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- [实用新型]底盘装置及机器人-CN202221910853.5有效
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洪余增
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捷和电机(江西)有限公司
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2022-07-20
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2022-11-11
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B62D57/02
- 本申请属于机器人技术领域,提出了一种底盘装置,包括:第一轮组件,包括第一车轴臂和转动连接于第一车轴臂上的第一轮;第二轮组件,包括第二车轴臂和转动连接于所述第二车轴臂上的第二轮,所述第二轮的轮径大于所述第一轮的轮径;底盘主体,所述底盘主体的一侧设有枢轴,所述第一车轴臂与所述第二车轴臂分别设于所述枢轴的两侧且均与所述枢轴相枢接;避震器,所述避震器的一端安装于所述第一车轴臂且另一端安装于所述第二车轴臂。本申请还提出了一种机器人。上述底盘装置及机器人能够在越障时减轻震动,具有优越的避震性能。
- 底盘装置机器人
- [实用新型]一种滚轮组件及运输设备-CN202121529892.6有效
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洪余增;卢启基
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捷和电机(江西)有限公司
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2021-07-06
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2022-04-01
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B60B33/06
- 本申请提供了一种滚轮组件及运输设备;其中,滚轮组件,包括:第一轮叉架,第一轮叉架上沿竖直方向设有条形孔,条形孔沿轴向的一侧具有球形凹槽;第二轮叉架,与第一轮叉架铰接,第二轮叉架上设有轴杆,轴杆穿设于条形孔内,轴杆上依次套设有抵靠座、伸缩件和紧固件;抵靠座的至少部分位于球形凹槽内,且抵靠座靠近球形凹槽的一侧为球形面,伸缩件的一端与抵靠座背离球形凹槽的一侧相抵顶;伸缩件的另一端与紧固件相抵顶;滚轮,转动连接于第二轮叉架背离第一轮叉架的一端。根据本申请提供的滚轮组件及运输设备,能够保证减震受力的稳定性,提升运输装置的减震平稳性。
- 一种滚轮组件运输设备
- [实用新型]减振底盘结构、减振装置及轮椅-CN201921915534.1有效
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洪余增
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捷和电机(江西)有限公司
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2019-11-07
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2020-08-25
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A61G5/10
- 本实用新型提供了一种减振底盘结构、减振装置及轮椅,减振底盘结构包括车架、前轮组件、中轮组件、后轮组件、用于减振前轮组件的第一减振组件、连杆结构以及用于减振后轮组件的第二减振组件;车架和前轮组件转动连接,且前轮组件、第一减振组件、连杆结构及中轮组件依次连接,车架和中轮组件转动连接,且车架和中轮组件之间连接有用于使中轮组件上下移动的弹性件,车架和后轮组件转动连接,且第二减振组件连接于车架和后轮组件之间。本实用新型提供的减振底盘结构、减振装置及轮椅,在不同的使用场景下,可以使前轮组件单独减振或者与中轮组件联动避振,使该减振装置的减振能力更强,能够适用于不同的颠簸情况。
- 底盘结构装置轮椅
- [发明专利]减振底盘结构、减振装置及轮椅-CN201911081417.4在审
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洪余增
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捷和电机(江西)有限公司
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2019-11-07
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2020-02-18
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A61G5/10
- 本发明提供了一种减振底盘结构、减振装置及轮椅,减振底盘结构包括车架、前轮组件、中轮组件、后轮组件、用于减振前轮组件的第一减振组件、连杆结构以及用于减振后轮组件的第二减振组件;车架和前轮组件转动连接,且前轮组件、第一减振组件、连杆结构及中轮组件依次连接,车架和中轮组件转动连接,且车架和中轮组件之间连接有用于使中轮组件上下移动的弹性件,车架和后轮组件转动连接,且第二减振组件连接于车架和后轮组件之间。本发明提供的减振底盘结构、减振装置及轮椅,在不同的使用场景下,可以使前轮组件单独减振或者与中轮组件联动避振,使该减振装置的减振能力更强,能够适用于不同的颠簸情况。
- 底盘结构装置轮椅
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