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[发明专利]基于非对称并行Transformer网络的三维点云理解处理方法-CN202310306296.9在审
发明人：李恒佳;郑途;池志豪;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称并行Transformer网络的点云理解处理方法。将点云数据输入多层感知机得点云特征向量；下采样操作后再输入连续多个非对称并行Transformer网络得优化后的点云特征向量；非对称并行Transformer网络中是在通道层非对称地拆分成两个特征向量，再分别进入局部、全局分支处理获得局部、全局特征，后在通道维度上拼接输入前向反馈网络得到；重复步骤多次最后进入分类或分割头得到输出理解结果。本发明通过全局分支显式地捕捉全局特征，同时采用非对称地并行方式有效结合全局、局部分支地特征，引入了全局主元注意力作为全局分支来扩展点云理解任务中的有效感受野，有效地整合了局部、全局信息，提高模型在分类和分割任务上的精度。
基于对称并行 transformer 网络三维理解处理方法

[实用新型]模具降温装置-CN201721775564.8有效
发明人： 池志豪;赵秋柱 -专利权人：瑞鼎机电科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具降温装置，包括上模具和下模具，还包括液氮罐、与液氮罐相连接的输氮总管、与输氮总管相连接的第一输氮支管和第二输氮支管，第一输氮支管上设置有第一阀门，第二输氮支管上设置有第二阀门，上模具内设置有第一空腔，至少一个第一冷却管穿过第一空腔，下模具内设置有第二空腔，至少一个第二冷却管穿过第二空腔，至少一个第一冷却管的一端与第一输氮支管相连接，至少一个第二冷却管的一端与第二输氮支管相连接。本实用新型结构简单、使用方便，能够使得上模具和下模具快速降温，冷却管路不会堵塞，使得冷却顺畅，同时便于上模具和下模具的拼接或分离，实现产品的快速成型和取出，提高工作效率。
支管冷却管上模具下模具本实用新型第二空腔第一空腔降温装置输氮总管液氮罐阀门模具穿过工作效率快速成型快速降温冷却管路拼接冷却取出堵塞

[发明专利]模具降温装置-CN201711370856.8在审
发明人： 池志豪;赵秋柱 -专利权人：瑞鼎机电科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种模具降温装置，包括上模具和下模具，还包括液氮罐、与液氮罐相连接的输氮总管、与输氮总管相连接的第一输氮支管和第二输氮支管，第一输氮支管上设置有第一阀门，第二输氮支管上设置有第二阀门，上模具内设置有第一空腔，至少一个第一冷却管穿过第一空腔，下模具内设置有第二空腔，至少一个第二冷却管穿过第二空腔，至少一个第一冷却管的一端与第一输氮支管相连接，至少一个第二冷却管的一端与第二输氮支管相连接。本发明结构简单、使用方便，能够使得上模具和下模具快速降温，冷却管路不会堵塞，使得冷却顺畅，同时便于上模具和下模具的拼接或分离，实现产品的快速成型和取出，提高工作效率。
模具降温装置

[实用新型]一种应用于压铸机的顶出模具-CN201720584552.0有效
发明人： 池志豪 -专利权人：瑞鼎机电科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于压铸机的顶出模具。模具包括配合使用的左模具和右模具，所述左模具和右模具均包括固定架，所述固定架上设置有一斜面，所述固定架上设置有推板，所述推板可以在固定架上移动，所述推板移动方向上设置有第一滑板和第二滑板，所述第二滑板设置有与固定架对应的斜面，所述第一滑板和第二滑板均在推板的带动下在固定架上移动，第一滑板和第二滑板均与一抽芯相连。本实用新型的顶出模具，结构简单，操作方便，占用空间小，可灵活配合较细压铸机型，通过第一滑板直接将成品顶出，缩短了压铸周期，降低了加工成本。
一种应用于压铸机模具

[实用新型]压铸模具浇口套与压射冲头配合结构-CN201720585179.0有效
发明人： 池志豪 -专利权人：瑞鼎机电科技（昆山）有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压铸模具浇口套与压射冲头配合结构，压射冲头连接有压射杆，一冷却管沿轴向穿过压射杆伸入压射冲头内，压射冲头在浇口套内沿轴向往复运动，浇口套包括浇口套本体、密封套设于浇口套本体外壁的冷却水套，冷却水套包括一端开口的圆筒形套体，圆筒形套体上设置有进水口和出水口，圆筒形套体与浇口套本体之间形成一空腔，冷却管伸入压射冲头的一端设置成斜口，斜口的倾斜度为38°‑52。本实用新型浇口套本体的外壁完全浸在水中，冷却面积大，对浇口套本体实现全面且均匀冷却，冷却管伸入压射冲头的一端设置成斜口，避免出现死水现象，压射冲头冷却效果好，减小更换压射冲头和浇口套本体的工作量，提高生产效率，降低生产成本。
压铸模具浇口压射冲头配合结构