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[发明专利]一种基于强化学习的分布式网络配置模型中流预留方法-CN202211416980.4在审
发明人：徐风友;雷磊;张莉涓;蔡圣所;宋晓勤;沈高青;李志林;朱晓浪;牛凯华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L41/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的分布式网络配置模型中流预留方法，在分布式的时间敏感网络配置模型下，本方法首先定义了一个基于资源预留协议RAP(Resource Allocation Protocol)和异步流量整形ATS(Asynchronous Traffic Shaping)的网络配置框架，并在该配置框架中引入了一个延迟配置引擎，该引擎可以监控网络中时间敏感数据流的接收率并以此作为反馈，通过强化学习的方式动态地调整网络中每跳预留的延迟带宽配置。对此，本方法建立了基于异步流量整形的每跳延迟模型，并设计了强化学习代理状态空间、动作空间和奖励函数，在每一次迭代期间，强化学习代理监控网络在当前的每跳延迟配置下数据流的接收率，并对每跳延迟配置做出动态的调整。通过环境与强化学习代理的交互，选出最优的延迟预算的配置，使得网络中数据流的接收率最大化。
一种基于强化学习分布式网络配置模型中流预留方法

[发明专利]一种基于灰色感知的自适应无人机协同机会路由方法-CN202111408091.9在审
发明人：雷磊;颜孟凡;刘小姣;沈高青;李志林;曹盼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色感知的自适应无人机协同机会路由方法。该方法将链路稳定性、节点移动适应性和剩余能量作为机会路由的候选中继节点选择的度量指标。在链路稳定性计算中，使用灰色预测模型对无人机的历史移动信息进行建模预测，解决无人机位置和速度不确定问题。节点的移动适应性不仅考虑候选节点与目的节点的地理位置，还考虑了候选节点本身的后续转发能力。无人机的剩余能量因素可以保证网络整体负载均衡。此外，在选择中继节点时，可以根据任务需求不同对其进行动态调整。
一种基于灰色感知自适应无人机协同机会路由方法

[发明专利]一种基于作战推演的自爆式无人机集群作战兵力分配方法-CN201910387136.5有效
发明人：范兼睿;雷磊;蔡圣所;沈高青;李志林;郑呈晔;王顺章;姜阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于作战推演的自爆式无人机集群作战兵力分配方法。该方法首先确定敌方作战单元的类型与数量，我方自爆式无人机的类型和最大可使用量，并根据作战单元的总数量确定方程求解时的虚拟时间步长。接着根据双方不同的作战单元攻击能力计算其对应的作战能力指数，得到需要求解的改进兰彻斯特方程。最后建立优化模型，在满足改进兰彻斯特方程约束和其他作战单元数量约束的情况下，使用粒子群算法进行优化求解，得到在完成预定作战目标和其他约束的条件下我方的最佳兵力分配方法，为实际作战决策提供依据。
一种基于作战推演自爆无人机集群兵力分配方法

[发明专利]一种远距离条件下无线ad hoc网络P坚持机制参数优化方法-CN201810703603.6有效
发明人：蔡圣所;雷磊;沈高青;郑淑梅;张春晖;刘玉涛 -专利权人：南京航空航天大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离条件下无线ad hoc网络P坚持机制参数优化方法。该方法首先根据节点所处的时隙状态的不同将时隙分为空闲周期和忙碌周期，其中忙碌周期又可分为5种不同的情况进行讨论，求出每种情况下时隙长度的大小和该种情况的概率。然后根据网络饱和吞吐量的定义，求解出在网络规模一定的条件下，远距离条件下无线ad hoc网络P坚持机制网络饱和吞吐量的表达式。最后对网络饱和吞吐量的数学表达式进行分析，在网络规模较大的条件下，通过泰勒展开的方式，求解出发送概率p的理论最优取值的解析解popt。无线网络仿真环境EXata中的仿真实验证明了该方法的有效性。
一种远距离条件下无线 ad hoc 网络坚持机制参数优化方法

[发明专利]一种结合人工势场的概率图谱路径规划方法-CN202211118602.8在审
发明人：张莉涓;张永豪;雷磊;吕博;蔡圣所;李志林;沈高青;朱晓浪;牛凯华;李慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合人工势场的概率图谱路径规划方法。该方法利用虚拟势场的方法，用可量化的势场图表示目标环境，从而清晰地表达环境中的障碍物信息。然后提出了一种基于分区的采样策略，在保持采样点均匀分布的同时，提高密集障碍区域中的采样点数量。最后，利用新的八方向检测方法识别并筛选了一些关键点，通过添加关键点有效地提高了路径规划的成功率。本方法可以有效增加狭窄通道内的采样点数量和路径规划的成功率，MATLAB中实验结果证明了该方法的有效性。
一种结合人工概率图谱路径规划方法

[发明专利]一种基于马尔科夫链的水声传感器网络饱和吞吐量求解方法-CN201911162000.0有效
发明人：雷磊;詹长健;黄加红;李志林;沈高青;蔡圣所;张莉涓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔科夫链的水声传感器网络饱和吞吐量求解方法。该方法采用离散马尔科夫链对水声传感器网络中节点竞争信道的过程进行数学建模。首先计算发送节点在同一个时隙内发送RTS控制帧竞争信道过程中，不会在接收节点发生重叠冲突的概率，用于分析节点发送数据的平均时隙长度和发送数据成功的概率；然后通过结合非空一步状态转移概率和归一化条件，求解出了发送节点的传输概率和冲突概率；最后结合节点传输概率和冲突概率的表达式，求解水声传感器网络饱和吞吐量的数学表达式。无线网络仿真环境EXata中的仿真实验证明了该方法的有效性。
一种基于马尔科夫链传感器网络饱和吞吐量求解方法

[发明专利]一种基于虚拟力和波束参数优化的无人机集群低截获部署方法-CN202011087503.9有效
发明人：雷磊;范兼睿;李志林;沈高青;曹盼;张莉涓;宋晓勤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟力和波束参数优化无人机集群低截获部署方法，该方法通过考虑风险区域的虚拟力场运动控制方法发进行无人机集群运动控制，随后建立最小化暴露指数模型得到不同通信距离下的最优波束参数设置得到的最低单位暴露指数无人机集群拓扑构建的低截获部署侦查方法。本方法解决了无人机集群在可能存在敌方探测系统的区域的实时侦查覆盖问题，考虑到对敌方探测系统的低截获特性，给出了最优集群节点分布和集群网络拓扑，为实际无人机集群战场侦查任务提供了一定的参考和指导。
一种基于虚拟波束参数优化无人机集群截获部署方法

[发明专利]一种基于数字孪生的集群协同搜索虚实结合式验证方法-CN202111151028.1有效
发明人：雷磊;沈高青;蔡圣所;宋晓勤;周建江;张莉涓;王成华;朱晓浪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的集群协同搜索虚实结合式验证方法，设计一种基于自适应粒子群的无人机集群协同搜索方法，融合信息素图和环境认知图，根据无人机感知到的环境信息，计算当前时刻无人机位置的适应度值，更新无人机状态，以优化无人机集群决策判断下一最优航迹点，从而有效地实现集群对未知环境中目标的协同搜索。同时，为了提高仿真的真实性，该方法搭建了虚拟域和真实域相结合的无人机集群数字孪生系统，在虚拟域中构建真实域中真实无人机、真实目标和真实场景的数字孪生体，设计虚实域间接口，实现真实域和虚拟域之间的数据实时交互与融合，采用融合后的无人机数据和环境信息计算适应度值，进一步提高仿真的可靠性。
一种基于数字孪生集群协同搜索虚实结合验证方法

[发明专利]一种面向正交圆轨道构型卫星星座的高效路由方法-CN202010044607.5有效
发明人：雷磊;包翔;寇克灿;葛以震;沈高青;李志林;蔡圣所;张莉涓;宋晓勤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向正交圆轨道构型卫星星座的高效路由方法。该方法根据星座链路模型提出了以就近原则和趋近原则以及赤道轨道卫星主动周期性更新机制来保证网络链路的合理性和便宜性，然后在链路模型的基础上提出基于跳数预测的链路优先级算法，通过链路实际通断状态，不回传策略导致的链路伪断开状态，目的节点方向，链路拥塞程度和链路传播时延因素的依次决策，最终卫星根据各链路的优先级发出数据包。并且根据源卫星节点和目的卫星节点的类别分为了四种情况进行讨论，根据卫星编号和状态信息，针对每种情况都给出了从不同链路发出数据包的跳数预测方法。
一种面向正交轨道构型卫星星座高效路由方法

[发明专利]一种基于数字孪生式训练的集群航迹规划强化学习方法-CN202111041443.1有效
发明人：雷磊;沈高青;蔡圣所;宋晓勤;张莉涓;朱晓浪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生式训练的集群航迹规划强化学习方法，该方法将无人机集群航迹规划问题的状态空间进行分类，并设计相应的子Actor网络用于处理不同类别的状态信息。为了驱动集群更好的完成航迹规划任务，该方法设计了五种不同的奖励信号，最终的奖励函数是五种奖励信号的线性耦合。同时，该方法设计了一种基于数字孪生的无人机集群航迹规划深度强化学习方法的仿真训练体系架构，构建无人机集群数字孪生系统；深度强化学习方法运行于孪生决策模型中，并利用集群孪生仿真模型和孪生连接通道，进行深度强化学习网络模型的训练和部署。本发明的仿真结果证明了该方法的有效性。
一种基于数字孪生训练集群航迹规划强化学习方法

[发明专利]一种18-CN202110952288.2在审
发明人：范兼睿;刘小姣;徐风友;张昕婷;汪玥;沈高青;李志林;曹盼;鲍育泓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种18F标记的气溶胶化正电子显像剂及其制备方法，该具体步骤如附图1所示：先用射流比例器将HF溶液按一定比例加入到超纯水中，配成所需浓度的HF溶液，再用回旋加速器产生含H18F的H218O溶液，分别通过螺杆泵和空气压缩机给H18F溶液和气体加压，最后输送到超音速气溶胶化喷嘴进行气溶胶化，得到18F标记的气溶胶化正电子显像剂。该显像剂适用于腔体内部不能直接填充液态或固态溶剂的待检测复杂件，利用正电子湮没技术可研究凝聚态物质的缺陷和相变，能得到待检测复杂件内部有关缺陷种类、尺寸及其分布的详尽信息，可广泛应用于无损检测领域。
一种 base sup 18

[发明专利]一种基于空间分布拟合的γ光子多次散射校正方法-CN202110957666.6在审
发明人：范兼睿;刘小姣;徐风友;汪玥;张昕婷;沈高青;李志林;曹盼 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N23/20066 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间分布拟合的γ光子多次散射校正方法，该方法通过把γ光子多次散射看作γ光子多个单次散射的叠加，将γ光子采样数据按LoR在Root中的保存方式进行投影，分别对离散的γ光子单次散射分布和多次散射分布进行函数拟合，确定核函数的表达形式，计算探测系统中每个探测器对记录的γ光子多次散射数目，最后，将多次散射的γ光子从原始γ光子数据中剔除。本方法有效解决了由于散射的γ光子造成重建图像出现的星状辐射伪影、边缘模糊等图像失真情况，从而达到了γ光子多次散射校正的目的，并且提高了γ光子多次散射识别准确性。
一种基于空间分布拟合光子多次散射校正方法

[发明专利]一种基于马尔科夫链的认知无线网络饱和吞吐量求解方法-CN201910042059.X有效
发明人： 沈高青;雷磊;李志林;毕研涛;蔡圣所;张莉涓;赵楠;袁代数;包翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于马尔科夫链的认知无线网络饱和吞吐量求解方法。该方法采用二维离散马尔可夫链对对认知无线网络中认知节点动态接入的过程进行数学建模。首先将认知节点的退避过程分为公共控制信道的实际退避过程和数据传输信道的虚拟退避过程，用于解决因公共控制信道节点数量动态变化而引入的误差问题。接着通过结合非空一步状态转移概率和归一化条件，求解出了认知节点在公共控制信道和授权信道上的传输概率和冲突概率。最后，将认知无线网络吞吐量求解转化为公共控制信道上的成功预约问题，将多信道问题的求解转化为单信道问题来解决，得到了网络饱和吞吐量的数学表达式。无线网络仿真环境EXata中的仿真实验证明了该方法的有效性。
一种基于马尔科夫链认知无线网络饱和吞吐量求解方法

[发明专利]一种基于数字孪生的γ光子图像超分辨率图像增强方法-CN202110952286.3在审
发明人：范兼睿;刘小姣;徐风友;汪玥;张昕婷;沈高青;曹盼;颜孟凡;鲍育泓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的γ光子图像超分辨率图像增强方法，该方法首先设计了一种深度神经网络的网络结构，接着按照该设计网络结构，提供大量图像样本进行网络训练，网络训练过程由特征提取、非线性映射、上采样重建构成，通过指定学习率的优化器不断减小超分辨率重建图像与真实的高分辨率图像之间的损失，该方法能适应的工业复杂件的实际检测特点和工业检测图像应用的技术稳定性要求。
一种基于数字孪生光子图像分辨率增强方法

[发明专利]一种基于神经网络的γ光子三维成像特征标记方法-CN202110952290.X在审
发明人：范兼睿;刘小姣;徐风友;汪玥;张昕婷;沈高青;李志林;颜孟凡;鲍育泓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的γ光子三维成像特征标记方法，该方法包括五大步骤：步骤1：三维图像三角面片的特征向量构建：步骤2：深度卷积神经网络构建：步骤3：根据已有的语义标记三维图像数据进行深度卷积神经网络训练；步骤4：根据输入的无语义标记三维图像数据进行语义标记概率计算；步骤5：根据三维图像三角面片间的二面角进行语义标记结果优化。本发明基于训练的深度卷积神经网络，γ光子三维图像特征标记准确率高。
一种基于神经网络光子三维成像特征标记方法

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