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[发明专利]变速装置监视系统-CN202210626385.7在审
发明人：中村明博;永田浩一郎;西村卓真 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供一种变速装置监视系统，能够根据机械和电噪声复合性地叠加的与马达相关的电流信息来确定用于诊断变速装置的振动频率。具有：诊断频率推定部(8)，其至少使用与马达(4)相关的电流信息、变速装置(5)的变速比、变速装置(5)的级数，从相距特定频率(Δf)以上的频率区域提取多个诊断频率候补组，从在多个诊断频率候补组中得到的频率中推定满足特定关系的频率作为诊断频率；以及异常诊断部(15)，其使用至少1个由诊断频率推定部(8)推定出的诊断频率来诊断变速装置(5)的异常。
变速装置监视系统

[发明专利]制造系统以及制造方法-CN201810210138.2有效
发明人： 永田浩一郎;中村明博;曽我修治;池田直仁;土田元 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及制造系统以及制造方法，能够在包括管理制造工序整体的上位系统和控制各工序的下位系统的制造系统中减少关于从上位系统向下位系统的指令而产生的时滞，提高制造的效率、质量。在制造系统(10)中，构成为在预定的生产管理系统中，在与产品制造相关的工序中驱动制造用设备(5)的驱动装置(4)根据关于该工序的状态获得的预定信息，驱动该工序中的所述制造用设备(5)。
制造系统以及方法

[发明专利]电动机驱动系统、电动机的控制方法以及电力变换装置-CN201610045502.5有效
发明人： 永田浩一郎;片山敏男 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机驱动系统、电动机的控制方法以及电力变换装置。通过比较简单的结构判定电动机的状态，并能够抑制电动机产生故障。电动机驱动系统具备电动机(3)、对该电动机(3)进行可变速驱动的电力变换装置(1)。电力变换装置(1)通过向电动机(3)输出预定频率的交流电压，由此驱动电动机，根据电动机(3)的输出电压在预定时间中的变化，判定输出电压是否变化了预定值以上，在输出电压变化了预定值以上的情况下，判定为检测出异常预兆，降低预定频率的值。
电动机驱动系统控制方法以及电力变换装置

[发明专利]功率变换装置-CN201280052809.8无效
发明人：坂井俊文;永田浩一郎;岩路善尚;岛田基巳 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：在基于发动机发电机的电动机驱动系统中，由于功率变换器的高次谐波、直流电压变动的影响，由于d轴与q轴的电压干扰引起的电流脉动的相互增强现象，轴振动会增加，且由于dq轴间干扰的影响，振动或d轴电流会增加。在发动机发电机系统的功率变换器(105)中，按照使发电机(104)的转子磁通量方向的d轴电流中所包含的振动分量的相位相对于发电机(104)的旋转电角频率中所包含的同一频率的振动分量的相位超前90度以上的方式，由d轴电压调整单元(117)对用于控制发电机(104)的d轴电压Vd*进行△Vd*调整，进一步按照使q轴电流中所包含的振动分量的相位相对于发电机(104)的旋转电角频率中所包含的同一频率的振动分量的相位超前90度以上的方式，由q轴电压调整单元(118)对q轴的电压Vq*进行△Vq*调整。
功率变换装置

[发明专利]电力变换器控制装置及电力变换控制方法-CN201210269606.6有效
发明人：伊藤雄太;名仓宽和;永田浩一郎;秋田佳稔;阿部重幸;金子大吾 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电力变换器控制装置及电力变换控制方法。电力变换器控制装置针对将由电源供给的交流电压变换为直流电压并将直流电压变换为期望频率的交流电压的多个电力变换器，输入通过输出电压指令值和载波的比较而生成的选通脉冲信号，控制从多个电力变换器向交流电动机输出的交流电压，各相具备多个电力变换器，在将根据从各相中的多个电力变换器输出的多个交流电压所求出的各相的输出电压输出至交流电动机时，以使与同相中的多个电力变换器相应的多个载波的相位差保持在规定值的方式对多个载波中的至少一个载波的相位进行调制。在向电力变换器输入的选通脉冲信号的生成时，随着载波频率的变化来调制载波的相位，以使多个载波的相位差保持在规定的值。
电力变换器控制装置变换方法

[发明专利]电动机驱动系统及方法-CN201210159874.2无效
发明人：名仓宽和;永田浩一郎;伊藤雄太;秋田佳稔 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明提供一种不依赖于特殊的控制，就能够抑制共振现象的振动的电动机驱动系统，该共振现象为如下这样的现象：在发电机轴上产生轴扭转振动，该振动成为发电机端子电压变动而向电动机驱动用逆变器传递，使电动机端子电压变动及使电动机轴振动，该振动进一步使发电机轴振动。电动机驱动系统具备原动机、通过所述原动机的驱动进行发电的发电机、将由所述发电机发出的电力转换成所期望的频率的电力的转换器、通过从所述转换器供给的电力进行驱动的电动机、通过所述电动机进行驱动的被驱动装置，其中，将所述原动机的驱动力向所述发电机传递的发电机轴的轴共振频率与将所述电动机的驱动力向所述被驱动装置传递的电动机轴的轴共振频率为不同的值。
电动机驱动系统方法

[发明专利]电力变换装置-CN201210125052.2有效
发明人：伊藤雄太;名仓宽和;永田浩一郎;秋田佳稔;阿部重幸 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：一种电力变换装置，其具备将交流电源电压变换为直流电压并且将变换后的直流电压变换为交流电压的多个电力变换器，将该多个电力变换器的交流输出进行组合从而输出多级的交流电压，其中，所述电力变换装置具备PWM调制器，该PWM调制器比较三角波的载波信号和正弦波的相电压指令，从而对将所述直流电压变换为交流电压的电力变换器进行PWM控制，输入到所述PWM调制器的三角波的载波信号的频率与所述相电压指令的频率之比，包括3的奇数倍、3的偶数倍、除了3的奇数倍以及偶数倍的整数倍。据此，在具有同步PWM控制的多级电力变换装置或者串联多重型电力变换装置中，通过增加三角波载波的频率(fc)的设定自由度，来提高控制系统的稳定性。
电力变换装置

[发明专利]电力变换装置及其控制方法-CN201080008248.2有效
发明人：荒川阳一郎;永田浩一郎;荒尾祐介;青柳滋久 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2010-02-17 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供一种电力变换装置及其控制方法。该电力变换装置具备：比较三相电压指令和三角波载波信号的PWM变换单元、基于PWM脉冲驱动开关元件并在直流电力与三相交流电力之间变换电力的电力变换器、检测流经主电路的直流母线的脉冲状电流的电流检测单元、和修正三相电压指令的电压指令修正单元，在将三相电压指令的瞬时值按其大小顺序排列分别设为最大相、中间相、最小相时，以最大相和中间相的线间电压值以及中间相和最小相的线间电压值在规定值以上的方式，电压指令修正单元修正三相电压指令，在电压指令超出容许上限值或下限值时，不仅修正最大相电压指令和/或最小相电压指令还修正中间相电压指令。由此，可消除因输出电压的上下限的制约而不能进行电流检测的情况，还与状况无关地实现了高精度电力变换装置的控制。
电力变换装置及其控制方法

[发明专利]电动机系统、电力变换装置及电力变换装置的控制方法-CN201110176309.2有效
发明人：伊藤雄太;名仓宽和;永田浩一郎;秋田佳稔;根本治郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机系统、电力变换装置及电力变换装置的控制方法。本发明的电动机系统及电力变换装置，在电动机驱动时，由检测部件检测输出电压，并根据该检测出的输出电压值和输出电压指令值之比推定直流电压值或变动值，如果该直流电压值或变动值在规定值以上，则通过修正速度指令值来抑制过电压。由此，提供一种在再生运转时从交流电动机向逆变器流入再生能量，平滑电容器被充电，直流电压过大的情况下，无需设置电容器直流电压的检测电路也能推定直流电压的变动从而抑制过电压的电力变换装置。
电动机系统电力变换装置控制方法

[发明专利]电动机驱动系统、电动机控制装置以及电动机的驱动方法-CN201010168834.5有效
发明人： 永田浩一郎;片山敏男;根本治郎;秋田佳稔 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机驱动系统。由电力转换器对电动机进行可变速驱动，经由减速齿轮、增速齿轮等使风扇、泵、压缩机等的转动设备运转时，有时在电动机与转动设备之间的轴(shaft)上产生特定频率的振动分量。本发明的电动机驱动系统以简单的控制系统以及调整来降低这些振动分量。在根据电动机的电流值控制用于驱动电动机的输出电压的电力转换器中，使电动机转矩或者电动机转矩电流中含有的振动分量的相位相对于电动机的电角频率中含有的相同频率的振动分量的相位超前90度以上。
电动机驱动系统控制装置以及方法

[发明专利]电动机驱动系统以及电动机控制方法-CN200910009828.2有效
发明人： 永田浩一郎;片山敏男 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：提供一种在对机械地连接的两台以上的电动机进行可变速驱动时，不采用速度传感器，按照对两台以上的电动机施加的负载，能够进行将各个的旋转速度变动量简单地保持为固定的控制的电动机驱动系统。在电动机驱动系统中具备：按照电流检测部(4a、4b)的检测电流和与其相当的电动机的电流指令值，运算电动机(2a、2b)的各个的速度变动推定值的速度变动量运算部(A16a)、速度变动量运算部(B16b)；和按照由速度变动量运算部(A16a)、速度变动量运算部(B16b)运算的各个的速度变动推定值互相成为相同的规定值的方式，输出对电动机(2a、2b)的施加电压的大小进行校正的值的速度均一化电压校正运算部(17)。
电动机驱动系统以及控制方法

[发明专利]多重电力变换装置及多重变压器-CN200810109168.0有效
发明人： 永田浩一郎;冈松茂俊;片山敏男 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： H02M7/497 文献下载
摘要：一种多重电力变换装置，具备：将输入到初级绕组中的m相交流电分配给(m×n)个次级绕组的多重变压器(20)；和m组多重电力变换器。该多重电力变换器，串联连接有将各次级绕组感生的交流电变换为可变电压、或可变频率的交流电的n级单相单元逆变器(3a～3f)而构成，多重变压器(20)的次级绕组，在与同相输出对应的n个单相单元逆变器(3a～3f)之间具有每60/n度的相位差，且在所有m相对应的m×n个单相单元逆变器间的相位差为每60/(m×n)度。由此，可降低更低次的高次谐波电流。
多重电力变换装置变压器

[发明专利]感应电动机驱动装置、电动机驱动系统以及升降系统-CN200810125492.1有效
发明人：荒川阳一郎;永田浩一郎;富田浩之 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种感应电动机驱动装置(90)，其包括：驱动感应电动机(16)的功率变换部(15)；运算感应电动机(16)的转差频率的转差频率运算部(3)；运算产生感应电动机(16)的最大转矩的最大转矩发生转差频率的最大转矩发生转差率运算部(4)；和判定感应电动机16能否加速的加速判定部(5)，加速判定部5在转差频率超过最大转矩发生转差频率的状态经过了规定时间的情况下，判定为不能加速。从而在进行不能加速判断时，使电动机转矩在理想最大值附近产生。
感应电动机驱动装置系统以及升降

[发明专利]感应电动机的控制装置-CN200710142774.8有效
发明人：山本弘毅;奥山俊昭;富田浩之;岩路善尚;永田浩一郎 -专利权人：株式会社日立产机系统
申请日： 2007-08-23 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种感应电动机的控制装置，其中包括：基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号(ΔId^**)的值来生成d轴电流基准信号的电路；d轴电流控制器，其按照作为控制对象的感应电动机(30)中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式控制所述电动机电流；和常数等同单元(1)，其基于所述d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号(Id^*)之间的偏差，对感应电动机的电动机常数进行等同运算，并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压，对施加到所述感应电动机的电压进行控制；基于所述等同运算出的电动机等同常数，设定控制感应电动机的控制常数。由此，防止由电动机常数的变动引起的控制性能的劣化。
感应电动机控制装置

[发明专利]电力变换装置-CN200710139961.0有效
发明人： 永田浩一郎;奥山俊昭;冈松茂俊;宫崎晃一 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2007-08-07 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在电源变动急剧且较大的情况下，也能防止输出电源的骤变，防止电动机的转矩脉动或过大电流等，进行稳定的电动机驱动的电流变换装置。本发明的电力变换装置，具备将电源电压变换为任意频率的交流，即使在电源变动时也将输出电压保持恒定的功能，在电源电压降低到规定以下时，降低输出电压，之后，在电源电压增加时，将该电压增加前的输出电压作为初始值，以规定的变化率使输出电压增加。
电力变换装置

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