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[实用新型]一种膜片评价池-CN202120924732.5有效
发明人：李弘强;袁杰;汤鹏;石楚道 -专利权人：湖南沁森高科新材料有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B01D65/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种膜片评价池，包括底座、盖板和调节件，底座具有高度调节室，进水网格与待测膜片叠放于高度调节室内，盖板固设于高度调节室的槽口，调节件可拆卸地穿设于盖板上，调节件具有调节板，调节板悬置于高度调节室内。使用时，旋转调节件，调节板相对于高度调节室升降，调节板与高度调节室槽底之间的距离发生变化，流经进水网格的水流横截面随之发生变化，进而实现调节进水网格的水流速度，使进水网格与待测膜片的水流速度能够与待测膜片卷制而成的膜元件的水流速度一致，从而实现准确测试待测膜片，因此本实用新型所供的膜片评价池的测试准确性较高。
一种膜片评价

[实用新型]餐厨垃圾车卸料口罩盖、餐厨垃圾车箱和餐厨垃圾车-CN202122990151.4有效
发明人：汤鹏;胡桂玲;孙剑 -专利权人：海沃机械(中国)有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本申请涉及餐厨垃圾车卸料口罩盖、餐厨垃圾车箱和餐厨垃圾车。餐厨垃圾车卸料口罩盖包括开敞的前端部、与前端部在罩盖的深度方向上相对的封闭的后端部、沿着前端部和后端部的外周缘连接前端部与后端部的侧部、以及适配地固定在前端部的环形凹槽中的密封条，其中，环形凹槽构造为从前端部的面向卸料口的前端面朝向后端部凹进第一距离，并且密封条具有大于所述第一距离的延伸高度。
垃圾车卸料口罩垃圾车箱

[实用新型]垃圾压缩机-CN202122993415.1有效
发明人：孙剑;胡桂玲;汤鹏;房亮;尤春来;朱建斌 -专利权人：海沃机械(中国)有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：垃圾压缩机，其包括：在内部限定腔室(110)的壳体(100)，所述腔室(110)沿着水平方向(HH’)在腔室前端和腔室后端(111)之间延伸，所述壳体(100)在所述腔室(110)的顶部和腔室前端分别设有垃圾入口(120)和垃圾出口(130)；其中，所述壳体(100)还在与所述垃圾出口(130)相反的壳体后端设有举升部位，所述举升部位适合于接合举升机构，所述举升机构被配置成将所述壳体后端举起，以使得所述垃圾出口(130)向下倾斜，并且所述壳体(100)还在所述腔室后端(111)设有推抵部位，所述推抵部位适合于接合推动机构(300)，所述推动机构(300)被配置成在所述腔室(110)内推动垃圾。
垃圾压缩机

[发明专利]一种螺栓松动检测方法及装置-CN202210279968.7在审
发明人：周登科;邹祖冰;史凯特;汤鹏;于傲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺栓松动检测方法及装置，该方法包括：获取待检测螺栓的二维图像数据和深度图像数据；根据二维图像数据识别待检测螺栓的各边缘相对于水平线的测量平均角度；根据深度图像数据中待检测螺栓所在区域的像素点计算待检测螺栓的测量距离；将测量平均角度和测量距离分别与待检测螺栓在初始状态下的初始平均角度和初始测量距离进行比较，根据比较结果判定待检测螺栓是否处于松动状态。通过执行本发明不需要人工标注防松线即可实现对待检测螺栓松动状态的检测，提高了松动状态的检测效率，以及检测结果的可靠性，并且，通过本发明结合三维距离的测量同时实现了对待检测螺栓横向松动和纵向松动的检测，提高了螺栓松动检测的鲁棒性。
一种螺栓松动检测方法装置

[发明专利]一种基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法-CN202111575229.4在审
发明人：周登科;谭志翔;史凯特;汤鹏;于傲;郑开元;张亚平;李哲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法，它包括以下步骤：步骤1：进行图像的采集，采集待检测坝体的RGB图像，所采集的图像能够完整覆盖检测区域；步骤2：进行裂纹的粗检测；步骤3：进行基于视觉显著性的裂纹精识别；步骤4：进行边缘提取；步骤5：进行裂纹特征信息计算；步骤6：进行图像拼接，通过图像拼接还原坝体全景图，从而确定局部裂纹相对坝体的位置信息；步骤7：进行裂纹定位及评估。本发明的目的是为了解决现有技术对复杂环境下坝体裂纹检测误差较大以及裂纹几何信息测量中精度不高的技术问题，而提供的基于无人机视觉的坝体裂纹识别与测量方法。
一种基于无人机视觉裂纹识别测量方法

[发明专利]海上风电单桩-摩擦翼复合基础及其施工方法-CN202110197338.0有效
发明人：王卫;闫俊义;刘建平;林琳;易侃;汤鹏;刘冬雪;翟冬玲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;中国三峡新能源（集团）股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：一种海上风电单桩‑摩擦翼复合基础及其施工方法，它包括单桩和摩擦翼，摩擦翼通过传力管连接于单桩，单桩的锥形过渡段深入海床持力层，位于持力层内的摩擦翼的传力管与单桩的锥形过渡段紧密接触，摩擦翼的侧翼连接于传力管外壁，环翼布置于侧翼夹角内部。本发明摩擦翼在轴向上为贯通结构，便于穿过海床淤泥层嵌入持力层；侧翼、环翼和传力管相互支撑，利于保持摩擦翼的结构稳性，土体在侧翼和环翼之间产生土拱效应，显著提高土体抗力，摩擦翼增加了结构与土体相互作用面积，提高单桩‑摩擦翼复合基础承载能力。
海上风电单桩摩擦复合基础及其施工方法

[实用新型]液力缓速器用轴承座-CN202122579073.9有效
发明人：徐小东;李文亮;肖遥;李思;包闯;房思奇;王忠伟;马旭;汤鹏;赵娥;徐春月 -专利权人：阜新德尔汽车部件股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械行业中的液压元件，特别涉及一种液力缓速器用轴承座。在轴承座主体的小端固定轴承的轴承座孔内设有限位凸台，在轴承座主体的限位凸台另一侧面的圆周壁上设有数个油口，在轴承座主体的大端设定位凸台，轴承座主体的油口外壁处为直线段一，连接直线段一的斜面为直线段二，连接直线段二至轴承座孔上边沿之间为直线段三，直线段一、直线段二、直线段三之间通过圆角过渡，轴承座主体非加工内壁与外壁直线段为平行设置。用于轴承安装与轴承座孔内，通过轴承座孔与定位凸台的同轴，进而保证传动系统的同轴性，直线段通过圆角过渡，提高轴承座强度，有效保证不会因工装夹力产生变形。
液力缓速器用轴承

[实用新型]缓速器定子与前盖的连接结构-CN202122589104.9有效
发明人：徐小东;李文亮;肖遥;李思;包闯;房思奇;王忠伟;王东兴;马旭;汤鹏 -专利权人：阜新德尔汽车部件股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械行业中的液压元件，特别涉及一种缓速器定子与前盖的连接结构。定子和前盖通过连接部上设置的圆柱销限制定子的安装方向，在前盖上设有定位凹槽，在定子上设有与前盖的定位凹槽对应的定位凸台，使前盖与定子同轴连接，在定子的一侧设有三个圆柱销与定子连接部，每个圆柱销与定子连接部上均设有两个螺栓孔，定子上的螺栓孔与前盖上的螺栓孔相对应，定子与前盖通过螺栓对应稳定连接。通过定子与前盖上连接部上的螺纹孔，用螺栓固定连接，解决了以往定子与前盖繁杂的连接方式，使连接形式方便快捷，连接强度高。
缓速器定子连接结构

[实用新型]餐厨垃圾车-CN202122598808.2有效
发明人：胡桂玲;孙剑;汤鹏 -专利权人：海沃机械(中国)有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65F3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种餐厨垃圾车，包括箱体(10)和刮板结构(20)，箱体(10)包括限定出进料口(11)的顶壁(12)，刮板结构(20)包括：安装板(42)，其包括：底表面(42a)，顶表面(42b)，板驱动长槽(46)和驱动臂枢转座(360)；位于箱体内的刮板(32)；和从刮板伸出的驱动臂(36)，驱动臂延伸穿过顶壁(12)上的壁驱动长槽以及上述板驱动长槽(46)而绕第一轴线(X1)可枢转地附接到驱动臂枢转座(360)，驱动臂(36)还包括致动部(70)，其被构造成在被致动时使驱动臂(36)带动刮板(32)一起绕第一轴线(X1)在其中刮板(32)位于进料口(11)正下方的向前位置和其中刮板(32)在进料口(11)下方向后偏置的向后位置之间枢转。
垃圾车

[发明专利]用于无火花材料防爆性能检测的旋转摩擦火花试验装置-CN201910583431.8有效
发明人：梁峻;汤鹏;刘柏清;马雷;邵伟;王新华;蒋漳河 -专利权人：广州特种机电设备检测研究院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N19/06 文献下载
摘要：本发明涉及无火花材料防爆性能检测设备技术领域，公开了一种用于无火花材料防爆性能检测的旋转摩擦火花试验装置，包括罐体，罐体包括固定部、套筒部和移动部，固定部的开口端与套筒部的第一开口端连接，移动部滑动设置于套筒部中；当移动部的第一连接端与套筒部的第一开口端密封连接时，罐体的容积最小，当移动部的第二连接端与套筒部的第二开口端密封连接时，罐体的容积最大。还包括第一测试机构和第二测试机构，其中，第一测试机构可对测试工件外圆周进行摩擦测试，第二测试机构可对测试工件的端面进行摩擦或撞击。本发明的有益效果在于：可根据需求更换罐体的容积，而且将旋转摩擦测试和撞击测试结合，满足不同标准的测试要求。
用于火花材料防爆性能检测旋转摩擦试验装置

[发明专利]卧式换热器-CN201810623405.9有效
发明人：冯清付;江振飞;汤鹏;黄梓庭;金伟进;李伯奎;王在良;许兆美;王玲;齐正 -专利权人：淮阴工学院;江苏科圣化工机械有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F28D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及换热器领域，公开了一种卧式换热器，管程进口管板和管程出口管板分别垂直设置在管程进口壳体和管程出口壳体内；两个壳程管板分别垂直设置在壳体内两侧，列管的主体部分两端通过两个壳程管板的支撑设置在壳体内，列管的入口和出口分别通过管程进口管板和管程出口管板的支撑设置在管程进口壳体和管程出口壳体内；在管程进口管板与壳程管板之间的管程进口壳体底部、管程出口管板与壳程管板之间的管程出口壳体底部均开设管程漏液出口；在壳程管板与管程漏液出口之间的壳体底部开设壳程漏液出口。本装置在壳程不变的情况下，管程变长，换热效果显著提高，防止因管板泄漏导致的壳程液体和管程液体混合。
卧式换热器

[发明专利]基于机器视觉的LED封装表面缺陷检测方法、装置、介质及设备-CN202111558995.X在审
发明人：尹宏鹏;柴毅;李莉建;汤鹏;钟锦涛;唐琪淋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的LED封装表面缺陷检测方法，包括：通过线阵相机采集LED封装的料片图像；其中，在所述线阵相机中，相机采用远心镜头；利用预先训练的缺陷检测模型对所述料片图像进行缺陷检测，得到缺陷数据；所述缺陷数据至少用于指标LED封装的缺陷位置；根据所述缺陷位置对LED封装的缺陷进行标记，以完成对LED封装表面缺陷的检测。本发明针对LED封装表面缺陷检测的问题，使用工业线阵相机和远心镜头，获取高质量低畸变的料片图像，结合数字图像处理和深度学习技术，有效提升了检测的鲁棒性和泛化性。本发明能自主完成上下料与缺陷标记，大幅提升检测效率，有效降低生产成本，能够满足多种LED封装的检测需求，大大提升了通用性和实用性。
基于机器视觉 led 封装表面缺陷检测方法装置介质设备

[实用新型]一种污水处理用活性污泥除磷装置-CN202021778880.2有效
发明人：汤鹏;汤昊;张颖 -专利权人：湖南乙竹环保工程有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理用活性污泥除磷装置，包括沉淀框、排污泥口、第一过滤板、第一通孔、电机、第一丝杆、矩形连接块、第二过滤板、进水口、过滤框、门板、第二通孔、第二丝杆、矩形板、T型连接块、排水口、刮板和转盘。本实用新型设计合理，通过过滤结构，第二过滤板将随着转盘的正反转动进行左右移动，使第二通孔和第一通孔相互错开，达到可调节过滤孔大小的效果，有利于对不同大小的物质进行过滤，增强了实用性，通过排污泥结构，而使刮板随着两个电机的转动，向排污泥口进行移动，将污泥推向排污泥口，便于污泥的排出，减轻了工作人员的劳动强度，提高了除磷的效率。
一种污水处理活性污泥装置

[实用新型]一种土壤修复菌剂与土壤均匀混合的装置-CN202022458155.3有效
发明人：陈大为;张颖;张弛;汤鹏 -专利权人：湖南乙竹环境科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土壤修复菌剂与土壤均匀混合的装置，包括底座，所述底座底部的四周均栓接有行走轮，所述底座左侧的正面和背面均栓接有固定块，且固定块的顶部栓接有固定架，所述固定架内腔底部的中心处开设有通槽，所述底座顶部的右侧栓接有推杆，所述底座顶部的右侧栓接有营养舱。本实用新型通过水泵、连通管、步进电机、齿轮、齿牙、正反螺纹杆、螺纹套、连接杆、移动板、连接架、导液管和出液孔的配合，将混合完成的修复菌剂直接插入污染的土壤内部，避免使用者将污染土壤来回运输，使修复菌剂与污染土壤之间进行快速发生反应，提高了土壤的修复效率，降低了使用者的劳动强度，降低土地荒废率。
一种土壤修复均匀混合装置

[发明专利]一种基于Mask R-CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法-CN202111401496.X在审
发明人：周登科;史凯特;汤鹏;于傲;郑开元;张亚平;李哲 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于Mask R‑CNN和双目相机的机器人目标定位和抓取方法，它包括以下步骤：步骤1：进行相机的标定；步骤2：进行目标的识别与分割；步骤3：进行目标的定位；步骤4：进行目标的位姿计算；步骤5：进行目标的抓取；在步骤2中，将双目相机采集的RGB图像送入预先训练好的卷积神经网络Mask R‑CNN模型中，通过模型输出图像中目标物体的位置和Mask。在步骤3中，将相机采集的RGB图像和DEPTH图像对齐，通过计算目标物体Mask区域内的像素点到双目相机之间的平均距离为目标物体到相机的距离。在步骤4中，通过机器人手眼标定将像素坐标和深度信息转换到机器人基坐标系下，通过机器人逆运动学求解各关节角姿态，驱动机器人运动完成抓取搬运任务。
一种基于 mask cnn 双目相机机器人目标定位抓取方法