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[发明专利]一种软性材质边界检测方法、装置以及存储介质-CN202210210351.X在审
发明人：李林峰;汪杨刚;王强 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种软性材质边界检测方法、装置以及存储介质，属于电机控制技术领域，方法包括：S1：控制电机向待测物体方向移动，并从设置在电机上的位置传感器中获取第一位置信息；S2：通过第一位置信息对前一位置信息的位置分析得到第二位置信息，并将电机设置为断电状态；S3：通过第三位置信息对前一位置信息再次位置分析得到第四位置信息；S4：对第二位置信息和第四位置信息的目标位置的分析得到检测结果。本发明能够在不借助外部传感器的情况下，对软性材质的物理边界进行检测，降低了噪音，减少了检测的误差，提高了检测的准确率。
一种软性材质边界检测方法装置以及存储介质

[发明专利]图像智能处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210650226.0在审
发明人：李林峰;汪杨刚;苗守宽 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，公开了一种图像智能处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像；通过卷积神经网络获得所述待处理图像的类别权重；根据所述类别权重确定智能三维查找表；根据所述智能三维查表对所述待处理图像进行图像增强处理，获得目标图像；本发明根据图像类别权重确定智能三维查找表，通过智能三维查找表对图像进行视觉效果增强调整，避免了因为手动设计三维查找表费时费力利用率低的问题，能够更加快速有效的调整图像。
图像智能处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于屏幕缺陷检测的图像采集装置及方法-CN202210215856.5在审
发明人：李林峰;汪杨刚;胡伦庭 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于屏幕缺陷检测的图像采集装置及方法，包括上位机和图像采样部件；上位机根据待检测屏幕的宽度进行采样次数的确定，根据采样次数确定每次采样的采样位置，并生成采样信号；图像采样部件根据采样信号移动所述待检测屏幕，移动至各个采样位置时，利用线阵相机模块按照预设采样频率对待检测屏幕进行图像采样，得到多个采样图像；上位机分别将每次采样的采样图像进行拼接处理，得到屏幕拼接图像，并保存。本发明的上位机可通过图像采样部件控制待检测屏幕移动，并控制图像采样部件通过线阵相机模块在规定的采样位置进行采样和拼接，为后续分析屏幕缺陷提供得到更为准确和全面的图像，能够实现不同尺寸屏幕的检测需求。
一种用于屏幕缺陷检测图像采集装置方法

[发明专利]基于机器视觉的车载屏幕背板的缺陷检测方法-CN202210219275.9在审
发明人：李林峰;汪杨刚;高强 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的车载屏幕背板的缺陷检测方法，包括以下步骤：1、获取待测样品屏幕背壳的灰度和彩色图像及PCB的排线图像；2、根据屏幕背壳的灰度图像进行导热泡棉检测，判断出每个位置的导热泡棉粘贴是否有缺陷；根据屏幕背壳的彩色图像进行导电泡棉检测，判断出每个位置的导电泡棉粘贴是否有缺陷；根据获取PCB所有排线的彩色图像进行PCB排线检测，并判断每一处PCB排线是否异常。本发明的车载屏幕背板缺陷检测方法简单，便于调试和重用，可对不同尺寸大小的屏幕背板进行缺陷检测,可准确检测屏幕背板的导热泡棉、导热泡棉和排线的缺陷，自动化程度高。
基于机器视觉车载屏幕背板缺陷检测方法

[发明专利]一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法-CN202210334559.2在审
发明人：李林峰;汪杨刚;高强 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载屏幕壳体自动化打螺丝的视觉定位方法，包括以下步骤：步骤1、对相机进行内参标定，得到相机的内参参数；步骤2、将相机固定于机械手的移动端上，对相机和机械手进行手眼标定，得到相机坐标系和机械手坐标系的转换关系；步骤3、将机械手上的螺丝枪与待打孔的螺丝孔对准，此时的状态为标准对位状态，并进行对位标定，得到对准状态下的待打孔的螺丝孔的中心特征点的相机坐标。本发明的相机的内外参数只需要标定一次，操作简单，能够自动修正机械手上螺丝枪与螺丝孔的相对位置，实现自动化打螺丝的高精度，高稳定性。
一种车载屏幕壳体自动化螺丝视觉定位方法

[发明专利]基于单片机I2C接口的协议扩展与移植方法-CN202210020846.6在审
发明人： 汪杨刚;李林峰;杨叶婷;杨明洁 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明涉及基于单片机I2C接口的协议扩展与移植方法，基于单片机I2C接口的协议扩展与移植方法，其特征在于，进行协议扩展时，在单片机的程序空间中将对应的寄存器地址扩展成一个数组的形式Address[RegInd]，对应256个寄存器地址则对应256个数组，数组的长度根据需要进行定义。本发明的方法在I2C遵循标准单片机I2C协议格式的状态下，扩展成Uart通信协议格式，并添加协议校验，增强扩展性、移植性和健壮性。修改之后的协议可以自定义长度和添加扩展协议Uart协议和I2C协议可以互相移植，实现平台化对接。
基于单片机 i2c 接口协议扩展移植方法

[实用新型]一种汽车内饰触控零件的振动反馈装置-CN202121458248.4有效
发明人：何想;李林峰;汪杨刚;韩阳 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车内饰触控零件的振动反馈装置，包括金属前框、金属后框、振动弹片、螺线管振动马达、主板和后盖，所述金属前框的前端面开设有显示屏安装槽，所述显示屏安装槽内设置有显示屏总成；所述金属后框的前端面开设有振动腔室，所述金属前框通过振动弹片固定于振动腔室内，所述螺线管振动马达和主板均设置于金属后框的后端面上，所述螺线管振动马达的输出端与金属前框连接，所述螺线管振动马达用于带动金属前框相对于金属后框振动，所述螺线管振动马达和显示屏总成与主板电连接，所述后盖设置于金属后框的后端面上且将主板和螺线管振动马达包覆住。本实用新型可以给操作者带来真实的物理反馈触感。
一种汽车内饰触控零件振动反馈装置

[实用新型]一种一体式汽车内饰触控零件的振动反馈装置-CN202121455315.7有效
发明人：何想;李林峰;汪杨刚;韩阳 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式汽车内饰触控零件的振动反馈装置，包括显示屏总成、金属前框、金属后框、螺线管振动马达、主板和后盖，所述显示屏总成设置于金属前框的前端面，所述金属后框的前端面开设有振动腔室，所述振动腔室的两侧设置有振动弹片，所述金属前框的两侧固定于振动弹片上，所述螺线管振动马达的数量为两个，其中一个螺线管振动马达设置于金属前框上，另一个螺线管振动马达设置于金属后框上,两个螺线管振动马达相邻且对称设置，两个螺线管振动马达用于带动金属前框相对金属后框发生振动，所述主板设置于金属后框的后端面上，所述后框设置于金属后框的后端面上且将主板包覆住。本实用新型可以给操作者带来真实的物理反馈触感。
一种体式汽车内饰触控零件振动反馈装置

[实用新型]一种具有弹片的汽车内饰触控零件的振动反馈装置-CN202121458218.3有效
发明人：何想;李林峰;汪杨刚;韩阳 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有弹片的汽车内饰触控零件的振动反馈装置，包括振动部件、固定部件和振动弹片，所述固定部件上开设有振动腔室，所述振动部件通过振动弹片设置于振动腔室内，所述固定部件用于带动震动部件在振动腔室内振动，所述振动部件包括金属前框和显示屏总成，所述金属前框的前端面开设有显示屏安装槽，所述显示屏总成设置于显示屏安装槽内。本实用新型的显示屏总成安装于金属前框上，且金属前框通过振动弹片固定于金属后框的振动腔室内，需要进行振动反馈时，通过螺线管振动马达带动金属前框在振动腔室内振动，且通过振动弹片来带动金属前框复位，提高使用者的交互体验。
一种具有弹片汽车内饰触控零件振动反馈装置

[发明专利]一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法-CN202110563594.7在审
发明人：李林峰;胡伦庭;汪杨刚;陈浪 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法，该装置包括屏幕承载平台、调整组件、第一相机、第二相机、第一移动导轨和第二移动导轨，所述屏幕承载平台设置于调整组件顶部，所述调整组件用于带动屏幕承载平台平移、旋转、上升或下降。本发明的装置采用可移动式的相机设计，结构简单，部署方便，只需要标定一次，即可实现不同尺寸屏幕的对位需求。
一种基于机器视觉调式屏幕贴合对位装置标定方法

[实用新型]一种车载机器人的新型可拆卸式连接结构-CN202023044606.5有效
发明人：李林峰;汪杨刚;金良波 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载机器人的新型可拆卸式连接结构，包括连接杆组件和连接套筒；所述连接杆组件包括连接杆、金属挂钩和弹性圈，所述金属挂钩设置于连接杆底部，所述金属挂钩底部设置有第一圆柱凸起，所述第一圆柱凸起底部设置有L形板，所述L形板一端与第一圆柱凸起垂直，所述弹性圈设置于第一圆柱凸起的圆柱面外侧；所述连接套筒的内侧设置有与L形板配合的卡槽，所述卡槽水平设置，所述卡槽两侧分别竖直设置有条形限位端和卡扣端。本实用新型拆装方便，抗振能力强。
一种车载机器人新型可拆卸连接结构

[实用新型]一种全贴合窄边框结构-CN202023108999.1有效
发明人：李林峰;常磊;金良波;汪杨刚 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全贴合窄边框结构，包括塑胶前框和屏模组，所述塑胶前框内设置有安装槽，所述屏模组设置于安装槽内，所述屏模组的边框上表面与塑胶前框下表面之间设置有双面胶泡棉层，所述塑胶前框上开设有若干通孔，所述屏模组后面设置有若干与通孔配合的螺丝柱，所述螺丝柱内设置有螺丝，所述螺丝穿过通孔固定于螺丝柱内以将塑胶前框和屏模组相对固定。本实用新型的窄边框匹配结构在瞒住车载振动、冲击的实验要求前提下，可将边框黑边压缩至8mm内，使外观科技感更强，提高整车的竞争优势，通过双面胶泡棉层可缓冲屏模组和塑胶前框的间隙，提升产品生产良率，提升终端用户体验感。
一种贴合边框结构

[发明专利]系统uboot损坏检测及恢复方法-CN202011024410.1在审
发明人：李铮;周云波;汪杨刚 -专利权人：武汉海微科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种系统uboot损坏检测及恢复方法，包括以下步骤：1、在系统中特定区域存储uboot分区备份文件；2、启动SPL，并检测uboot跳转后是否正确执行，检测uboot未能正确执行的连续次数是否大于预设次数，若是，则判定uboot损坏，跳转至步骤3，若否，则继续执行正常启动流程；3、在SPL中使用uboot备份文件还原uboot。在设备运行过程中，当系统软件的uboot出现损坏之后，采用本发明的方法可以由SPL检测到损坏发生并恢复uboot，防止设备因为uboot的损坏而无法使用。
系统 uboot 损坏检测恢复方法

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