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[实用新型]基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅-CN202120361251.8有效
发明人：丁哲文;王廷军;毛宇菲;邹旭;侯旭杰;薛慧 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，包括一轮椅框架、一座板、一椅背、一大惯量轮座位姿态自保持机构和两轮椅轮；所述座板中部可绕一连接杆转动地通过所述连接杆枢接于所述轮椅框架上；所述椅背底部与所述座板固定连接；所述轮椅轮枢接于所述轮椅框架上；所述大惯量轮座位姿态自保持机构连接于所述座板、一所述轮椅轮与所述轮椅框架之间。本实用新型的一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中自动调整座位的倾斜角度，保持座位一直处于水平姿态，提高轮椅使用的安全性及舒适性。
基于惯量座位水平姿态保持轮椅

[发明专利]一种座位自平衡的轮椅-CN202110540531.X在审
发明人：薛慧;王廷军;钟小游;邹旭;毛宇菲 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种座位自平衡的轮椅，在轮椅框架上设置有座椅，在轮椅框架上设有倾角传感器以及座椅姿态调节机构，座椅姿态调节机构根据倾角传感器感测到轮椅框架在前后方向上的姿态角来带动调节座椅在前后方向上摆动，以使座椅的座板始终在与地面平行；其中，座椅姿态调节机构包含有两组分别安装在轮椅框架左右两侧的摆动装置，摆动装置由摆动块和直线驱动机构构成，座板与固定于轮椅框架左右两侧的连接杆铰接连接，直线驱动机构通过摆动块带动座板以连接杆为转动点前后摆动；座板下表面后侧与安装在轮椅框架上的减震限位机构相连。本发明能够实现轮椅在上下坡过程中座位的自平衡功能，提高了轮椅的安全性和出行舒适性。
一种座位平衡轮椅

[发明专利]基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅-CN202110179962.8在审
发明人：丁哲文;王廷军;毛宇菲;邹旭;侯旭杰;薛慧 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，包括一轮椅框架、一座板、一椅背、一大惯量轮座位姿态自保持机构和两轮椅轮；所述座板中部可绕一连接杆转动地通过所述连接杆枢接于所述轮椅框架上；所述椅背底部与所述座板固定连接；所述轮椅轮枢接于所述轮椅框架上；所述大惯量轮座位姿态自保持机构连接于所述座板、一所述轮椅轮与所述轮椅框架之间。本发明的一种基于大惯量轮的座位水平姿态自保持轮椅，实现轮椅使用者在上坡、下坡过程中自动调整座位的倾斜角度，保持座位一直处于水平姿态，提高轮椅使用的安全性及舒适性。
基于惯量座位水平姿态保持轮椅

[实用新型]一种智能电动轮椅-CN201921583936.6有效
发明人： 毛宇菲;钟小游;赵忠杨;党旭聪;邹旭;王廷军 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电动轮椅，包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫；底部安装有坡度传感器，基座四周安装有障碍传感器。本实用新型可辅助老年人、残疾人、行动不便的人升高取物，智能控制避障和自动下坡减速，保障出行安全。
一种智能电动轮椅

[发明专利]一种智能电动轮椅-CN201910900175.0在审
发明人： 毛宇菲;钟小游;赵忠杨;党旭聪;邹旭;王廷军 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电动轮椅，包括座椅、滚轮、扶手、遥控器、驱动机构、基座和剪叉式液压升降机构、坡度传感器、障碍传感器。滚轮包括两个后滚轮和两个万向前滚轮，后滚轮可转动地安装于基座后部的左右两侧，驱动电机设于基座内并与后滚轮传动相连；基座前部的左右两侧分别安装有一根连接杆，两个万向前滚轮分别安装于两根连接杆的底部；座椅通过剪叉式液压升降机构可上下移动地设于基座地上方；座椅的前部安装有两根L形的安装杆，安装杆的底部设有踏板，安装杆上还设有可加热的腿垫；底部安装有坡度传感器，基座四周安装有障碍传感器。本发明可辅助老年人、残疾人、行动不便的人升高取物，智能控制避障和自动下坡减速，保障出行安全。
滚轮安装杆后滚轮座椅液压升降机构坡度传感器障碍传感器左右两侧根连接剪叉式可上下移动出行安全传动相连电动轮椅基座前部基座四周驱动电机驱动机构行动不便智能控制踏板可加热可转动遥控器下坡避障扶手前部取物腿垫升高减速智能

[发明专利]一种电视机定时任务控制方法、装置及电视机-CN200710074676.5有效
发明人： 毛宇菲 -专利权人：深圳创维－RGB电子有限公司
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： H04N5/63 文献下载
摘要：本发明适用于电视领域，提供了一种电视机定时任务控制方法、装置及电视机，所述方法包括以下步骤：接收多个定时任务信息；比较系统当前时间与定时时间，判断定时时间是否到达；如果定时时间到达，则触发主微控制器执行所述定时时间对应的定时任务。本发明实施例中，从微控制器实现了电源管理与时钟管理的双重功能，通过软件定时可以同时定义多个任务，定时程序简单灵活，从而避免出现由于突发断电等特殊情况造成的预定任务失败甚至影响其他定时任务的问题，提高了系统工作的稳定性。
一种电视机定时任务控制方法装置