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[发明专利]无人机对地成像技术的遥感影像数据获取方法及系统-CN202310727959.4在审
发明人：喻陈星;魏宇;张浩;孙利;王昱棽 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及遥感影像处理技术领域，具体涉及一种无人机对地成像技术的遥感影像数据获取方法及系统，包括用以采集遥感数据的无人机，若干沿航线分布的处理节点，以及应用于遥感影像后期处理的计算机设备，计算机设备用以接收无人机带回的地貌变化信息以及各处理节点的自检信息和运行状况信息，还对应提出无人机对地成像技术的遥感影像数据获取方法，在现有技术的基础上，改进遥感影像数据获取的方法，将原本需要较多时间进行的对比过程由分段式的分布的处理节点进行，让无人机仅获取处理结果，不仅可以减少无人机的内存占用，还可以随无人机的返回获取对比结果，显著提升对于遥感影像数据的处理效率。
无人机成像技术遥感影像数据获取方法系统

[发明专利]一种面向数字孪生应用的三维数字工厂建模方法及系统-CN202310705827.1在审
发明人：喻陈星;魏宇;张浩;孙利;王昱棽 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字化制造技术领域，具体涉及一种面向数字孪生应用的三维数字工厂建模方法及系统；包括云端采集模块、建模模块、复合模型构建模块以及关联控制模块，还提出一种建模方法应用如前的建模系统，具体包括如下步骤：获取工厂各物理实体的地理信息以及点云数据；输出各物理实体最接近的标准模型；搭建好与各物理实体一致的精细化模型；使得可被关联控制模块调整的业务数据与物理实体的实际数据之间实现映射，本申请改用云端采集模块实现对工厂各物理实体的点云数据的一次性采集，并设置建模模块来对获取的点云数据选择性输出标准模型，从而显著提升数字化工厂建模的效率。
一种面向数字孪生应用三维工厂建模方法系统

[发明专利]一种三维模型的模型修缮方法-CN202211452207.3在审
发明人：喻陈星;魏宇;张浩;孙利 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种三维模型的模型修缮方法，利用无人机拍摄目标建筑物获取倾斜摄影；修缮系统利用修复软件基于所述倾斜摄影重建建筑物，并对所述重建建筑物进行修复处理，得到修复图像；将所述修复图像与所述倾斜摄影的地表模型结合呈现实景三维模型，该方法通过修缮系统对倾斜影像中的建筑三维模型进行重建和修复，填补了三维模型中的缝隙和空洞，修复了模糊的纹理，保证了模型精度，使得建模成果精细真实解决现有倾斜摄影模型出现的质学，严重影响了模型质量的问题。
一种三维模型修缮方法

[发明专利]一种无人机图像变化识别方法-CN202211500287.5在审
发明人：喻陈星;魏宇;张浩;孙利 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种无人机图像变化识别方法，无人机多角度拍摄目标对象，获取目标影像；设计无人机图像检测网络；基于检测网络对目标影像进行检测，得到检测数据；基于深度学习的目标检测算法对检测数据进行计算处理，输出建模数据并建模，得到目标检测模型；实时新建所述目标检测模型，并将与之间的所述目标检测模型对比，得到图像变化，该方法通过对目标对象进行多角度拍摄，获取详细的参数，并通过检测网络检测其完整性，最后通过深度学习的目标检测算法对检测数据进行计算处理，输出建模数据并建模，得到目标检测模型，实时新建目标检测模型，并之前的对比，可直观的了解图像的变化。
一种无人机图像变化识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的无人机目标识别方法-CN202211394079.1在审
发明人：喻陈星;魏宇;张浩;孙利 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于深度学习的无人机目标识别方法，包括通过无人机拍摄，得到数据照片；将数据照片进行处理，得到数据集；构建目标网络模型；使用数据集对网络模型进行训练和验证，得到目标识别模型；将数据照片代入目标识别模型进行训练，得到检测结果，本发明的目的在于提供一种基于深度学习的无人机目标识别方法，旨在解决现有的基于深度学习的目标检测方法对实时性要求很高的无人机图像目标检测不理想的问题。
一种基于深度学习无人机目标识别方法

[发明专利]一种空地融合精细化三维建模方法-CN202211417015.9在审
发明人：喻陈星;魏宇;张浩;孙利 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及一种空地融合精细化三维建模方法，包括对地面影像数据进行采集，得到同名点；使用无人机对空中影像数据进行采集，得到倾斜影像；基于同名点和倾斜影像导出点云数据；基于点云数据构建三维模型，当需要构建三维模型时，通过拍摄设备对地面影像进行采集，并提取处地面影像数据的同名点，使用无人机对空中影像数据进行采集得到倾斜影像，根据倾斜影像和同名点生成点云数据，最后构建高精度三维模型，从而解决现有的三维建模的建模方法建模效率较低问题。
一种空地融合精细三维建模方法

[实用新型]一种无线多普勒水流监测设备-CN202022265738.4有效
发明人：魏宇;喻陈星;张浩;王昱棽 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线多普勒水流监测设备，其中，监测端包括可漂浮在水面上的载体、固定在载体下方的多普勒雷达和固定在载体上方的第一盒体。第一盒体内置第一通讯模块和为监测端供电的电源模块，第一盒体顶部固定有5.8G天线，5.8G天线与第一盒体顶部留设的天线接口相连。多普勒雷达与第一通讯模块相连，采用RS485通讯协议。接收端包括第二盒体和数据分析计算机，第二盒体内置第二通讯模块，第二盒体顶部固定有接收天线，接收天线与第二盒体顶部留设的天线接口相连，接收天线与5.8G天线间通过扩频无线传输数据。第二盒体侧面留设有与数据分析计算机串口相连的USB接口。本实用新型中，监测端与接收端无线连接，可实现水流的连续实时监测。
一种无线多普勒水流监测设备

[实用新型]一种无人机多参数水质采集设备-CN202021837809.7有效
发明人：喻陈星;魏宇;张浩 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机多参数水质采集设备，包括主控板、无人机连接件、连接件安装板、大底板、线挡板、主轴、限位开关、电机、灌封桶、无人机电源、多参数传感器和物联网模块。通过无人机遥控器给飞机发送指令，输入到主控板，通过线材下放多参数传感器入水中，等待若干时间，多参数传感器将信号通过线材和滑环传送给主控板最后主控板通过物联网模块将数据上传至服务器。本发明的无人机多参数水质采集设备搭载在无人机上使用，解决了人工采集的不标准以及人员不容易到达的位置的问题，可以有效提高水质采集的效率，且数据采集多样，采集数据可实时获得更新。
一种无人机参数水质采集设备

[外观设计]无人机水质分析设备-CN202030501569.2有效
发明人：喻陈星;魏宇;张浩 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机水质分析设备。2.本外观设计产品的用途：应用于使用无人机对水体内化学物质进行分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机水质分析设备

[实用新型]一种全自动高精度无人机取气设备-CN201920164439.6有效
发明人：魏宇;喻陈星;陈旦旦;孙利;张浩 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动高精度无人机取气设备，包括壳体、气泵、气管、气泵压板、电机、主控板、显示器、电源及连接件；所述壳体包括上壳体、下壳体，所述气泵排列在下壳体上，所述气泵压板压在电机上并通过螺丝与下壳体进行连接；气管一端插在气泵的气体出口上，气管的另一端连接取样袋；所述主控板放置在气泵压板上面并通过螺母锁紧；所述显示器上具有卡扣使其与下壳体相连，显示器通过信号线与主控板连接；所述取样袋固定夹通过压块安装在下壳体底部。本实用新型的全自动高精度无人机取空气设备，搭载在无人机上使用，可以降低人工采集的不标准化及安全隐患，有效的提高取空气的效率。
气泵壳体下壳体主控板气管显示器本实用新型取样袋压板电机安全隐患空气设备气体出口一端连接固定夹连接件螺母锁上壳体信号线压板压卡扣螺丝压块电源标准化采集

[实用新型]一种全自动高精度无人机取水设备-CN201822171449.0有效
发明人：徐亮;武超;周春宏;宋兴伟;黄剑;梁宵;魏宇;喻陈星;陈旦旦;孙利;张浩;高成壁 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动高精度无人机取水设备，包括无人机外壳、电机、电机安装板、卷线轮、滑环、卷线轴安装板、大底板和显示屏，在无人机上搭载有主控板；无人机内由绕线轴和挡线板组成卷线轮；滑环通过螺栓与滑环连接件连接，滑环连接件与绕线轴固定连接；卷线轮通过非标轴承与两块卷线轴安装板进行安装配合，电机与电机安装板通过螺栓连接，电机与卷线轮通过紧定螺钉连接固定；电机安装板与卷线轴安装板通过螺栓连接在大底板上；主控板与尼龙螺柱通过螺柱连接后与大底板进行连接，显示屏与外壳螺栓连接后与主控板连接。本实用新型的全自动高精度无人机取水设备能够进行高精度大容量的取水。
卷线轮滑环电机安装板取水设备安装板大底板卷线轴主控板本实用新型电机螺栓连接连接件绕线轴显示屏螺栓非标轴承紧定螺钉连接固定螺柱连接外壳螺栓大容量挡线板尼龙螺柱取水配合

[外观设计]高精度无人机取气设备-CN201930054328.5有效
发明人：魏宇;喻陈星;陈旦旦;孙利;张浩 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：高精度无人机取气设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于环保项目的定量取空气任务。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计环保项目图片

[外观设计]高精度无人机取水设备-CN201830750042.6有效
发明人：徐亮;宋兴伟;武超;周春宏;邓磊;陈朕;魏宇;喻陈星;陈旦旦;孙利;张浩;高成壁 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：高精度无人机取水设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于环保项目的标准取水任务。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计取水设备环保项目取水图片

[发明专利]一种全自动高精度无人机取气设备-CN201910093135.X在审
发明人：魏宇;喻陈星;陈旦旦;孙利;张浩 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动高精度无人机取气设备，包括壳体、气泵、气管、气泵压板、电机、主控板、显示器、电源及连接件；所述壳体包括上壳体、下壳体，所述气泵排列在下壳体上，所述气泵压板压在电机上并通过螺丝与下壳体进行连接；气管一端插在气泵的气体出口上，气管的另一端连接取样袋；所述主控板放置在气泵压板上面并通过螺母锁紧；所述显示器上具有卡扣使其与下壳体相连，显示器通过信号线与主控板连接；所述取样袋固定夹通过压块安装在下壳体底部。本发明的全自动高精度无人机取空气设备，搭载在无人机上使用，可以降低人工采集的不标准化及安全隐患，有效的提高取空气的效率。
气泵壳体下壳体主控板气管显示器取样袋压板电机安全隐患空气设备气体出口一端连接固定夹连接件螺母锁上壳体信号线压板压卡扣螺丝压块电源标准化采集

[发明专利]一种全自动高精度无人机取水设备-CN201811581485.2在审
发明人：徐亮;武超;周春宏;宋兴伟;黄剑;梁宵;魏宇;喻陈星;陈旦旦;孙利;张浩;高成壁 -专利权人： 江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动高精度无人机取水设备，包括无人机外壳、电机、电机安装板、卷线轮、滑环、卷线轴安装板、大底板和显示屏，在无人机上搭载有主控板；无人机内由绕线轴和挡线板组成卷线轮；滑环通过螺栓与滑环连接件连接，滑环连接件与绕线轴固定连接；卷线轮通过非标轴承与两块卷线轴安装板进行安装配合，电机与电机安装板通过螺栓连接，电机与卷线轮通过紧定螺钉连接固定；电机安装板与卷线轴安装板通过螺栓连接在大底板上；主控板与尼龙螺柱通过螺柱连接后与大底板进行连接，显示屏与外壳螺栓连接后与主控板连接。本发明的全自动高精度无人机取水设备能够进行高精度大容量的取水。
卷线轮滑环电机安装板取水设备安装板大底板卷线轴主控板电机螺栓连接连接件绕线轴显示屏螺栓非标轴承紧定螺钉连接固定螺柱连接外壳螺栓大容量挡线板尼龙螺柱取水配合

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