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[实用新型]一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台-CN202320173295.7有效
发明人：王磊;李红光;马威;陈胜宝;王玉彪 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台，包括基架，所述基架上安装有第一夹具平台和第二夹具平台，所述第一夹具平台和所述第二夹具平台下端均安装有第一固定式变位组件且所述第一夹具平台和所述第二夹具平台上端均安装有移动式变位组件，所述第一夹具平台和所述第二夹具平台上均可安装若干个固定夹具，各所述第一固定式变位组件和各所述移动式变位组件上均可安装若干个随动夹具，所述随动夹具用于跟随各所述第一固定式变位组件或各所述移动式变位组件的旋转变位。本实用新型组建的若干新能源汽车大型夹具均安置于同一基架上，新能源汽车大型夹具之间的切换在同一基架所处的工位内完成，占地面积小，切换效率高。
一种用于新能源汽车大型夹具智能切换双面安装平台

[实用新型]一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具-CN202320173884.5有效
发明人：王磊;候殿顺;刘亮亮;张垒;付叶 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具，包括五轴联动柔性夹具，所述五轴联动柔性夹具包括基台，所述基台两侧呈对称分布设置有第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板上均设有若干组定位旋转轴组件，所述第一基板上设有第一工件，所述第二基板上设有第二工件，各组所述定位旋转轴组件用于对所述第一工件或所述第二工件进行定位夹紧。本实用新型能满足更多新能源汽车零部件的夹紧定位需求，进一步提高五轴联动柔性夹具的柔性化程度，适应众多新能源汽车零部件的低设备投入、高柔性、高效率的生产需求。
一种用于新能源汽车零部件联动柔性夹具

[实用新型]一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置-CN202223139868.9有效
发明人：王磊;舒君;朱德彪;刘亮亮;马威;仇杨平 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置，包括基体，基体的前端设有前直轨且基体的后端设有后直轨、左转弯后轨和右转弯后轨，基体固定在前直轨和后直轨的轨道连接处，基体上安装有活动轨，活动轨上设有用于与前直轨和后直轨对接的直行轨道、用于与前直轨和左转弯后轨对接的左转轨道以及用于与前直轨和右转弯后轨对接的右转轨道，活动轨上安装有轨道动力装置，轨道动力装置用于驱动活动轨活动，定位组件安装在活动轨上且定位组件用于提高轨道对接的精确度和轨道的稳定性。本实用新型提高了空中悬挂小车在线路切换过程中的导向精度，解决了空中悬挂小车在线路切换过程中驱动行程大时占用空间大、线路切换过程故障率高的问题。
一种用于空中悬挂小车输送轨道切换装置

[发明专利]一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台-CN202310092835.3在审
发明人：王磊;李红光;马威;陈胜宝;王玉彪 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源汽车大型夹具的智能切换双面安装平台，包括基架，所述基架上安装有第一夹具平台和第二夹具平台，所述第一夹具平台和所述第二夹具平台下端均安装有第一固定式变位组件且所述第一夹具平台和所述第二夹具平台上端均安装有移动式变位组件，以及，所述第一夹具平台和所述第二夹具平台上均可安装若干个固定夹具，各所述第一固定式变位组件和各所述移动式变位组件上均可安装若干个随动夹具，所述随动夹具用于跟随各所述第一固定式变位组件或各所述移动式变位组件的旋转变位。本发明组建的若干新能源汽车大型夹具均安置于同一基架上，新能源汽车大型夹具之间的切换在同一基架所处的工位内完成，占地面积小，切换效率高。
一种用于新能源汽车大型夹具智能切换双面安装平台

[发明专利]一种用于空中悬挂小车输送线的多轨道切换装置-CN202211489638.7在审
发明人：王磊;舒君;朱德彪;刘亮亮;马威;仇杨平 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空中悬挂小车输送线的轨道自动切换装置，包括基体，基体的前端设有前直轨且基体的后端设有后直轨、左转弯后轨和右转弯后轨，基体固定在前直轨和后直轨的轨道连接处，基体上安装有活动轨，活动轨上设有用于与前直轨和后直轨对接的直行轨道、用于与前直轨和左转弯后轨对接的左转轨道以及用于与前直轨和右转弯后轨对接的右转轨道，活动轨上安装有轨道动力装置，轨道动力装置用于驱动活动轨活动，定位组件安装在活动轨上且定位组件用于提高轨道对接的精确度和轨道的稳定性。本发明提高了空中悬挂小车在线路切换过程中的导向精度，解决了空中悬挂小车在线路切换过程中驱动行程大时占用空间大、线路切换过程故障率高的问题。
一种用于空中悬挂小车输送轨道切换装置

[发明专利]一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具-CN202310093125.2在审
发明人：王磊;候殿顺;刘亮亮;张垒;付叶 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源汽车零部件的五轴联动柔性夹具，包括五轴联动柔性夹具，所述五轴联动柔性夹具包括基台，所述基台两侧呈对称分布设置有第一基板和第二基板，所述第一基板和所述第二基板上均设有若干组定位旋转轴组件，所述第一基板上设有第一工件，所述第二基板上设有第二工件，各组所述定位旋转轴组件用于对所述第一工件或所述第二工件进行定位夹紧。本发明能满足更多新能源汽车零部件的夹紧定位需求，进一步提高五轴联动柔性夹具的柔性化程度，适应众多新能源汽车零部件的低设备投入、高柔性、高效率的生产需求。
一种用于新能源汽车零部件联动柔性夹具

[实用新型]一种多轴定位压紧的避让式夹具-CN202223192118.8有效
发明人：王磊;戴海明;刘亮亮;张垒;仇杨平 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴定位压紧的避让式夹具，包括避让装置和夹具基台，所述夹具基台用于放置工件，所述夹具基台上设有与所述避让装置适配的通孔，所述避让装置穿过所述通孔后设置于所述夹具基台上，所述通孔用于防止所述夹具基台与所述避让装置干涉；以及，所述避让装置位于所述通孔上方的一端与平面定位压紧机构连接，所述平面定位压紧机构上设有垂直定位压紧机构。本实用新型焊接可达性良好，实现了对复杂工件的自动避让以及对工件能够进行多方位定位压紧，提高了汽车零部件制造的焊接精度和生产效率。
一种定位压紧避让夹具

[实用新型]一种用于汽车零部件柔性制造的视觉智能检测系统-CN202223082141.1有效
发明人：王磊;舒君;吴永生;刘亮亮;马威;陈胜宝 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车零部件柔性制造的视觉智能检测系统，包括机器人，机器人的一侧设有上料输送机，机器人的另一侧设有若干个出料输送机，上料输送机的一侧放置有若干个上件台，各上件台上放置不同的用于提供给上料输送机的零件，上料输送机的另一侧设有第一双工件视觉装置，机器人上安装有抓手，机器人的一侧还放置有若干个检测台，抓手用于抓取上料输送机上的各零件放置到各所述检测台上，各检测台之间设置有旋转变位装置，旋转变位装置上安装有第二双工件视觉装置，各出料输送机用于放置不同焊接质量的各零件。本实用新型有利于在输送过程中准确识别工件姿态和对工件智能检测，能够提高产线效率以及减少工人劳动强度。
一种用于汽车零部件柔性制造视觉智能检测系统

[实用新型]一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置-CN202223190742.4有效
发明人：王磊;舒君;马威;陈胜宝;王玉彪 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置，所述夹具平台双向切换装置安装于夹具输送平台上，所述夹具输送平台下方安装有输送轨道，所述夹具平台双向切换装置一侧放置有第一夹具库位且第二夹具库位放置在所述夹具平台双向切换装置另一侧，以及，所述第一夹具库位中放置有第一夹具平台，所述夹具输送平台上放置有第二夹具平台。本实用新型本实用新型提高了生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换，提高汽车产业生产效率，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。
一种用于夹具存储平台双向切换装置

[实用新型]一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置-CN202222876602.6有效
发明人：王磊;舒君;吴永生;刘亮亮;马威 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车保险杠焊接的3D激光焊缝跟踪装置，包括保险杠工件和基本框架，基本框架两侧均安装有一个由第一夹紧装置和第二夹紧装置组成的夹紧结构且该两个夹紧结构对称设置，基本框架上还安装有弧焊3D激光装置；保险杠工件包括第二工件且在第二工件两端底部分别安装有一个第一工件，两个第一工件各安装在相应的一个第一夹紧装置上，第一夹紧装置用于第一工件的定位与夹紧，第二工件两端安装在第二夹紧装置上，第二夹紧装置用于第二工件的定位与夹紧。本实用新型有利于在弧焊焊接过程提高工件的焊接质量，提高工件的良品率，智能实时检测分析有利于提高生产节拍，提高焊接工艺水平。
一种用于汽车保险杠焊接激光焊缝跟踪装置

[发明专利]一种多轴定位压紧的避让式夹具-CN202211520990.2在审
发明人：王磊;戴海明;刘亮亮;张垒;仇杨平 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴定位压紧的避让式夹具，包括避让装置和夹具基台，所述夹具基台用于放置工件，所述夹具基台上设有与所述避让装置适配的通孔，所述避让装置穿过所述通孔后设置于所述夹具基台上，所述通孔用于防止所述夹具基台与所述避让装置干涉；以及，所述避让装置位于所述通孔上方的一端与平面定位压紧机构连接，所述平面定位压紧机构上设有垂直定位压紧机构。本发明焊接可达性良好，实现了对复杂工件的自动避让以及对工件能够进行多方位定位压紧，提高了汽车零部件制造的焊接精度和生产效率。
一种定位压紧避让夹具

[发明专利]一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置-CN202211521009.8在审
发明人：王磊;舒君;马威;陈胜宝;王玉彪 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于夹具存储的夹具平台双向切换装置，包括夹具平台双向切换装置，所述夹具平台双向切换装置安装于夹具输送平台上，所述夹具输送平台下方安装有输送轨道，所述夹具平台双向切换装置一侧放置有第一夹具库位且第二夹具库位放置在所述夹具平台双向切换装置另一侧，以及，所述第一夹具库位中放置有第一夹具平台，所述夹具输送平台上放置有第二夹具平台。本发明本发明提高了生产节拍，能够快速实现车型夹具的输送存储和切换，提高汽车产业生产效率，占用空间小，并且安装、调试及维护方便。
一种用于夹具存储平台双向切换装置

[实用新型]一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置-CN202222846361.0有效
发明人：王磊;戴海明;吕浩强;朱德彪;季军奇 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置。一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，包括前桥工件、第一搬运机器人和第二搬运机器人，在第一搬运机器人的一侧设有上料台，第一搬运机器人的另一侧设有下料工位，在第一搬运机器人和第二搬运机器人上均设有抓手装置，以及，在第一搬运机器人和第二搬运机器人之间设有能够输送前桥工件的皮带输送装置和积放输送装置，积放输送装置设置在皮带输送装置的一侧，在皮带输送装置的末端上方设有机器3D视觉装置，在第二搬运机器人的一侧设有铆接装置。本实用新型一种用于汽车前桥的机器3D视觉智能输送装置，有利于实现高效高产的自动化生产并且能够减少工人劳动强度和保障工人生命安全。
一种用于汽车前桥机器视觉智能输送装置

[实用新型]一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统-CN202222864246.6有效
发明人：王磊;戴海明;吕浩强;朱德彪;季军奇 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车底盘焊接与搬运的智能柔性切换系统，包括柔性定位装置、工件放置台、焊枪停放夹具和抓手停放夹具并且它们均置于智能机器人行程范围内的区域，其中，所述焊枪停放夹具用于停放焊枪，所述抓手停放夹具用于停放抓手，所述智能机器人安装在所述柔性定位装置上，所述柔性定位装置用于底盘工件的柔性定位且所述工件放置台用于存放所述底盘工件，其中，所述智能机器人、所述抓手和所述焊枪上均安装有ATC装置，所述ATC装置用于所述智能机器人与所述抓手连接切换到与所述焊枪连接时的气电切换。本实用新型能够解决汽车底盘生产中的工艺限制和厂房空间紧凑布局需求，减少机器人的数量，降低生产成本，提高机器人的利用率。
一种用于汽车底盘焊接搬运智能柔性切换系统

[发明专利]一种用于汽车零部件柔性制造的视觉智能检测系统-CN202211455734.X在审
发明人：王磊;舒君;吴永生;刘亮亮;马威;陈胜宝 -专利权人： 江苏德恒工业智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车零部件柔性制造的视觉智能检测系统，包括机器人，机器人的一侧设有上料输送机，机器人的另一侧设有若干个出料输送机，上料输送机的一侧放置有若干个上件台，各上件台上放置不同的用于提供给上料输送机的零件，上料输送机的另一侧设有第一双工件视觉装置，机器人上安装有抓手，机器人的一侧还放置有若干个检测台，抓手用于抓取上料输送机上的各零件放置到各所述检测台上，各检测台之间设置有旋转变位装置，旋转变位装置上安装有第二双工件视觉装置，各出料输送机用于放置不同焊接质量的各零件。本发明有利于在输送过程中准确识别工件姿态和对工件智能检测，能够提高产线效率以及减少工人劳动强度。
一种用于汽车零部件柔性制造视觉智能检测系统

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