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[实用新型]弹性鞋底-CN201720614867.5有效
发明人：储招营;李林;沈豪;袁胡 -专利权人：温州市小林鞋材有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性鞋底，从下往上依次包括垫板、弹性空心件、承压板件和面板，所述垫板包括前垫和后垫，所述后垫上侧设有多根弹性柱，所述弹性柱的上端面和承压板件抵接，所述弹性空心件的上端面设有多个第一透气孔，所述承压板件上设有与第一透气孔一一对应的第二透气孔，所述面板上设有与第二透气孔一一对应的第三透气孔，所述面板的上方设有与面板上端面缝合在一起的透气的厚纺织布层。弹性空心件的上端设置第一透气孔和第二透气孔、第三透气孔相对应，使得弹性空心件压缩的时候内部的空气可以通过第一透气孔、第二透气孔和第三透气孔排出去。而厚纺织布层则起到将脚底和面板隔开，避免脚挡住第三透气孔使得气体无法排出去。
弹性鞋底

[发明专利]一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法-CN201710732833.0在审
发明人：焉晓贞;罗清华;沈豪;周鹏太 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值和统计标准差乘积值最小的三个距离估计结果，并选择对应的三个锚节点构造三边测量定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。
一种基于最小误差传播节点优化选择三边测量定位方法

[实用新型]一种飞机气瓶的安装架-CN201720479373.0有效
发明人：代文莉;李剑勋;周晓兵;王明;鲁坦;沈豪;魏旭东;吴雪春 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机防火系统技术领域，涉及一种飞机气体瓶的安装架。所述安装架包括托板(1)、底座(2)、耳座(3)和框缘(4)，托板(1)通过支架(8)与框缘(4)固定；底座(2)通过耳座(3)与框缘(4)固定；托板(1)包括加强支架(17)、橡胶角材(16)和卡箍(11)，加强支架(17)是与气瓶外形相配合的凹圆弧面，加强支架(17)的两端分别于卡箍(11)的两端固定连接，加强支架(17)的内圆弧面上设置有橡胶角材(16)；所述的底座(2)上设置有与气瓶底部外形配合的凹槽，该凹槽内贴有毛毡(9)。本技术方案解决了某型飞机尾段59A‑62左侧空间位置紧张的技术问题。
一种飞机安装

[发明专利]一种无线定位中锚节点优化选择算法-CN201710732851.9在审
发明人：焉晓贞;罗清华;沈豪;周鹏太;杨一鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种无线定位中锚节点优化选择算法，涉及最小二乘定位计算、最大似然定位计算过程中的锚节点优化选择。本发明是为了有效解决最小二乘、最大似然定位计算过程中锚节点的高效率优化选择问题。本发明所述的一种无线定位中锚节点优化选择算法，首先定义估计质量参数滑动窗口；然后采用估计质量参数滑动窗口在估计质量参数序列中单遍扫描，并不断进行比较和数值调整；最后获得高质量的距离估计值及其对应的锚节点，为后续高精度的最大似然、最小二乘定位计算提供支撑。
一种无线定位节点优化选择算法

[实用新型]一种节水灌溉系统-CN201720302202.0有效
发明人：沈豪;任萌圃;赵静;朱仁元;吕涛;柯研;王浪浪;吴磊;黄荣升;王文峰;韩翊 -专利权人：北京乾景园林股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种节水灌溉系统，所述灌溉系统包括传动装置、汲水装置以及喷水装置，其中，所述喷水装置包括转动支撑轴、第一喷水管、第二喷水管、进水管以及与所述第一喷水管、第二喷水管连通的轴承管出水口，所述进水管与所述轴承管的进水口连接，所述转动支撑轴的顶端与所述第一喷水管、第二喷水管固定连接，使得转动支撑轴带动所述第一喷水管、第二喷水管绕着所述进水管转动。本实用新型节水喷管系统的传动装置可控制喷水装置的旋转，能够达到很好的节水效果，灌溉更加均匀。本实用新型能够通过湿度传感器自动感知土壤水分含量，通过数据回传进行智能控制喷水灌溉装置，在满足了节水的同时，也节省人力，使灌溉更加智能化。
一种节水灌溉系统

[实用新型]一种盐碱地乔木种植池-CN201720064869.1有效
发明人：沈豪;任萌圃;赵静;朱仁元;吕涛 -专利权人：北京乾景园林股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盐碱地乔木种植池，所述种植池包括树池、围堰、纵向隔离层、细沙层、风化煤层、砂质壤土层、营养基质层和种植土层，纵向隔离层铺设在树池内部的侧面并延伸至树池口外部周围，细沙层包括底部细沙层和表层细砂层，底部细沙层、风化煤层、砂质壤土层、营养基质层、种植土层和表层细砂层从下至上铺设在树池中，围堰设置在树池口外部边缘。本实用新型能够有效降低土壤中的盐分，并且能够抑制返盐的危害，通过带渗透孔的输水管组件完成对土壤盐分的收集，随着水分的流动将盐分排出。本实用新型简单可行，成本低廉，能够有效减少土壤中的盐分，提高盐碱地乔木栽植的成活率。
一种盐碱地乔木种植

[发明专利]一种基于三边测量定位计算的不确定性分析方法-CN201710365982.8在审
发明人：罗清华;焉晓贞;周鹏太;彭宇;甘兴利;沈豪;张辉;李平;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于三边测量定位的不确定性分析方法，涉及基于三边测量定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决三边测量定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种三边测量定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构建定位网络，并测量三边定位中各个距离估计的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估各个不确定性因素的不确定性对定位结果的影响程度，为改善通信距离估计精度的方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得三边定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
一种基于三边测量定位计算不确定性分析方法

[发明专利]一种基于RSSI‑SVM通信距离估计的不确定性分析方法-CN201710365983.2有效
发明人：罗清华;焉晓贞;彭宇;沈豪;甘兴利;张辉;李平;黄畅;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种基于RSSI‑SVM通信距离估计的不确定性分析方法，涉及无线通信距离估计的不确定性分析方法。本发明是为了有效解决基于RSSI‑SVM通信距离估计过程中的不确定性传播问题。本发明所述的一种基于RSSI‑SVM通信距离估计的不确定性分析方法，首先在不同通信距离下，多次重复测量的RSSI值，并和对应距离值构成训练数据训练SVM模型。然后，在实际距离估计时，重复多次测量RSSI值，统计计算其标准差，并输入已训练好的SVM模型，从而获得多个距离估计输出结果，并统计计算获得距离估计结果的不确定性，并以此来评估通信距离估计的质量，以及RSSI的不确定性传播到距离估计结果的影响程度，为后续处理方法提供质量评估参考。
一种基于 rssi svm 通信距离估计不确定性分析方法

[发明专利]一种基于RSSI通信距离估计的不确定性分析方法-CN201710365971.X有效
发明人：罗清华;彭宇;焉晓贞;沈豪;张辉;李平;彭喜元;黄畅 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种基于RSSI通信距离估计的不确定性分析方法，涉及无线通信距离估计的不确定性敏感分析方法。本发明是为了有效解决通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于RSSI通信距离估计的不确定性敏感分析方法，首先分析基于RSSI通信距离估计中的不确定性因素，采用全微分公式的方法获得各个不确定性因素的敏感因子，识别出影响因素较大的不确定性因素，为改善距离估计精度方法提供支持；然后测量评估各个因素的不确定性，并综合；最后，输出距离估计结果及其不确定性，并执行后续的距离估计和不确定性评估。并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。
一种基于 rssi 通信距离估计不确定性分析方法

[发明专利]一种基于最小二乘定位的不确定性分析方法-CN201710365987.0在审
发明人：罗清华;焉晓贞;赵雅楠;彭宇;沈豪;张辉;李平;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种基于最小二乘定位的不确定性分析方法，涉及基于最小二乘定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决最小二乘定位计算过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于最小二乘定位计算的不确定性敏感分析方法，首先测量最小二乘定位计算中各个不确定性因素的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估不确定性因素对定位计算结果的影响程度，为改善最小二乘定位精度方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得最小二乘定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
一种基于最小定位不确定性分析方法

[实用新型]一种防干旱山地园林绿化结构-CN201720080551.2有效
发明人：赵静;任萌圃;沈豪;朱仁元 -专利权人：北京乾景园林股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本实用新型属于园林绿化领域，具体涉及一种防干旱山地园林绿化结构，包括种植系统和集水系统；种植系统包括种植穴、种植容器、碎石层和种植土层，所述种植容器设置在所述种植穴中，种植土层位于所述种植容器四周及底部，碎石层铺设于种植容器及种植土层的上部；所述集水系统布置在种植穴中并包括集水结构、储水箱和渗灌管；集水结构和所述储水箱位于种植穴中上坡方向的一侧，集水结构下部与储水箱的端口相匹配连接，储水箱侧面与渗灌管相连通，所述渗灌管上设置有多个渗透球。本实用新型公开的技术方案采用储水、保水、水分缓释等有益措施，合理利用雨水，提高水分利用率，不需要增设其他灌溉设备，提高植物栽植成活率，实现干旱地区山地园林绿化的目的。
一种干旱山地园林绿化结构

[发明专利]一种基于TDOA通信距离估计的不确定性分析方法-CN201710368739.1在审
发明人：罗清华;周鹏太;焉晓贞;韩志豪;王垚;张辉;沈豪;李平;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于TDOA通信距离估计的不确定性分析方法，涉及基于TDOA无线通信距离估计过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决基于TDOA通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和传播问题。本发明所述的一种基于TDOA通信距离估计的不确定性分析方法，首先分析距离估计过程中的不确定性因素，采用偏微分的方法获得不确定性因素的敏感因子；然后测量基于TDOA通信距离估计中传输时间差测量的不确定性，从而评估传输时间测量不确定度对距离估计结果的影响程度，为改善通信距离估计精度方法提供支持；最后，计算传输时间差测量值的不确定性传播到距离估计结果的影响，并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。
一种基于 tdoa 通信距离估计不确定性分析方法

[发明专利]深松机及其可调螺旋钻头-CN201710150081.7在审
发明人：刘强;沈豪;付杰;陈锦聪 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种深松机及其可调螺旋钻头，包括钻杆、绕设于钻杆上的螺旋叶片、及与钻杆头部连接的钻尖，钻杆包括至少两根分杆，相邻的两根分杆之间通过螺纹连接，且该螺纹方向与该可调螺旋钻头的转动方向相反；钻杆远离钻尖的一端与深松机的机箱输出轴螺纹连接，且该螺纹反向与该可调螺旋钻头的转动方向相反。调整分杆的安装数量来调整钻杆的长度，满足不同的松土深度需求；分杆之间通过螺纹连接，无需将整个钻头从机箱输出轴拆出，无需携带多根不同规格的钻头，分杆之间通过螺纹连接的螺纹方向、钻杆与机箱输出轴螺纹连接的螺纹方向均与该可调螺旋钻头的转动方向相反，随着钻头的转动，分杆之间会越拧越紧，防止钻头在生产过程中发生松动。
深松机及其可调螺旋钻头

[发明专利]一种防干旱山地园林绿化结构及绿化方法-CN201710039693.9在审
发明人：赵静;任萌圃;沈豪;朱仁元 -专利权人：北京乾景园林股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明属于园林绿化领域，具体涉及一种防干旱山地园林绿化结构，包括种植系统和集水系统；种植系统包括种植穴、种植容器、碎石层和种植土层，所述种植容器设置在所述种植穴中，种植土层位于所述种植容器四周及底部，碎石层铺设于种植容器及种植土层的上部；所述集水系统布置在种植穴中并包括集水结构、储水箱和渗灌管；集水结构和所述储水箱位于种植穴中上坡方向的一侧，集水结构下部与储水箱的端口相匹配连接，储水箱侧面与渗灌管相连通，所述渗灌管上设置有多个渗透球。本发明公开的技术方案采用储水、保水、水分缓释等有益措施，合理利用雨水，提高水分利用率，不需要增设其他灌溉设备，提高植物栽植成活率，实现干旱地区山地园林绿化的目的。
一种干旱山地园林绿化结构绿化方法

[发明专利]一种盐碱地乔木种植方法-CN201710039703.9在审
发明人：沈豪;任萌圃;赵静;朱仁元;吕涛 -专利权人：北京乾景园林股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种盐碱地乔木种植方法，所述种植方法包括基于盐碱地乔木种植池在盐碱地栽植乔木，及通过带渗透孔的输水管组件对种植土进行洗盐。本发明能够有效降低土壤中的盐分，并且能够抑制返盐的危害，通过带渗透孔的输水管组件完成对土壤盐分的收集，随着水分的流动将盐分排出。本发明简单可行，成本低廉，能够有效减少土壤中的盐分，提高盐碱地乔木栽植的成活率。
一种盐碱地乔木种植方法

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