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[实用新型]一种伸缩输送机高度调节装置和伸缩输送机-CN202320157733.0有效
发明人：孙冰;王旭东;徐跃明;王海涛;郑云富;迟文超;李晖;汤啸;施亚雄;张清友;欧阳世波;曾永韬 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩输送机高度调节装置和伸缩输送机，调节装置包括底座、伸缩电动推杆、升降支架和PLC；两个底座沿所述伸缩输送机的长度方向依次设置，底座包括沿所述伸缩输送机的宽度方向相对设置的两个固定支架；固定支架上安装有伸缩电动推杆，电动推杆沿竖向延伸；伸缩电动推杆可带动升降支架沿竖向运动，升降支架与伸缩输送机固定连接；PLC与伸缩电动推杆电连接并控制多个伸缩电动推杆同步升降，确保伸缩输送机保持水平。本实用新型通过伸缩输送机高度调节装置升高和降低伸缩输送机的高度解决伸缩输送机悬臂不能进入高货箱的问题并能使伸缩输送机及悬臂带面高度始终处于人工装卸作业效率最高的位置。
一种伸缩输送高度调节装置

[实用新型]一种面向六端视觉检测的箱体无损翻转装置-CN202223341899.2有效
发明人：欧阳世波;王磊;迟文超;李辉;汤啸;施学江;李苍云;王康;张清友;瞿晨;周倩宇 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向六端视觉检测的箱体无损翻转装置，包括底座、电动机匣、电动伸缩杆以及视觉检测机构；底座上设有输送带，输送带的两侧设有固定支架，电动机匣连接在固定支架的顶部之间；电动伸缩杆固定在电动机匣上，且伸缩端朝下设置并连接有活动滚轴，且活动滚轴与电动伸缩杆相互垂直，电动机匣的内部设有驱动电动伸缩杆伸缩的动力机构；底座上还设有固定滚轴，固定滚轴横置在输送带之上，当箱体沿着输送带运行至固定滚轴处时，动力机构能够驱动电动伸缩杆推动箱体翻转。本实用新型通过在正向传输带上设计翻转机构，实现箱体的无损翻转，对箱体进行六端面视觉检测，增加对箱体六端面检测的自动化效果，减少人工的手动操作。
一种面向端视检测箱体无损翻转装置

[发明专利]烟箱的二维条码提取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211187918.2在审
发明人：徐跃明;欧阳世波;王磊;安裕强;迟文超;陈晓伟;吴颀;汤啸;施学江;张清友 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了烟箱的二维条码提取方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：应用六个摄像头获取烟箱六个面的图像；对六个面的图像进行灰度处理，得到灰度图；将灰度图的灰度动态范围按非线性关系扩展到预设定范围，得到增强后的图像；对增强后的图像进行模糊并二值化操作，得到二值化图像；应用闭运算内核消除二值化图像中物流条码中相邻两条直线间的缝隙；对消除缝隙后的二值化图像进行腐蚀和膨胀操作；在腐蚀和膨胀后的图像中，找到最大轮廓图形，最大轮廓图形为条形码。本发明提出的方案能够实现一个高效和统一的条码图形检测处模式，可同时处理多个条码检测。同时优化图像采集的效果，减弱受到环境光照强弱及均匀程度的影响。
二维条码提取方法系统电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种站台多段式电动伸缩栏杆防护装置-CN202221906494.6有效
发明人：孙冰;徐跃明;迟文超;李晖;汤啸;王康;张清友 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站台多段式电动伸缩栏杆防护装置，包括第一伸缩杆支架、第一多段伸缩杆、第二伸缩杆支架和第二多段伸缩杆；所述第一伸缩杆支架和第二多段伸缩杆间隔一定距离，并且并排的固定安装在站台的侧面上；所述第一多段伸缩杆的一端固定安装在第一伸缩杆支架上，且另一端为伸缩端可多级伸缩；所述第二多段伸缩杆的一端固定安装在所述第二伸缩杆支架上，另一端为伸缩端可多级伸缩；所述第一多段伸缩杆的伸缩端和所述第二多段伸缩杆的伸缩端伸出时可靠合在一起。作业时，收缩多段式电动伸缩栏杆，非作业时，升高多段式电动伸缩栏杆，保障人员站台移动时安全。
一种站台段式电动伸缩栏杆防护装置

[发明专利]基于分数阶容积卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法-CN202210299616.8在审
发明人：张秀梅;汤啸;李慧;孙雷;臧明明 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：基于分数阶容积卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法，涉及电池管理系统领域，解决现有技术对锂离子电池的SOC估计方法存在鲁棒性较差，且精度低等问题，本发明方法为：采集动力锂离子电池实验数据，并建立锂离子电池分数阶等效模型；基于分数阶模型输出电压表达式，对分数阶等效电路模型进行参数辨识。基于离散化的分数阶状态方程建立分数阶系统模型方程，对分数阶系统模型方程进行自适应分数阶平方根容积卡尔曼滤波，实现对锂离子电池的SOC的状态估计。本发明将容积卡尔曼滤波算法与分数阶模型相融合，发挥分数阶系统描述扩散等运动的准确性和稳定性，容积卡尔曼滤波算法在处理高维非线性问题比无迹卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法滤波效果更好。
基于分数容积卡尔滤波动力电池 soc 估计方法

[发明专利]一种橡胶密炼装置-CN202011510115.7有效
发明人：杨君平;汤啸;汤克红;范淑贞 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29B7/18 文献下载
摘要：本发明属于橡胶密炼技术领域，具体的说是一种橡胶密炼装置，包括密炼箱、加压板、液压杆和安装架；所述密炼箱为顶部开口的矩形槽体状结构；所述密炼箱固定安装在工作台的上表面；所述密炼箱的内部设有两组相对转动的密炼转子；两组所述密炼转子后端的转轴活动安装在密炼箱的后侧壁，密炼转子前端的转轴均伸出密炼箱的前侧壁与圆齿轮盘的中心位置固连；本发明通过设置加料箱、倾斜隔板和滑动密封板，进而可将用于密炼的原料分别放入加料箱内部的原料室内，通过加压板上移时推动滑动密封板上移可实现自动的按顺序加入原料，不需要工作人员守在密炼装置旁边加料，且不会在加料的过程中造成烫伤。
一种橡胶装置

[发明专利]一种全自动橡胶件脱模装置-CN202011510132.0有效
发明人：杨君平;汤啸;汤克红;范淑贞 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明属于工件脱模技术领域，具体的说是一种全自动橡胶件脱模装置，包括顶板和转盘；所述顶板下表面开设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有水平放置的转轴，所述转轴一端与电机的输出轴固连；所述转轴中部固连有第一锥齿轮；所述转轴中部下方设有固定板；所述固定板上表面转动连接有竖直放置的转动轴，所述转动轴上端固连有第二锥齿轮；所述转动轴下端穿过固定板设计，且所述转动轴下端固连有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆下表面固连有圆柱状结构设计的转盘，所述转盘下表面设有均匀布置的吸盘；本发明使得橡胶件围绕型芯做旋转运动的同时又受到向上的拉力作用，从而有效降低橡胶件的脱模难度，且不需要预先取出型芯，提高企业的生产效率。
一种全自动橡胶件脱模装置

[发明专利]一种自动模具开合模机构-CN202010761060.0有效
发明人：汤啸;杨君平;汤克红 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B22D17/26 文献下载
摘要：本发明涉及模具技术领域，具体的说是一种自动模具开合模机构，包括上模、下模及底板，所述下模固定设置于底板上，所述上模与下模之间设置有多个导向柱，所述上模上端通过活塞杆与油缸连通，所述上模能够在油缸作用下沿导向柱上下移动做开模或合模动作；所述下模左右两侧固定设置有上端开口的容纳箱，所述容纳箱内前后两侧壁上固定设置有限位块，所述限位块中部设置有向内拱起的弧形面；所述容纳箱正上方的上模侧壁上固定设置有前后对称布置的两个弹性件，所述弹性件中部设置有与限位块匹配的弧形挤压部。通过弹性件、限位块、锁模块、第一卡块、铁块及永磁吸盘的设置能够实现在合模的同时进行多个位置的自锁，降低锁模的能耗。
一种自动模具开合模机构

[发明专利]一种橡胶件自动称量方法-CN202010763051.5有效
发明人：汤啸;杨君平;汤克红;范淑贞 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B29B7/24 文献下载
摘要：本发明属于橡胶件配料技术领域，具体的说是一种橡胶件自动称量方法；该方法包括如下步骤：S1：启动准备；S2：配方准备；S3：现场确认；S4：配方下载；S5’：自动报警；S5：称量下料；S5”：配料核检；S6：原料收集；放料仓的上端仓口设置有落料管，且放料仓内通过输送轴转动设置有放料螺旋叶；放料螺旋叶的下方设置有放料板；放料板上开设有放料口；放料仓的下方侧壁固定有输送管，且输送管与放料仓的内仓连通；输送管内通过输送轴转动设置有螺旋输送叶，且输送管的正下方连通有放料管；放料管内滑动插接有密封滑板，且密封滑板上设置有计量称；可以对多种配料进行重量复核检查，进而实现了橡胶件的配料快速高效准确自动配料的功能。
一种橡胶件自动称量方法

[发明专利]一种橡胶件自动配料装置及其配料方法-CN202010778703.2有效
发明人：汤啸;杨君平;汤克红;范淑贞 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B29B7/00 文献下载
摘要：本发明属于自动配料装置技术领域，具体的说是一种橡胶件自动配料装置及其配料方法，包括架体、运输架、料盒和控制器；所述运输架上表面开设有转运槽；所述运输架位于转运槽上方安装有密封罩；所述转运槽内转动连接有均匀分布的转动辊；所述运输架位于转运槽两端均通过支架转动连接有转动轴；所述运输架对应转动轴一侧固连有电动机；所述电动机输出端贯穿运输架与转动轴固连；本发明通过设置料盒和隔料板，有效地防止物料直接进行混合，从而导致物料异常后对混合的物料无法分离或分离难度较大，从而造成物料的浪费，最大程度上保证了物料的可再次运用性，同时直接在异常工位再次上料还有效地加快了配料的速率。
一种橡胶件自动配料装置及其方法

[实用新型]一种轨距块冲击测试装置-CN202021691050.6有效
发明人：汤啸;杨君平;范淑贞;余杰倩;汤克红 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨距块冲击测试装置，涉及高铁轨道交通技术，包括基座，所述基座上设有一对滑轨，所述滑轨中设有一对滑块，所述滑块夹紧固定轨距块；所述基座上方设置有支架，所述支架上设有安装座，所述安装座上设有套筒，所述套筒内垂直滑设有测试杆，所述套筒下方设有可控制测试杆掉落的移动限位块，所述移动限位块限定测试杆下落的高度；所述滑轨前后设置有挡板，所述挡板内螺接有调节杆，所述调节杆调节滑块位置固定轨距块。本实用新型提供的一种轨距块冲击测试装置，结构简单；使用方便；可适用于不同型号的轨距块。
一种轨距冲击测试装置

[发明专利]一种全自动模具开合模装置-CN202010763062.3有效
发明人：汤啸;杨君平;汤克红 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本发明属于模具开合模装置技术领域，具体的说是一种全自动模具开合模装置；包括下模板和上模板；所述下模板底部端面固连有固定板，且固定板用于对装置进行固定；所述下模板内壁中开设有放置槽，且放置槽用于放置模具或模块；所述放置槽相背一侧于下模板内壁中通过伸缩轴固定安装有均匀布置的顶板，且顶板均通过导线与控制器电连接；本发明主要用于解决现有技术中的模具大多数为非自动开合式设计，目前拥有自动开合式装置的模具只适用于该装置的一种模具，当个别模具需要自动开合时，还需要安装新的模具自动开合装置，从而限制的自动开合装置的使用范围，同时还增大了工作的成本，从而造成资源浪费的问题。
一种全自动模具开合模装置

[实用新型]预成型机-CN202021850074.1有效
发明人：汤啸;杨君平;范淑贞;余杰倩;汤克红 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29B11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预成型机，涉及预成型机领域。该预成型机，包括底座，所述底座的顶部焊接安装有支架，底座的上方设置有顶板，支架的自由端和顶板固定连接，支架上焊接安装有固定座，固定座的内部开设有滑槽，固定座的一侧开设有开口，固定座的内部滑动安装有滑块，底座的上方设置有驱动机构，底座的上方设置有壳体，顶板的下方设置有升降机构，滑块横向贯穿开口并焊接安装有横板，横板的底部焊接安装有连接辊，连接辊的底部焊接安装有挤压盘。本实用新型结构简单，便于操作，从而带动壳体内的物料进行运动，避免物料堆积，有利于增加壳体内物料的均匀性，避免影响物料预成型的效果，一定程度上提高了物料预成型的质量。
成型

[发明专利]一种橡胶预成型装置-CN202011510109.1在审
发明人：汤啸;杨君平;汤克红;范淑贞 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B29C48/25 文献下载
摘要：本发明属于橡胶制造技术领域，具体的说是一种橡胶预成型装置，包括底板、料筒和切割环；所述底板上方固连有支撑架；所述支撑架远离底板一侧圆弧形设计；所述支撑架远离底板一侧固连有料筒；所述料筒圆柱形空腔式结构体；所述料筒远离支撑架一侧固连有料斗；所述料斗与料筒内腔导通；所述料筒靠近料斗一端固连有动力箱；所述动力箱圆盘形设计；本发明通过设置延伸管、支撑管以及传动杆，利用电动机的的转动带动传动杆转动，进而利用连接环与传动杆上螺纹槽之间的啮合使延伸管进行匀速运动，进而使挤出的橡胶条在支撑管和延伸管的支撑作用下进行一段时间的散热，进而使橡胶条进行初步硬化，便于切割环进行切割。
一种橡胶成型装置

[实用新型]橡胶密炼系统-CN202021538401.X有效
发明人：汤啸;杨君平;范淑贞;余杰倩;汤克红 -专利权人：浙江天台祥和实业股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B29B7/74 文献下载
摘要：本实用新型属于橡胶加工技术领域，特指一种橡胶密炼系统；包括自动称量装置、密炼机、提升机与开炼机，所述自动称量装置包括两个以上呈周向分布的料斗，在每个料斗的下端设置有出料筒，出料筒与料斗连通，在出料斗内设置有送料螺杆，所述送料螺杆由螺杆电机驱动转动，所述出料筒的内端均朝向中心设置，在出料筒的内端设置有出料口，在出料口的下方设置有收料筒，所述螺杆电机由控制器控制动作；本实用新型将自动称量装置、密炼机、提升机与开炼机集成一个系统，将其安装于一个多层厂房内，实现了橡胶密炼的连续性、自动化，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，也降低了人力成本。
橡胶系统

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