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[实用新型]开放手术用双极电凝分离钳-CN202320897991.2有效
发明人：王佟;马淑香;王峰 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及开放手术用双极电凝分离钳。本实用新型的手柄部前端连接有电凝钳头，所述电凝钳头包括呈剪刀状活动连接的第一钳头和第二钳头，所述手柄部包括与第一钳头相连接的第一手柄以及与第二钳头相连接的第二手柄；所述第一手柄内设置有刀片推动机构和刀片组件，所述刀片推动机构与所述刀片组件相连接，所述刀片组件一端位于第一手柄内、另一端位于所述电凝钳头内；所述第二手柄内设置有与所述第一钳头和第二钳头电性连接的钳头连接线。本实用新型双极电凝分离钳的操作简单，对组织电凝的效果好，并且能有效切割分离电凝后的组织，使手术者在手术过程中不需更换其他手术器械即可完成组织电凝分离操作。
开放手术用双极电凝分离

[发明专利]治疗压力性尿失禁的人工智能监控系统-CN202310673960.3在审
发明人：姚亚雄 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本发明公开一种治疗压力性尿失禁的人工智能监控系统，包括：设置于体表的多个电极片，与多个电极片相连的微型LCR，套在尿道上的环形气囊，用于对环形气囊进行打气或抽气的微型气泵，设置于环形气囊内侧用于对尿道的压力进行采集的薄膜压力传感器，与微型LCR、薄膜压力传感器、微型气泵线路连接的MCU，MCU还线路连接有蓝牙模块，与MCU信号连接的微型电脑，以及为各器件供电的锂电池；所述微型电脑中设置有用于基于阶段内采集的膀胱附近电阻抗值、薄膜压力传感器传输的压力数据控制微型气泵对气囊进行打气或抽气的智能监控模块。本发明具有较高的状态估计准确性，能在更准确的时机控制微型气泵进行充气以防止病人发生尿失禁。
治疗压力尿失禁人工智能监控系统

[发明专利]开放手术用双极电凝分离钳-CN202310427661.1在审
发明人：王佟;马淑香;王峰 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及开放手术用双极电凝分离钳。本发明的手柄部前端连接有电凝钳头，所述电凝钳头包括呈剪刀状活动连接的第一钳头和第二钳头，所述手柄部包括与第一钳头相连接的第一手柄以及与第二钳头相连接的第二手柄；所述第一手柄内设置有刀片推动机构和刀片组件，所述刀片推动机构与所述刀片组件相连接，所述刀片组件一端位于第一手柄内、另一端位于所述电凝钳头内；所述第二手柄内设置有与所述第一钳头和第二钳头电性连接的钳头连接线。本发明双极电凝分离钳的操作简单，对组织电凝的效果好，并且能有效切割分离电凝后的组织，使手术者在手术过程中不需更换其他手术器械即可完成组织电凝分离操作。
开放手术用双极电凝分离

[实用新型]一种腔镜手术用可切割双极电凝钳-CN202222864646.7有效
发明人：马淑香;王佟 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种腔镜手术用可切割双极电凝钳。本实用新型包括手柄一和钳头，所述手柄一上设置有固定管，固定管的一端转动设置在手柄一内、另一端穿过手柄一连接所述钳头，钳头包括第一钳头和第二钳头，固定管上设有钳头开合机构和刀片推动机构。本实用新型通过钳头开合机构控制第一钳头和第二钳头的开合，对组织夹持电凝，以及通过刀片推动机构控制刀片组件的伸缩，对电凝组织进行切割；其操作简单，电凝效果好，组织切割效率高，提高了腔镜手术中的操作效率。
一种手术切割双极电凝钳

[实用新型]一种机甲骨骼机械手-CN202320245252.5有效
发明人：佟增;师启众;马淑香;张欣 -专利权人：常州市春曦光电科技有限责任公司;河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机甲骨骼机械手，包括机械手腕，所述机械手腕一端连接旋转座，所述旋转座上设有机械手掌，所述机械手掌上设有五个仿人手机械手指，所述机械手掌上设有电源、微处理器和压力接收器，所述微处理器与压力接收器线路连接，所述大拇指模组和食指模块端部均设有压力传感器，所述压力传感器线路连接至压力接收器。本实用新型通过计微处理器对手指模块进行控制，根据压力传感器的压力对手指模块进行停止，使手指模块对物体进行抓握，设计合理，制造成本低，使低收入水平的残疾人也能够承担购买，更加平民化。
一种甲骨机械手

[发明专利]基于Transformer模型和Mediapipe库的自动机械手及其控制方法-CN202310130850.2在审
发明人：佟增;师启众;马淑香;张欣 -专利权人：常州市春曦光电科技有限责任公司;河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开基于Transformer模型和Mediapipe库的自动机械手及其控制方法，该机械手包括机械手腕，机械手腕一端连接旋转座，旋转座上设有机械手掌，机械手掌上设有五个仿人手机械手指，旋转座上设有摄像头，机械手掌上设有电源、计算机、微处理器。通过摄像头扫描目标物体，通过Transformer模型与计算机里图片库的图片进行匹配，通过匹配图片对应的动作调用函数调用对应的最佳动作组合，并将该动作组合发送至微处理器，微处理器根据接收的动作组合控制手指模块对物体进行抓取，并通过Mediapipe对抓取过程进行实时监控，以使更稳固的抓取目标物体。本发明设计合理，手指执行速度快且精准，制造成本低。
基于 transformer 模型 mediapipe 自动机械手及其控制方法

[发明专利]一种腔镜手术用可切割双极电凝钳-CN202211339829.5在审
发明人：马淑香;王佟 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种腔镜手术用可切割双极电凝钳。本发明包括手柄一和钳头，所述手柄一上设置有固定管，固定管的一端转动设置在手柄一内、另一端穿过手柄一连接所述钳头，钳头包括第一钳头和第二钳头，固定管上设有钳头开合机构和刀片推动机构。本发明通过钳头开合机构控制第一钳头和第二钳头的开合，对组织夹持电凝，以及通过刀片推动机构控制刀片组件的伸缩，对电凝组织进行切割；其操作简单，电凝效果好，组织切割效率高，提高了腔镜手术中的操作效率。
一种手术切割双极电凝钳

[实用新型]可自由转动的多功能解剖器-CN202221665230.6有效
发明人：王佟;师启众;马淑香 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B16/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及可自由转动的多功能解剖器，包括壳体，所述壳体内设有内吸管和多用管，所述多用管套设在内吸管上，所述内吸管一端连接有电刀、另一端套设有中心轴，所述中心轴上开设有滑板滑槽；所述壳体一端设有前推块和后推块，所述前推块和后推块交错设置围成圆形，所述前推块和后推块均通过铰接机构分别连接有内管滑板和外管滑板，所述内管滑板和外管滑板在滑板滑槽内滑动，所述外管滑板一端连接有连接环，所述连接环固定在多用管上。本实用新型转动前推块和后推块组合成的圆形体，实现带动中心轴、内吸管和多用管发生同步转动，从而使电刀转动，调整电刀使用的角度，便于医生在手术时自由旋转电刀调节使用角度。
自由转动多功能解剖

[发明专利]可自由转动的多功能解剖器-CN202210761128.4在审
发明人：王佟;师启众;马淑香 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B16/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及可自由转动的多功能解剖器，包括壳体，所述壳体内设有内吸管和多用管，所述多用管套设在内吸管上，所述内吸管一端连接有电刀、另一端套设有中心轴，所述中心轴上开设有滑板滑槽；所述壳体一端设有前推块和后推块，所述前推块和后推块交错设置围成圆形，所述前推块和后推块均通过铰接机构分别连接有内管滑板和外管滑板，所述内管滑板和外管滑板在滑板滑槽内滑动，所述外管滑板一端连接有连接环，所述连接环固定在多用管上。本发明转动前推块和后推块组合成的圆形体，实现带动中心轴、内吸管和多用管发生同步转动，从而使电刀转动，调整电刀使用的角度，便于医生在手术时自由旋转电刀调节使用角度。
自由转动多功能解剖

[实用新型]腹腔镜下多自由度操作钳-CN202220500207.5有效
发明人：马淑香;王佟;王锋 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及腹腔镜下多自由度操作钳，包括钳头结构，还包括转向关节、连接管、支架、Y向驱动机构、X向驱动机构和张合机构，所述转向关节一端连接钳头结构、一端与连接管连接，连接管连接所述支架，支架上铰接所述Y向驱动机构，Y向驱动机构传动连接所述转向关节，Y向驱动机构上铰接X向驱动机构，X向驱动机构的旋转中心线与Y向驱动机构的旋转中心线垂直，X向驱动机构传动连接所述转向关节，所述张合机构设置在Y向驱动机构上，张合机构传动连接所述钳头结构。本实用新型钳头结构可进行上下左右方向的偏转，具有转向灵活的特点，降低了操作者手肘的运动幅度，利于进行微创手术。
腹腔镜自由度操作

[实用新型]腹腔镜下多自由度动作感应双极电凝钳-CN202122951463.4有效
发明人：马淑香;王佟;王锋 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及腹腔镜下多自由度动作感应双极电凝钳，包括钳头结构、连接管和为钳头结构提供双极电压的电线，还包括支撑架、手柄、活动关节和驱动机构；所述钳头结构与连接管之间设置所述活动关节，活动关节靠近钳头结构的一端设置有多组周向分布的传动连接线组，传动连接线组穿过活动关节的另一端和连接管连接所述驱动机构；所述支撑架与连接管连接，支撑架一端设置有安装空腔，安装空腔内设置驱动机构，所述手柄与支撑架连接。本实用新型钳头结构可自转、偏转，提升了钳头结构的自由度及灵活性，不仅作为电凝钳使用，还可作为缝合针的夹持钳使用，更利于操作者的手术动作的施展，提高手术操作的可实施性。
腹腔镜自由度动作感应双极电凝钳

[发明专利]腹腔镜下多自由度操作钳-CN202210226421.0在审
发明人：马淑香;王佟;王锋 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及腹腔镜下多自由度操作钳，包括钳头结构，还包括转向关节、连接管、支架、Y向驱动机构、X向驱动机构和张合机构，所述转向关节一端连接钳头结构、一端与连接管连接，连接管连接所述支架，支架上铰接所述Y向驱动机构，Y向驱动机构传动连接所述转向关节，Y向驱动机构上铰接X向驱动机构，X向驱动机构的旋转中心线与Y向驱动机构的旋转中心线垂直，X向驱动机构传动连接所述转向关节，所述张合机构设置在Y向驱动机构上，张合机构传动连接所述钳头结构。本发明钳头结构可进行上下左右方向的偏转，具有转向灵活的特点，降低了操作者手肘的运动幅度，利于进行微创手术。
腹腔镜自由度操作

[实用新型]一种双极电凝钳用指示电路及双极电凝钳-CN202122780856.3有效
发明人：马淑香;王佟;师启众 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双极电凝钳用指示电路及双极电凝钳，包括电流传感器、电流传感器的输出端连接有电流采集电路，电流采集电路连接有MCU芯片，MCU芯片连接有驱动单元，驱动单元连接有警示单元；电流传感器包括电流互感器，电流互感器的正、负极两端经电流采集电路连接MCU芯片的ADC端口，并经电流采集电路连接电源形成回路；驱动单元包括三极管驱动电路，三极管驱动电路的基极连接MCU芯片的IO口、发射极接地，集电极连接警示单元。本实用新型设置有指示电路，在电凝钳夹住创面组织通电后，指示电路持续作业并在电凝完成时发出报警，从而医护人员可以根据提示完成电凝止血作业，从而确保电凝时长处于最佳。
一种双极电凝钳用指示电路双极电凝钳

[发明专利]腹腔镜下多自由度动作感应双极电凝钳-CN202111433375.3在审
发明人：马淑香;王佟;王锋 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及腹腔镜下多自由度动作感应双极电凝钳，包括钳头结构、连接管和为钳头结构提供双极电压的电线，还包括支撑架、手柄、活动关节和驱动机构；所述钳头结构与连接管之间设置所述活动关节，活动关节靠近钳头结构的一端设置有多组周向分布的传动连接线组，传动连接线组穿过活动关节的另一端和连接管连接所述驱动机构；所述支撑架与连接管连接，支撑架一端设置有安装空腔，安装空腔内设置驱动机构，所述手柄与支撑架连接。本发明钳头结构可自转、偏转，提升了钳头结构的自由度及灵活性，不仅作为电凝钳使用，还可作为缝合针的夹持钳使用，更利于操作者的手术动作的施展，提高手术操作的可实施性。
腹腔镜自由度动作感应双极电凝钳

[实用新型]腔镜下可切割、可弯曲双极电凝钳-CN202120404723.3有效
发明人：马淑香;王峰;王佟 -专利权人： 河南埃丽坤斯医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种腔镜下可切割、可弯曲双极电凝钳，包括固定手柄、活动手柄、外管、钳头及电接头，所述固定手柄上设置所述外管，所述外管的远端穿过固定手柄、通过弯转组件设置所述钳头，外管内设置钳头推件，所述钳头推件一端与钳头和弯转组件滑动连接、另一端伸出外管位于固定手柄内，所述活动手柄与固定手柄转动连接，活动手柄与钳头推件传动连接；钳头与钳头推件电连接至电接头，所述电接头位于固定手柄外部、用于连接至高频电刀主机。本实用新型结构设置合理，电凝效果好，使用安全，钳头位置可调整，更利于手术。
腔镜下可切割弯曲双极电凝钳

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