斜端面，母板开有与倾斜端面配合的开口，公板和母板配合设置回推门体时防止公板上升的阻升装置。可实现关门时自动上锁，开门时手动开锁，纯机械结构，结构简单，不易损坏。
一种推拉门锁系统

[实用新型]一种滑移装载机火焰消毒属具-CN201920940804.8有效
发明人：王彪;邵立;宗兆浩;杨超;黄冬梅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61L2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移装载机火焰消毒属具，包括机架，机架安装有与滑移装载机连接的快装接口，压缩天然罐，天然气输送管道和电打火喷头，压缩天然罐与天然气输送管道连通，天然气输送管道设有总阀门，电打火喷头设于天然气输送管道出口。该火焰消毒属具能快速方便安装在滑移装载机上使用，操作简便，采用的消毒方法属于物理消毒，不仅能起到快速高温消毒作用，同时对环境无二次污染。
一种滑移装载火焰消毒

[实用新型]一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置-CN201921502318.4有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;张红武;王壮;杨超 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B67B7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工厂自动化的圆桶桶盖开盖取盖装置，包括一轴线、切割刀、旋转部、夹具和固定部，切割刀以能够绕所述轴线旋转的方式安装于旋转部，夹具以相对于所述轴线静止的方式安装于固定部。该装置通过搭配在机器人或者三维坐标测量机等自动化设备上使用，可实现料桶开盖、移除盖的自动化过程。
一种适用于工厂自动化圆桶桶盖开盖取盖装置

[实用新型]圆桶桶盖开盖取盖装置的切割刀-CN201921501356.8有效
发明人：李德保;黄冬梅;赵雪;杨超;于秀民;宗兆浩;赵洋 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B67B7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了圆桶桶盖开盖取盖装置的切割刀，切割刀包括切刀，切刀具有第一平面、第二平面、第三平面和第四平面，第一平面为竖直平面，第二平面为斜面，第一平面和第二平面相对，第三平面为竖直平面，第四平面为斜面，第三平面与第四平面相对，第一平面、第二平面、第三平面和第四平面形成的尖端为刺破部，第二平面和第四平面的交界处设有刀刃。本实用新型既满足刺破硬度较大的桶盖，又能切割桶盖。
圆桶桶盖开盖取盖装置切割

[实用新型]一种具有缓冲装置的斜巷防跑车系统-CN201921178101.2有效
发明人：王彪;邵立;宗兆浩;张红武;杨超;黄冬梅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲装置的斜巷防跑车系统，包括轿厢、斜轨和钢丝绳，轿厢侧壁设有导向轮，钢丝绳绕过导向轮牵引轿厢沿斜轨运动，还包括与钢丝绳固定的阻停件，轿厢设导向部，阻停件与导向部间隙配合，缓冲装置包括套设于阻停件外部的弹性元件，阻停件设止挡件，弹性元件位于止挡件与导向部之间。在钢丝绳断裂后，阻停件下落压缩弹性元件，起到缓冲作用，避免立即下落造成突然制动引起轿厢倾覆。
一种具有缓冲装置斜巷防跑车系统

[实用新型]一种手扶式井盖铣刨机-CN201921178059.4有效
发明人：王彪;邵立;宗兆浩;张红武;杨超;黄冬梅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手扶式井盖铣刨机，包括手扶机架、定位机构和铣刨机构，定位机构包括设于手扶机架的升降螺杆，定位支架以及用于顶紧井壁的张紧组件，升降螺杆与定位支架螺纹配合且同轴，张紧组件沿定位支架周向等间距分布至少三组，铣刨机构包括设于手扶机架的铣刨轮盘以及驱动铣刨轮盘转动的电机。本实用新型具有定位功能，结构简单，体积小，重量轻，能够胜任狭窄空间的井盖铣刨工作。
一种手扶井盖铣刨机

[实用新型]一种井盖铣刨机的吊装夹具-CN201921172171.7有效
发明人：王彪;邵立;宗兆浩;张红武;杨超;黄冬梅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东启辰数通信息科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井盖铣刨机的吊装夹具，包括提升盘和张紧机构，张紧机构包括设于提升盘的张紧件，螺母以及套设于张紧件外部的顶压件，张紧件与顶压件间隙配合，螺母旋于张紧件，张紧机构设有两组，分别设于提升盘两侧。通过对称设置两组张紧机构，旋紧两个螺母挤压井口内壁，四个顶点同时均匀受力，提升提升盘时不易出现单点滑脱现象。
一种井盖铣刨机吊装夹具

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