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[发明专利]一种医用电子枪栅极电源-CN201810737305.9有效
发明人：张彦;朱宜生;毕磊;路宇;吴建兴;邓勇;刘平;吴君军 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用电子枪栅极电源，包括电压控制模块、栅极脉冲电源、负压线性电源、栅极调制器以及栅极输出电路；电压控制模块为各电路供电，并输出基准电压、调制脉冲给栅极脉冲电源，同时通过反馈信号来修正输出的调制脉冲；栅极脉冲电源采用开关电源、线性电源组合拓扑形式，根据要求调节接收的基准电压然后输出正向电压给栅极调制器；栅极调制器输出端连接负压线性电源，控制由栅极脉冲电源传递给负压线性电源的正向电压加载的通断；负压线性电源与接收的正向电压叠加后输出给栅极输出电路；栅极输出电路输入端与负压线性电源相连，输出端与栅控电子枪栅极相连。本发明具有宽量程正负输出、低噪声、低纹波、幅度精确可控的优点。
线性电源电源负压栅极脉冲栅极输出电路栅极调制器正向电压输出电压控制模块电子枪栅极调制脉冲输出基准电压输出端连接栅控电子枪电路供电反馈信号基准电压开关电源拓扑形式栅极相连低纹波低噪声可控的宽量程输出端输入端加载通断叠加修正传递

[发明专利]一种通用机架的控制驱动系统-CN201611269761.2有效
发明人：李兵;吴建兴;吴君军;沙亮;刘曙光;蔡星文;刘平 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用机架的控制驱动系统。使用本发明能够实现稳定性、可靠性地进行机架旋转控制，且控制精度高。本发明将光电编码器和电位器分别安装在机架和电机上，通过角度校验模块分别对两个测量角度值进行校验，从而实现自校准功能；在自动控制时，当机架运动至目标角度附近时，根据当前角度和目标角度的差值大小给变频器发送不同的运转频率，使角度差值和运动速度之间的关系可以模拟阻尼运动曲线，使机架运动至目标角度时机架运动速度刚好达到0，从而实现零超调量控制，且旋转精度高；自动防碰控制单元和防碰防放过转控制模块通过实时检测治疗床的位置，自动防止机架和治疗床发生碰撞。
控制驱动系统机架运动通用机架校验治疗床防碰光电编码器控制模块实时检测旋转控制运转频率阻尼运动变频器超调量电位器自校准电机测量发送时机

[发明专利]一种医用电子直线加速器治疗头的控制系统-CN201611257749.X有效
发明人：吴建兴;王春波;蔡星文;李军;闫婧;柘江;邓勇;柏磊 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用电子直线加速器治疗头的控制系统。使用本发明能够实现医用电子直线加速器治疗头的精确、可靠的集中控制，治疗头状态能实时在显控设备上显示，结构简单。本发明包括计算机模块、接口扩展模块、电机驱动控制模块、联锁逻辑控制模块和显示控制模块；利用计算机模块精确协调地完成对治疗头各部件的控制，利用电位器进行运动部件的位置测量，并通过数学计算获得运动部件的运动信息，仅采用电位器即可实现位置伺服和速度伺服的双重伺服，使设备控制可以在这两个模式之间进行切换，提高了系统控制的灵活性，且降低成本；同时，采用软件和硬件双重故障汇报和执行系统，提高了整机在运行过程中的安全性和可靠性。
治疗头医用电子直线加速器计算机模块控制系统运动部件电位器电机驱动控制模块接口扩展模块逻辑控制模块显示控制模块伺服集中控制设备控制数学计算双重故障速度伺服位置测量位置伺服系统控制显控设备运动信息运行过程联锁整机汇报协调

[实用新型]一种EPID机械臂的控制电路-CN201822155294.1有效
发明人：蔡星文;王春波;陈璞;吴建兴;吴君军;陈竟飞;杜庆龙;邓勇;柘江 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H03M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPID机械臂的控制电路，包括按键电路、按键编码电路和译码电路；所述按键电路，包括4个带锁按钮开关K1、K2、K3、K4，分别控制机械臂的翻、折、伸、缩4种运动方式，并且包括一个不带锁的使能开关K5，防止误操作；所述按键编码电路用于将按键电路的按键控制指令通过电压的高电平与低电平变化进行编码；所述译码电路用于将按键编码电路发出的编码指令译出来执行相应的运动；本实用新型能够方便可靠地控制EPID机械臂的运动。
机械臂按键编码电路按键电路本实用新型控制电路译码电路按键控制指令带锁按钮开关编码指令使能开关运动方式低电平高电平误操作

[发明专利]一种医用加速器束流自动对中控制方法-CN201611217277.5有效
发明人：柘江;吴建兴;陈璞;王春波;柏磊 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用加速器束流自动对中控制方法。使用本发明能够用于对医用电子直线加速器的剂量的对称度、均整性自动计算、自动调整。本发明利用设计的电离室采集医用加速器束流信号和X或Y方向的偏离束流信号，然后计算两个对称的分电离室之间的剂量率对称度误差值，根据剂量率对称度误差值以及输出导向电源的理想导向电源值获得当前导向电源值；然后通过改变医用加速器输出导向电源，从而调节医用加速器束流的位置，修正该对剂量率对称度误差，从而使得医用加速器束流在治疗野内满足均整度的要求。本发明能够快速、有效地实现加速器束流的对中，提高治疗野内剂量的均整度，且可靠性好。
一种医用加速器自动控制方法

[发明专利]一种直线加速器的自动治疗记录验证方法和系统-CN201611205428.5有效
发明人：陈璞;吴建兴;王春波;柘江 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线加速器的自动治疗记录验证方法和系统，属于外照射放疗设备技术领域。系统在患者治疗前根据先前产生的治疗记录文件验证选择的射野是否为有效状态，只有射野有效时，系统才发允许出束指令对患者进行照射。在患者治疗过程中，系统记录已治疗的剂量，如果治疗中断，记录中断时的剂量和中断原因，在患者整个治疗过程中，自动记录每次照射时各射野的治疗状态并进行验证，本发明的系统具有安全可靠、使用方便和结构简单的优点。
治疗验证射野照射直线加速器患者治疗中断放疗设备记录文件记录中断系统记录有效状态自动记录记录指令

[发明专利]一种医用加速器剂量率稳定控制方法-CN201811534399.6在审
发明人：刘曙光;吴建兴;祝新;王小军;王春波;刘平;邓勇;彭东风 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用加速器剂量率稳定控制方法，使用本发明能够实时动态响应剂量率的变换，并通过调节实现剂量率的快速稳定输出，步骤1，设定剂量率和调节阈值；步骤2，同步信号输出；步骤3，剂量率检测；步骤4，比较设定剂量率和检测的剂量率，超过系统的稳定要求则调整同步信号的频率；步骤5，判断同步信号的频率是否超出加速器的调节阈值；本发明硬件结构简单、软件上易实现。
剂量率同步信号医用加速器稳定控制剂量率检测快速稳定实时动态稳定要求硬件结构输出加速器响应检测

[发明专利]一种医用加速器用电离室精密定位装置-CN201611207311.0有效
发明人：沙福泰;吴建兴;柘江;王春波;柏磊 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用加速器用电离室精密定位装置，属于放射治疗器械技术领域。该定位装置包括基板、导向机构、驱动机构、张紧机构、定位机构及外部的电离室；导向机构固定安装在基板上，电离室通过与导向机构中的运动部件固定连接实现电离室相对于基板的位移；驱动机构与导向机构相连并驱动导向机构运动部分的运动；张紧机构安装在导向机构中的运动部件上，张紧机构对电离室在到位前实时施加弹性预紧力，电离室到位后由定位机构与张紧机构实现对电离室的精确定位。
一种医用加速器用电离室精密定位装置

[发明专利]一种医用加速器剂量率稳定控制系统-CN201811536371.6在审
发明人：刘曙光;吴建兴;周坤;王小军;王春波;刘平;邓勇;彭东风 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用加速器剂量率稳定控制系统，基于本发明能够实时动态响应剂量率的变换，并通过调节实现剂量率的快速稳定输出，本发明包括：串口通信电路、信号滤波电路、信号采集电路、MCU电路、信号产生电路和报警输出电路，以经串口通信得到外界主机设定的剂量率作为预设值，对实时剂量率数值进行控制，通过数字滤波和PID算法等软件方法，实现对剂量率的瞬时调节进行控制、保证累积剂量偏差满足要求和进行超前校正避免过调，在一定范围内通过改变将要输出的同步信号的频率，使实时剂量率数值与预设值尽量相等，本发明硬件结构简单、软件上易实现。
剂量率稳定控制系统医用加速器预设报警输出电路串口通信电路信号采集电路信号产生电路信号滤波电路串口通信剂量偏差快速稳定实时动态数字滤波同步信号外界主机硬件结构输出过调相等校正超前响应保证

[发明专利]一种放射治疗模拟机限束器-CN201510695750.X有效
发明人：沙福泰;陈璞;王小军;吴建兴;王春波 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种放射治疗模拟机限束器，包括固定框架、导向机构、驱动机构、限束机构及限位机构；导向机构包括前后向导轨和左右向导轨；驱动机构包括前后向驱动机构和左右向驱动机构；限束机构包括前后向限束板和左右向限束板；限位机构包括前后向限位块和左右向限位块；前后向导轨和前后向驱动机构两端水平固定在框架上，前后向导轨上的滑块与前后向限束板固连，前后向导轨上的滑块与前后向驱动机构固连，左右向导轨和左右向驱动机构两端均水平固定在框架上，左右向导轨上的滑块与左右向限束板固连，且左右向导轨上的滑块与左右向驱动机构固连，限位机构固连在框架上。本发明能通过导向机构保证与限束机构形成稳定可靠、高精度的矩形辐射野。
一种放射治疗模拟机限束器

[发明专利]一种医用加速器恒温水系统-CN201510685004.2有效
发明人：陈璞;吴建兴;王小军;王春波;沙福泰;邓勇;刘平;高阳 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H05H9/00 文献下载
摘要：本发明的医用加速器恒温水系统，其包括：加热模块、冷热水箱体、制冷模块、控制模块、检测模块；其中，在医用加速器恒温水系统启动后，制冷模块一直处于工作状态，用于为冷热水箱体内水体制冷；加热模块则只有当检测模块根据两个以上的温度传感器检测到冷热水箱体内水体温度低于设定温度时，被控制模块启动，从而为冷热水箱体内水体加热，直到冷热水箱体内水体温度保持与设定温度一致后停止工作，使得冷热水箱体内水体为恒温水；该恒温水被水泵抽至回水管，通过回水管进入加速管，并通过三个子出水管回到冷热水箱体内。本发明能够保证加速管长期的温度稳定，从而保证了加速管的特征频率稳定。 1
冷热水箱体内水体恒温水系统医用加速器加速管加热模块检测模块控制模块制冷模块恒温水回水管温度传感器检测特征频率温度保持温度稳定温度一致出水管冷热水加热水泵制冷体内保证

[实用新型]医用加速器用六区电离室-CN201621424667.5有效
发明人：沙福泰;吴建兴;杨玉志;李军;柘江 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01T1/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用加速器用六区电离室，属于放射治疗器械技术领域。该电离室包括固定组件、隔圈、密封圈、垫圈、单面高压电极板、双面高压电极板、双面六区高压电极板、引线及连接器；固定组件内部以双面高压电极板为对称中心，双面高压电极板的两侧均设置双面六区高压电极板和单面高压电极板，高压电极板彼此间通过隔圈分隔，以上部件整体通过垫圈和密封圈密封固定在固定组件内部，两片双面六区高压电极板的环形分区线相互垂直且平行于固定组件的外形边线；引线连接高压电极板的电极和连接器，连接器为对外输出接口。本实用新型能够测量射线剂量与射线剂量相对于射线束中心的对称性。
医用加速器用电离室

[实用新型]一种医用加速器波导的自动排气补气装置-CN201720200440.0有效
发明人：刘平;吴建兴;闫婧;赵大奇;周运生 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H05H7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用加速器波导的自动排气补气装置，属于电子直线加速器技术领域。气瓶通过充气阀与波导相连接，由充气阀的打开和闭合控制气体是否充入波导；通过磁助式电接点压力表的反馈压力来控制充气阀的开闭，当压力低于设置的下限位压力自动补气控制单元打开充气阀开始充气，当气体充入波导的压力达到上限位就会停止充气。定时排气控制单元与排气阀连接，设置定时排气控制单元设定排气周期和排气时间，定时排气控制单元与自动补气控制单元有一个工作时另外一个就不会工作。本方案利用磁助式电接点压力表与自动补气控制单元同时作用杜绝了充气压力过高对加速器造成损坏，提高了设备的安全性和可靠性。
一种医用加速器波导自动排气补气装置

[实用新型]一种手持式控制器-CN201720197025.4有效
发明人：刘曙光;吴建兴;沙福泰;刘平;蔡星文;李军 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式控制器，属于控制器结构技术领域。该控制器包括外壳、显示器、控制电路板、使能开关和接插件；显示器与控制电路板连接，接收并显示控制电路板的数据；使能开关分别通过印制板与接插件和控制电路板连接；接插件与控制控制电路板连接，接收两者的控制信号；当使能开关被松开或按下时，使能开关一侧的侧边开关发出一路使能信号送给控制电路板，另外一侧的侧边开关发出一路信号通过接插件直接送给被控设备，切断或接上被控设备的控制信号。在使能模块没有被按下的情况下，切断操作人员的随意控制，提高了设备使用的安全性。
一种手持控制器

[实用新型]一种医用加速器水箱的自动补水装置-CN201621424662.2有效
发明人：刘平;吴建兴;闫婧;周运生;赵大奇 -专利权人： 江苏海明医疗器械有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用加速器水箱的自动补水装置，属于电子直线加速器技术领域。该装置包括电磁阀、自动补水电路模块、蒸馏水桶和两个水位探测装置；蒸馏水桶通过电磁阀与水箱连接，由电磁阀的打开和闭合控制蒸馏水桶内部的水流入水箱；电磁阀与自动补水电路模块连接，两个水位探测装置分别与自动补水电路模块连接，由两个水位探测装置来检测水箱内部的水量再传输给自动补水电路模块，自动补水电路模块控制电磁阀的打开与闭合。本实用新型将自动补水电路模块密闭实现了水电隔离，安全性能高，提高了加速器工作的可靠性。
一种医用加速器水箱自动装置