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[发明专利]一种面向卫星云的计算资源调度系统、方法及存储介质-CN202311040579.X在审
发明人：冯笑;周亚光;刘野;梁俊;周晶;沃天宇;张瑛;李继豪;王彤 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向卫星云的计算资源调度系统、方法及存储介质，所述系统具体包括：获取模块，用于获取用户提交的任务数据以及用户位置；分组管理模块，用于管理相邻卫星组之间的关系，并收集所述相邻卫星组的资源状态；任务调度模块，用于为完成所述任务数据进行计算资源的分配，将计算任务调度至相邻所述卫星组，并同时对资源池进行管理；低延迟服务迁移管理模块，用于根据所获取的所述用户位置，计算最优迁移路径，并管理服务在组内和组间迁移状态。本发明提供的系统有效提高计算资源利用率并降低任务延迟和计算成本。
一种面向卫星计算资源调度系统方法存储介质

[发明专利]一种面向卫星云的分布式文件系统-CN202310312635.4在审
发明人： 沃天宇;范坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明通过分布式系统领域的方法，实现了一种面向卫星云的分布式文件系统。系统由5个组件组成：元数据管理模块、StorageEngine、Policy、客户端和卫星拓扑服务模块；其中元数据管理模块进行元数据存储，Storage Engine是数据存储模，Policy是策略模块，用户使用客户端与卫星云文件系统进行交互，卫星拓扑服务模块针对卫星云场景专门设计为卫星云文件系统提供卫星云的网络拓扑信息，各模块之间使用RPC通过专门的文件系统接口实现通信。本发明提供的方法针对卫星通信场景，保证元数据的高效读取和可靠性；利用卫星云的网络拓扑特征，最大程度地减少副本放置的通信代价和能量损耗；最大化降低访问时延。
一种面向卫星分布式文件系统

[发明专利]一种Python动态程序分析工具-CN202310177026.2在审
发明人：王旭;沃天宇;闫之明;胡春明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明通过人工智能领域的方法，实现了一种Python动态程序分析工具。为以Eclipse插件为载体的，支持基于AOP的Python动态调试工具，工具分为前端界面、后端运算部；所述前端界面以插件的形式配置，包含切点定义、通知定义、参数配置三个部分；所述后端工具的后端负责将用户配置的切点与通知整合进代码中，进行Python项目的动态分析。本发明提供的方法设计并实现一个Python语言的AOP框架，其能够支持与AspectJ类似的切面与通知机制，以及切面的正则表达式定义，并以此为基础开发一款基于面向切面编程的EclipseIDE上的Python语言动态分析工具。
一种 python 动态程序分析工具

[发明专利]一种面向边缘设备的数据分布式存储管理系统-CN202211438518.4在审
发明人： 沃天宇;张俊华;邱天博;熊胡超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明通过网络安全领域的方法，实现了一种面向边缘设备的数据分布式存储管理系统。系统由边缘侧功能模块、云端功能模块、客户端功能模块三部分构成，三部分之间通过接口模块实现通信。本发明提供的系统设计了一个满足如下条件的系统：各存储节点不需要手动配置各节点角色，不存在固定的中心化的集群控制或元数据记录节点，具备良好的可扩展性和可用性；针对边缘集群动态扩容的构建过程，通过分离元数据和对象数据的放置组，对扩容后计算寻址造成的数据迁移问题进行了优化；提出了一种云边协同的数据查询和调度机制，实现了生产数据的就近存储，按需调度和统一视图，边缘侧侧和云端均支持数据的读写，同时保证数据的最终一致性。
一种面向边缘设备数据分布式存储管理系统

[发明专利]一种基于深度生成模型的车辆轨迹数据生成系统-CN202011425156.6有效
发明人： 沃天宇;孙新越;谢一凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明通过人工智能领域的方法，实现了一种基于深度生成模型的车辆轨迹数据生成系统，系统结构由两个部分组成：轨迹到轨迹生成器和轨迹到路线判别器。生成器分为编码器和解码器，均采用神经网络方法设计，编码器学习输入的每个原始车辆轨迹的内在特征，通过神经网络方法进行运算处理，最终输出合成的车辆轨迹。本发明的方案捕捉原始轨迹数据的交通合理性，并生成隐私保护和可研究利用的合成轨迹数据。从隐私保护的角度排除了生成轨迹和原始轨迹之间的对应关系。从可用性的角度具有真实轨迹交通合理性的合成轨迹，可以代替某些实际场景的真实数据。
一种基于深度生成模型车辆轨迹数据系统

[发明专利]一种人机物融合云计算平台的资源编排方法-CN202010348432.7有效
发明人：王旭;沃天宇;叶柏威;朱建勇;胡春明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提出一种人机物融合云计算平台的资源编排方法，具体包括建立混合资源模型和编排方法两部分；其中混合资源模型将人机物应用的混合资源需求统一建模为云端资源模型、网端资源模型以及终端资源模型三大类资源模型，同时编排方法的建立包括配置资源和建立拓扑框架步骤，最终建立起资源编排方法的拓扑架构和运行机制，进而实现人机物应用资源需求和具体实体之间的动态映射，使人机物应用能够适应云网端协同计算的资源动态性、支持泛在异构实体的接入和物理属性的约束。最终提升资源利用率、保障人机物应用的服务质量。
一种人机融合计算平台资源编排方法

[发明专利]文件存储方法和存储装置-CN201710360832.8有效
发明人： 沃天宇;杜炼;柏信 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种文件存储方法，包括：文件系统接收应用发送的文件创建请求，所述文件创建请求包括文件存储特性和文件存储路径；所述文件系统根据所述文件存储特性从M个域中，选取域存储特性与所述文件存储特性符合度最高的域，作为目标域；所述文件系统将所述文件创建到所述目标域中；所述文件系统根据所述文件存储路径将所述文件添加到目录树中。本发明实施例还公开了一种存储设备。采用本发明实施例方便对存储设备中文件和目录的管理。
文件存储方法装置

[发明专利]一种基于区块链的多云存储管理系统-CN202010101741.4有效
发明人： 沃天宇;谢天宇;贾宵雷;罗彦林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明提出一种基于区块链的多云存储管理系统，包括：用户交互模块，节点数据交互模块，本地数据管理模块，监控展示，身份管理模块；所述节点数据交互模块用于在对等节点之间进行通信；所述本地数据管理模块管理本地现有的数据，验证现有数据，打包生成区块；所述用户交互模块根据用户提供的指令要求，提供用户的信息；所述监控展示模块管理本系统对外展示的数据；所述身份管理模块管理系统内记录数据的身份信息。
一种基于区块多云存储管理系统

[发明专利]一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法和系统-CN202110289240.8有效
发明人： 沃天宇;左易;郭晓辉;鲍韦彤;刘品;王瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明通过人工智能处理领域的方法，实现了一种基于生成对抗网络的工业机器人路径规划方法。具体为：首先读取机器人的模型有关的信息，之后解析所述信息内容并建立机器人模型，然后采搭建机器人的仿真环境，在其中构造构建轨迹规划环境和数据生成环境，所述轨迹规划环境得到规划结果，最后将规划结果输入所述数据生成环境，与外部场景共同构成神经网络训练的数据集输入应用神经网络方法的机器学习环境，所述机器学习环境最终输出结果通过可视化前端输出，使方法较现有技术在成功率等指标上效果更好。在此基础上，还实现了一种适应于此方法的系统架构。
一种基于生成对抗网络工业机器人路径规划方法系统

[外观设计]印章（小马连珠）-CN202130830565.3有效
发明人： 沃天宇 -专利权人： 沃天宇
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：印章（小马连珠）。2.本外观设计产品的用途：用于在纸张等物品上盖章。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.后视图与主视图对称，省略后视图。
印章小马连珠

[发明专利]一种基于延迟加载和P2P分发的容器部署加速方法-CN202111272621.1在审
发明人： 沃天宇;陈凯杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明通过分布式系统领域的方法，实现了一种基于延迟加载和P2P分发的容器部署加速方法。通过定义一种新的镜像存储格式存储于利用可扩展的分布式对象存储架构或分层的对象位置追踪架构的本地对象存储池，实现去除镜像间的文件冗余，在升级等场景下复用已有的数据，并在该格式之上实现延迟加载和P2P分发；并在基于所述镜像存储格式的基础上，设计基于所述镜像存储格式的由两个模块组成的服务端最终根据对象的名称从本地对象存储池中返回相应的数据。本发明提供的方法解决了镜像数据的延迟加载、镜像存储中的文件冗余和不可复用的问题，同时通过可扩展的分布式对象存储分发镜像中的文件，减小镜像仓库在大规模分发时的瓶颈。
一种基于延迟加载 p2p 分发容器部署加速方法

[发明专利]一种用于K8S微服务框架的自适应带权轮询负载均衡系统-CN202111293069.4在审
发明人： 沃天宇;谢一凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明通过神经网络参数更新领域的方法，实现了一种用于K8S微服务框架的自适应带权轮询负载均衡系统及系统。包括：包括从下到上的服务负载层，服务控制层，用户交互层三层结构，所述服务负载层提供从服务控制层获取到的权重信息，并使用带权轮询算法访问下游服务；所述服务控制层使用算法策略，计算出每组微服务在调用下游服务的时候应该采用的权重配比，并将配比下发至微服务实例中；所述用户交互层提供web交互界面。本发明实现了根据微服务集群内物理资源负载情况、历史服务调用响应时间情况等指标，计算当前状态下每组服务各个实例之间应该接收的请求量的最优权重配比的一种负载均衡系统，解决了传统负载均衡方法凭经验、难以迁移、依赖架构优化的问题。
一种用于 k8s 微服框架自适应带权轮询负载均衡系统

[发明专利]一种用于处理地理分布式数据的跨集群计算系统-CN201910360062.6有效
发明人： 沃天宇;李振平;杨任宇;罗彦林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：一种用于处理地理分布式数据的跨集群计算的系统，包括有三层的集群管理框架，包括全局主节点‑‑集群主节点‑‑从节点，全局主节点负责管理所有的集群主节点，每个集群主节点则负责管理集群内部的从节点，使用应用提交客户端向全局主节点提交应用程序时，全局主节点会选择一个其管理的集群主节启动全局驱动器，所述全局驱动器启动成功后向全局主节点注册全局应用描述，全局主节点根据描述在各个集群主节点启动集群驱动器，集群驱动器启动成功后，向集群主节点注册集群应用描述，集群主节点再根据描述在各个内部从节点启动执行器，全部启动成功后，由全局驱动器开始任务分发和数据交换等来完成一个应用的执行。
一种用于处理地理分布式数据集群计算系统

[发明专利]一种多机协作的分布式采集架构装置-CN202010984391.0有效
发明人： 沃天宇;吕鹏博;郭晓辉;孙杰;刘品;王瑞;祁一凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实现了一种工业机器人的高频数据可靠采集方法与装置，通过在单一设备上采用高频可靠的采集架构，通过创建设备实体、建立采集任务、执行采集任务三部分的采集流程，抽象同类设备的采集动作，形成统一数据接口返回采集的设备相关参数，实现采集的定义和实现分离。并将多个设备构成分布式集群，采用分布式集群的方式处理请求，被采集的设备部署缓存组件Kafka，通过Leader选举机制、根据各个采集设备的负载情况的任务分配、心跳机制、故障处理机制，实现当一台设备发生故障后，采集任务转移，利用多台设备的协作提高采集的可靠性，以及利用缓存组件Kafka的数据传输机制，使采集到的数据一次的传输到云端的技术效果。
一种协作分布式采集架构装置

[发明专利]一种面向云际环境的时空数据索引方法-CN201910540829.3有效
发明人： 沃天宇;石敏;谢天宇;李振平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提出一种面向云际环境的时空数据索引方法，使用双层索引的方式支持跨云时空范围查询。所述双层索引的方式为对云内节点存储的时空数据，采用先时间划分后空间划分的方式建立局部索引，再把局部索引的索引摘要发布到全局索引当中。在进行时空范围查询时，先经过全局索引过滤出参与查询的节点，再向这些节点的局部索引获取数据。
一种面向云际环境时空数据索引方法

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