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[发明专利]基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置-CN202310004905.5在审
发明人：余璞;罗鸿文;汪仟;陈梦星;秦悦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶汽车测试技术领域，特别涉及一种基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置，其中，方法包括：将实车测试记录的测试数据作为输入源信号，传入自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块中以解析测试数据，在解析测试数据后，接收自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块的至少一个变量值，并基于至少一个变量值，利用预先编写的校验脚本得到各个组件算法模块的验证结果。本申请实施例可以实时接收回注结果，根据缺陷编写相应的校验脚本，针对ADAS算法缺陷进行验证，通过高效利用实车历史数据，从而对自动驾驶算法进行快速准确的验证，提升了实车数据的利用率，提高了算法缺陷验证过程的通用性，更加可靠实用。
基于数据 adas 系统缺陷验证方法装置

[发明专利]自动驾驶测试系统、方法及存储介质-CN202211503425.5在审
发明人：汪仟;余璞;陈梦星;秦悦;罗鸿文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶测试系统、方法及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。系统包括，数据采集模块，用于采集实车测试中的变量集，变量集包括实车测试中车辆的工况数据。数据注入模块，用于将变量集中的路测变量注入车辆的控制系统中，以搭建与测试需求相对应的测试环境。回注分析模块，用于分析控制系统的性能是否存在异常。当控制系统根据路测变量输出相应的测试参数时，回注分析模块还用于对比测试参数与预设的标准参数，当测试参数超出标准参数的范围时，得到表征控制系统的性能存在异常的测试结果。如此，能够改善自动驾驶测试需求复杂，需要进行多轮测试时，需购买多台测试设备，使得测试成本增加且测试管理复杂的问题。
自动驾驶测试系统方法存储介质

[发明专利]自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211504029.4在审
发明人：秦悦;罗鸿文;余璞;汪仟;陈梦星 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：通过前端设备采集车辆的实车测试数据，实车测试数据包括用于表征实车测试中车辆的自动驾驶工况的参数信号集。基于预设检测策略，判断实车测试数据是否存在异常。当实车测试数据存在异常情况时，根据实车测试数据确定域控软件中存在的问题点，并将问题点作为测试结果，其中，问题点包括造成异常情况的参数信号所对应的控制模块。如此，可以改善因自动驾驶测试需求复杂而进行多次实车测试，造成用于测试的台架成本高昂且测试环境搭建和管理繁琐的问题。
自动驾驶测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质-CN202211365745.9在审
发明人：余璞;罗鸿文;陈梦星;汪仟;秦悦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种批量驾驶数据回注测试方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取实车测试数据，并将实车测试数据输入至预设的自动驾驶软件框架系统进行回注测试，输出初始回注结果，将初始回注结果输入至预设的回注测试工具，并通过预设的回注测试工具批量执行预设的回注评测规则脚本，得到多个不同软件版本的回注结果，根据多个不同软件版本的回注结果生成驾驶数据回注测试报告。由此，通过批量回注实车历史场景数据到自动驾驶不同软件版本集成环境中进行测试，解决了实车场景问题分析效率低以及因为台架环境复杂而测试效率低的问题，高效利用历史数据，节约了测试人员的测试验证时间，提升了测试效率。
批量驾驶数据测试方法装置设备存储介质

[发明专利]基于数据回注极限切入场景的测试方法及装置-CN202211317852.4在审
发明人：汪仟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶测试技术领域，特别涉及一种基于数据回注极限切入场景的测试方法及装置，其中，方法包括：提取极限切入场景的场景数据；根据场景数据、时间标签和切入车辆的历史数据模拟本车的最佳行驶方案，并计算本车的最佳减速点和制动点；将最佳行驶方案作为下次自动驾驶软件版本测试输入，以数据回注的方法对自动驾驶软件版本进行迭代测试，并根据最佳减速点和制动点生成测试结果。本申请实施例基于极限切入场景的场景数据模拟得到最佳减速点和制动点，以数据回注的方法迭代测试，不但提高了测试效率和准确率，并且有效保证测试安全性和可靠性，简单易实现。
基于数据极限切入场景测试方法装置