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[发明专利]个人可穿戴空气幕防护罩-CN202180050436.X在审
发明人： M·肖哈姆;D·凯萨尔;A·加尔祖兹;D·格林布拉特 -专利权人：智慧可穿戴设备有限公司;泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A42B1/018 文献下载
摘要：帽形式的装置，用于在穿戴者的面部和环境之间对空气传播的病原体生成隔离屏障。外表面的主要部分包括过滤材料，允许过滤后的空气从环境流到表层下方的腔室中。风扇将空气吸通过过滤器元件并到腔室内。当人穿戴该装置时，水平定向的槽横跨帽结构的遮板部分位于人的前额前方。槽的宽度远小于长度。在腔室中的过滤后的空气流作为人脸前方的幕状过滤后的空气流被引导出槽。安装在槽上方的横流风扇最高效地生成幕流。
个人穿戴空气幕防护罩

[发明专利]同轴螺杆供料真空电弧推进器-CN201780044301.6有效
发明人： I·克朗豪斯 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种真空电弧推进器装置，具有设置在同心绝缘体管内的阴极杆，和位于绝缘体管的远端边缘处通过绝缘体管与阴极杆分开的阳极电极。受控的供料机构使阴极以螺旋运动朝向远端出口平面移动，阴极在其向前移动时旋转。阴极杆固定在无头螺杆段的中心，该无头螺杆段在装置的圆柱形壁的内表面上的螺纹内旋转。由于侵蚀速率集中在出口平面处，螺旋作用路径使阴极环境周围能够均匀侵蚀并且使阴极能够与径向侵蚀速率相匹配的直线运动。供料速率和推力与可由脉冲频率调节的输入功率成比例。
同轴螺杆供料真空电弧推进器

[发明专利]通过杆操纵实现的针转向-CN201480066546.5有效
发明人： D·格洛兹曼;G·扎斯卡尔;M·肖哈姆;M·阿拉德;Y·平斯基 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2014-10-07 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种用于使组织内的柔性针转向的方法和设备，使用转向机器人平台以便操纵针的杆，且使用半主动臂以实现转向机器人在患者身体上的定位和定向。与其他转向方法相比，所述机器人并不固持位于针的近侧区域的针的基部，而是通过可操纵的针夹持装置在针的远端附近夹持针的杆。附接到机器人平台的针夹持器可装备有牵引组件，以便沿针的纵向方向为其提供运动，使其协调针的进入与预期的进入角度。在针的远端、靠近针的插入点处夹持所述针使针操纵器具有小型尺寸，以及随之而来的优势。
通过操纵实现转向

[发明专利]用于机器人图像引导的针插入的夹持器-CN201480066545.0有效
发明人： D·格洛兹曼;G·扎斯卡尔;M·肖哈姆;M·阿拉德;Y·平斯基 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2014-10-07 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于根据预先计划或持续监控的插入步骤序列确保将针安全且可忍受地插入到受治者体内的系统和方法。所述系统包括夹持装置，所述夹持装置用于夹持所述针以便执行机器人插入步骤，但在这些插入步骤之间释放夹持，直至下一插入步骤起始为止。借此，机器人在插入步骤期间具有对针的完全控制，但在插入步骤之间不约束针，使得受治者的移动不造成任何损伤或不适。所述夹持和插入步骤可被协调以与受治者的呼吸周期保持同步，使得所述插入步骤可在受治者胸部的每次运动周期的同一部分执行。所述夹持器可与所述针完全断开连接，或者可以部分断开连接但将运动约束在限制内。
用于机器人图像引导插入夹持

[发明专利]振动机器人蠕动器-CN201410432156.7有效
发明人： O·萨洛蒙;N·什瓦尔贝;M·肖哈姆 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2008-04-13 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种自动振动驱动设备，其用于运动通过腔或者沿表面运动，所述设备利用附接到设备的主体的成组柔性纤维。纤维的外部表面具有对于表面的各向异性摩擦系数，设备沿所述表面移动，并且纤维从设备延伸使得纤维的至少其中一些沿其部分长度与壁接触。使用换能器使设备振动，使得设备在腔中向下移动。换能器可以为设备运载的或者在设备外部。还描述了一种旋转设备，其利用布置在转子的主体上的成组的纤维，所述纤维具有对于中心定子或者对于外部圆形壁的各向异性摩擦系数。还描述了用于在平坦表面上蠕动的平面运动设备。
振动机器人蠕动

[发明专利]用于细菌监测的方法和设备-CN201480018179.1有效
发明人： A·萨尔;E·谢加尔 -专利权人：耶路撒冷希伯来大学伊森姆研究发展公司;泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N23/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于检测在宿主分析物内的靶成分例如细菌的系统，其包括具有有序阵列的孔的基底，所述孔的直径能够容纳靶的尺寸。所述基底可以是用宽带光源照射的周期性大孔硅阵列结构(MPSiAS)。对从所述基底衍射的反射光谱进行光学分析，以提供所述孔的有效光学厚度。快速傅立叶变换分析可用于所述光学分析。通过孔的有效光学厚度的变化，检测靶成分进入所述孔。因此，可以检测与下述细菌和病毒一样大的微生物，所述细菌和病毒的尺寸与照射的波长相当。具有靶细胞不可穿透的内部的孔可以补偿环境变化。检测可以实时地进行，从而可以实现生产线细菌监测。
基底有效光学厚度检测细菌光学分析细菌监测照射快速傅立叶变换病毒宿主方法和设备反射光谱环境变化宽带光源靶细胞穿透的分析物硅阵列通过孔波长大孔可用衍射微生物容纳分析

[发明专利]用于柔性针操纵的超声引导机器人-CN201410637274.1有效
发明人： Z·诺伊巴赫;M·肖哈姆 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2009-05-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于在超声成像下操纵柔性针的机器人系统。使用机器人通过操控针基部沿着预定弯曲轨迹来操纵针。由超声传感器检测针尖端位置并将针尖端与预定针路径的跟踪误差输入到控制器，控制器基于针的位置以及针和组织属性求解逆向运动学。控制算法使用新颖的方法通过分析针尖端前方区域的组织运动来检测组织的弹性属性。可以对作为柔性束的针的模型执行逆向运动学解，所述柔性束具有横向连接的虚拟弹簧，以模拟由组织弹性施加的横向力。该系统能够将针引导到组织之内的靶，同时绕过禁止区域。
用于柔性操纵超声引导机器人

[发明专利]纤维增强水凝胶复合材料和形成纤维增强水凝胶复合材料的方法-CN201380031077.9在审
发明人：埃亚尔·祖斯曼;斯里尼瓦萨·雷迪·恰加蒂;贾亚拉马·雷迪·韦努戈帕攀;希拉姆·罗摩衍那;奥马里·勒热夫 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司;新加坡国立大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A61L27/52 文献下载
摘要：本发明提供了纤维增强水凝胶复合材料。复合材料包括水凝胶和含有多个纤维的纤维组分。多个纤维的每个的长度小于约1,000μm。也提供了制备纤维增强水凝胶复合材料的方法。方法包括将水凝胶前驱体溶液涂布在基底上以形成水凝胶前驱体膜，将多个纤维沉积在水凝胶前驱体膜上，并允许水凝胶前驱体膜形成水凝胶膜，从而形成纤维增强水凝胶复合材料。还提供了含有纤维增强复合材料的支架以及使用纤维增强复合材料的组织修复方法。
纤维增强凝胶复合材料形成方法

[发明专利]用于在通道内运动的顶端推进装置-CN201310139818.7有效
发明人： M·肖汉姆;N·哈西多夫;D·格洛兹曼 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。
用于通道运动顶端推进装置

[发明专利]用于在通道内运动的顶端推进装置-CN201310140327.4有效
发明人： M·肖汉姆;N·哈西多夫;D·格洛兹曼 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。
用于通道运动顶端推进装置

[发明专利]自清洁式分流管-CN201180035262.6有效
发明人： O·萨莫卡;M·佐勒尔;M·肖哈姆 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2011-06-19 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：一种用于在分流管上使用的自清洁式入口头部。该头部具有管和清洁元件，该管具有被布置在管的管壁中的开口，并且该清洁元件被安装在该管中。清洁元件可以包括中心轴，该中心轴具有多个优选地在与管的管壁中的开口的位置基本完全相同的方位从其伸出的刚毛。清洁元件与管之间的相互振动使得刚毛的至少一部分进入开口，从而保持其畅通，并且防止组织发育进入其中。振动可以通过外部场在清洁元件的反应部分的动作，诸如外部磁场在清洁元件或刚毛的磁性部分或磁化部分上操作而产生。替代地，外部场可以是在刚毛上操作的超声场。
清洁流管

[发明专利]振动机器人蠕动器-CN200880019808.7无效
发明人： O·萨洛蒙;N·什瓦尔贝;M·肖哈姆 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2008-04-13 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种自动振动驱动设备，其用于运动通过腔或者沿表面运动，所述设备利用附接到设备的主体的成组柔性纤维。纤维的外部表面具有对于表面的各向异性摩擦系数，设备沿所述表面移动，并且纤维从设备延伸使得纤维的至少其中一些沿其部分长度与壁接触。使用换能器使设备振动，使得设备在腔中向下移动。换能器可以为设备运载的或者在设备外部。还描述了一种旋转设备，其利用布置在转子的主体上的成组的纤维，所述纤维具有对于中心定子或者对于外部圆形壁的各向异性摩擦系数。还描述了用于在平坦表面上蠕动的平面运动设备。
振动机器人蠕动

[发明专利]用于在通道内运动的顶端推进装置-CN200680037639.0有效
发明人： M·肖汉姆;N·哈西多夫;D·格洛兹曼 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在内腔内穿行运动的自推进装置，包括：一组串联设置的可膨胀腔室，它们的端部腔室在膨胀时至少径向扩张。连接通道在每对相邻的腔室之间提供流体连通。流体源加装到一个端部腔室。连接通道使得流体使腔室按顺序膨胀：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。当腔室收缩时，按相同顺序收缩：从最靠近流体源的腔室开始，到距离流体源最远的腔室结束。流体源可以是延伸到内腔外部的供应源的流体供应管，或者它可以是内嵌的、且由装置承载。所述装置可以沿内腔壁或在插入的引导线上爬行。
用于通道运动顶端推进装置

[发明专利]挠性针的受控导向-CN200780029191.2有效
发明人： D·格洛兹曼;M·肖哈姆 -专利权人： 泰克尼恩研究和发展基金有限公司
申请日： 2007-06-05 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：一种机器人系统，其使用成像确定挠性针的位置，以在所述针插入软组织的过程中对其进行导向。控制系统计算击中期望靶的针尖端轨迹，同时避开途中潜在的危险障碍物。使用逆运动学算法，计算引起尖端遵循所述轨迹所需的对针底部的操纵，使得机器人能够执行受控的针插入。将挠性针插入到可变形组织模拟为由虚拟弹簧支撑的线性梁，其中，弹簧的刚度系数沿针变化。对针的运动学正解和运动学逆解进行分析性求解，以能够进行实时的路径计划和校正。通过在透视图像上执行的图像处理探测针的形状。由测得的针的形状计算组织的刚度特性。
挠性针受控导向

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