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[发明专利]一种自动整平热轧扁钢特征尺寸实时测量方法-CN202310082417.6在审
发明人：刘阳鹏;张志超;庄伟;丁建军;金雨生;张珂源 -专利权人：西安交通大学;河北中科神威机器人有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动整平热轧扁钢特征尺寸实时测量方法及系统。应用多个线结构激光扫描测头组成扫描单元，对被测扁钢进行实时非接触全包围扫描，获得扁钢不同轴向位置的实际轮廓，通过等价椭圆算法球的截面质心，进行对中纠偏，顶点连线纠偏，对测的截面轮廓进行误差修正，对所有截面数据进行拼接，最终可以得到被扫描扁钢的三维轮廓数据。采用质心对齐及顶点连线纠偏的自动整平数据处理方法，可以基本避免扁钢振动，翻转造成的误差，最终获得高实际的扁钢的三维轮廓。垂直于扁钢三维轮廓的轴线方向截取横截面数据，可得到扁钢的特征尺寸，完成热轧扁钢的检测。
一种自动热轧特征尺寸实时测量方法

[实用新型]一种具有自报警结构的变频控制柜-CN202222762757.7有效
发明人：庄伟;赵林;门昶伯;李峰 -专利权人： 河北中科神威机器人有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频控制柜技术领域，提出了一种具有自报警结构的变频控制柜，包括变频控制柜、以及设置在所述变频控制柜后表面用于对所述变频控制柜内部元器件进行散热的降温机构，所述变频控制柜的内壁顶部从左到右依次固定安装有烟雾传感器、明火传感器、温度传感器与控制器。当烟雾传感器、明火传感器感应到变频控制柜内部发生烟雾与明火时，将信息传至控制器，控制器分别控制蜂鸣器与抽粉泵启动，通过蜂鸣器进行警报，便于提醒周围人员，通过抽粉泵用于将箱体内部的灭火干粉进行抽取，抽取的干粉并经过管道输送到喷粉管内部喷出，从而实现对变频控制柜内部进行警报灭火工作，有效第一时间进行救援，减小危害，提高了安全性。
一种具有报警结构变频控制

[实用新型]一种节能降噪型变频控制柜-CN202222662490.4有效
发明人：庄伟;刘宏亮;郭树杰;刘川生 -专利权人： 河北中科神威机器人有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制柜技术领域，提出了一种节能降噪型变频控制柜，包括变频控制柜的内壁设有柜门，所述变频控制柜的底部固定连接有支撑架，所述变频控制柜底部的中心开设有进风口，所述变频控制柜一侧的表面开设有若干个安装口，所述安装口的内壁固定连接有轴流式风机。本实用新型结构合理，通过控制单元关闭轴流式风机，同时使驱动机构一和驱动机构二，驱动密封板一和密封板二分别进入滑动口一和滑动口二内部，达到对其密封的效果，从而使变频控制柜为密封的状态，并结合隔音板进行隔音，通过全密封的设置，达到避免噪音通过散热孔或散热口传导出来，产生较大噪音的问题。
一种节能降噪型变频控制

[实用新型]基于AGV控制的叉车-CN201921878615.9有效
发明人：曹永亮;庄伟;庄典;朱立昆 -专利权人： 河北中科神威机器人有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，具体是基于AGV控制的叉车，包括车体和车体前端设置的第一叉架，车体的前部侧壁上呈对称方式固定连接有两个滑轨，滑轨为带有空腔的长条状结构，且滑轨的一侧侧壁上开设有滑槽，滑槽的底部水平滑配有第一固定杆，第一固定杆的一侧侧壁的两端呈对称方式固定连接有两个第一叉架，第一叉架包括倒L型的长条状叉体，该基于AGV控制的叉车，第一叉架和第二叉架的加设以及第二固定杆底部所固定的伸缩弹簧，避免发生货物掉落需要重新装卸情况的出现，同时通过第一叉架和第二叉架上减震弹簧以及减震板的加设和配合使用，能够有效缓冲搬运过程中产生的颠簸和震动，对货物形成有效保护，避免因震动导致货物损坏所产生的经济损失。
基于 agv 控制叉车

[实用新型]一种AGV自动翻转运输小车-CN201921878393.0有效
发明人：庄伟;曹永亮;庄典;朱立昆 -专利权人： 河北中科神威机器人有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV运输小车技术领域，公开了一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体，所述AGV运输小车主体的底端设置有四个驱动轮，且AGV运输小车主体的前侧的一边安装有控制器，所述AGV运输小车主体的两侧的顶部均连接有减震架，所述两个减震架相互靠近的一侧共同连接有置物板，所述减震架的内侧等距离安装有若干个减震弹簧。本实用新型通过电动气缸、第二滑块、第一滑槽、限位板和凹槽，当使用该AGV运输小车运输底部不规则形状的物体时，可以方便的使用两块限位板将货物夹持住，避免货物不能方便的在置物板上放置，通过限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和固定板，可以方便的将防倾斜装置与放置板相连接或拆卸，从而方便了工作人员的使用。
一种 agv 自动翻转运输小车