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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]智能巡检机器人（太阳能）-CN202230250296.8有效
发明人：唐若笠;喻煜;章林柯;李季洋;丁昭骏;江昊玮;曾贤宇;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（太阳能）。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡检变电站，监测变电站内具体地点的设备工作情况，并安装有太阳能充电板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能巡检机器人太阳能

[发明专利]一种双浮筒水面起降无人机-CN202211299334.4在审
发明人：毛小兵;沈纪豪;丁旭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双浮筒水面起降无人机，包括机身、机翼、螺旋桨发动机、尾翼、设置于机身下方左右对称布置的两个浮筒；浮筒为左右对称的异形结构，浮筒底面自中间向两侧倾斜向上，使浮筒底部呈V形截面的形状；浮筒底面后端形成断阶，浮筒尾部自断阶上端向后倾斜向上，使尾部抬离水面；浮筒首部自底面前端向前方倾斜向上，使首部抬离水面。本发明浮筒采用类似船体的结构，断阶结构设计，使浮筒底部有足够的空气通量，降低流体阻力；特殊的前缘角与后缘角结构设计，减小浮筒流体阻力值，使滑行阶段，动力损失达到较小值；降落时，当无人机双浮筒接触到水面时，特殊的侧缘角结构设计，减小了飞机降落时与水面的撞击力，提高无人机降落安全系数。
一种浮筒水面起降无人机

[发明专利]一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法-CN202210508846.0在审
发明人：唐若笠;章林柯;江昊玮;丁昭骏;李季洋;喻煜;郑黄楠;曾贤宇;王利;何俊泽;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航和新型能源领域，且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法，具体包括以下步骤：S1：利用太阳板的供电作用，给激光雷达提供足够的电能；S2：将采集的信息经过处理之后，对连续的环境距离信息进行离散化。S3：将扫描后的激光雷达数据与已经建立好的地图进行匹配，通过局部地图对小车进行位置确定。S4：最后通过dwa算法对小车进行局部路径规划，进而达到排障功能。本发明通过改进供电方法与局部规划算法，使得小车对障碍物的识别更加精准。
一种基于 dwa 算法太阳能电池

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