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[发明专利]空间姿态估计方法-CN202210999956.1在审
发明人：杨镇郡;毕先春 -专利权人：北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了空间姿态估计方法，获取空间中至少一个向量及至少一个空间位置；设置固定轴方向；根据所述向量及空间位置，以及所述固定轴方向，规划预设空间姿态；利用控制系统将物体按照所述预设空间姿态移动至目标规划姿态。通过预设空间姿态，一方面，根据预设空间姿态，能够有效避免设备旋转，造成绕线；另一方面，将空间姿态估计方法应用于机器人手臂旋转控制，能够有效避免起点姿态，更有效地控制机械臂。
空间姿态估计方法

[发明专利]一种动感数据的编辑生成系统-CN201810044475.9有效
发明人：崔天龙;毕先春;袁春光;陈建华 -专利权人：广州暴风新影科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种动感数据的编辑生成系统，包括：编辑模块，用于制作第一动感数据，将第一动感数据发送到模板模块，并将第一动感数据发送给展示模块和输出模块；模板模块，用于接收编辑模块发送的第一动感数据并保存；展示模块用于接收编辑模块发送的第一动感数据，对第一动感数据进行处理并进行动态展示；输出模块用于接收编辑模块发送的第一动感数据，结合动感座椅的参数，将第一动感数据转化为动感座椅的位移数据；动感座椅用于接收输出模块发送的位移数据，并根据位移数据调节椅面所在的平面。通过本发明，既可以通过输出模块观看动态展示的第一动感数据，也可以坐在动感座椅上体验动感座椅的运动，提高了工作人员对动感数据的直观感受。
一种动感数据编辑生成系统

[发明专利]一种基于视频运动估计自动生成动感数据的方法-CN201810044299.9有效
发明人： 毕先春;崔天龙 -专利权人：广州暴风新影科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频运动估计自动生成动感数据的方法，包括：载入视频影像，对视频影像中的帧画面按照播放顺序赋予编码，获取第一帧画面和第二帧画面，获取得到子画面；获取原始子画面，从第二帧画面中获取对比子画面，在帧画面上建立平面坐标系，用对比子画面的坐标值减去原始子画面的坐标值，得到原始子画面的运动向量；获取运动向量集，并进行聚类，得到至少一个簇，获取包含运动向量最多的簇作为目标簇，获取目标簇中运动向量的平均值作为第一帧画面的画面运动向量，获取各个帧画面的画面运动向量，计算视频影像的动感数据。采用本发明的提出的方法，可以降低对工作人员的经验要求。
一种基于视频运动估计自动生成动感数据方法

[发明专利]一种利用环绕声音频自动生成动感数据的方法-CN201810044381.1有效
发明人：崔天龙;毕先春 -专利权人：广州暴风新影科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用环绕声音频自动生成动感数据的方法，包括：获取目标环绕声，将目标环绕声转化为5.1环绕声，从5.1环绕声的播放时间中获取多个时间点，获取各个时间点的动感平面；从各个动感平面中获取动感数据；本发明提出的一种利用环绕声音频自动生成动感数据的方法，在获取动感数据时去除了环绕声中的人声，从而避免了人声对动感数据的影响，通过基于环绕声中左前声道、左后声道、右前声道和右后声道中音频的声音强度建立动感平面，建立的动感平面充分体现了环绕声的方向性。
一种利用环绕声音频自动生成动感数据方法

[发明专利]一种MP4格式视频在线播放的方法及系统-CN201510609763.0有效
发明人：闫石;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N21/435 文献下载
摘要：本申请公开了MP4格式视频在线播放的方法，包括：客户端接收向服务器发送MP4格式视频文件在线播放请求后返回的所请求的MP4格式视频数据及其对应的描述文件信息，其中，描述文件信息包括：MP4格式视频文件转换为目标格式视频文件所需要的信息；客户端根据描述文件信息生成目标格式视频的文件头并发送给客户端的播放器；客户端将MP4格式视频数据转换为目标格式视频数据并发送给播放器；播放器对该视频进行播放时，根据目标格式视频的文件头调取格式转换后生成的目标格式视频数据进行播放。本发明大大缩减了MP4格式视频文件在线播放的首缓冲时间。
一种 mp4 格式视频在线播放方法系统

[发明专利]一种区域化跨平台数据共享的方法及系统-CN201510634750.9有效
发明人：袁春光;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种区域化跨平台数据共享的方法，包括：根据客户端类型分别设置各自类型的代理服务器，所述代理服务器分别收集各自区域内的本类型的客户端信息；服务器通过NetConnection连接所述代理服务器，并接收所述代理服务器上报的各个客户端信息；所述客户端中的连接请求方通过所述代理服务器向所述服务器发送连接请求；所述连接请求方及所述客户端中的连接目标方分别接收所述服务器根据所述连接请求返回的对方信息；所述连接请求方和所述连接目标方根据返回的对方信息同时向对方发送第二连接请求；所述连接请求方和所述连接目标方根据所述第二请求建立双向连接，进行数据共享传输。实现了区域化跨Flash平台的数据通讯功能。
一种区域平台数据共享方法系统

[发明专利]一种MP4格式视频在线播放的方法及系统-CN201510609838.5有效
发明人：黄海全;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本申请公开了一种MP4格式视频在线播放的方法，包括：客户端接收向服务器发送MP4格式视频文件在线播放请求后返回的所请求MP4格式视频数据及对应的描述文件信息，其中，描述文件信息包括：MP4格式视频文件转换为TS分片所需要的信息；客户端根据描述文件信息分别生成相对应的TS索引文件并发送至客户端的播放器，在播放器上生成TS索引文件列表；播放器根据TS索引文件列表顺序向客户端发送TS分片播放请求；客户端根据TS分片播放请求获取对应的MP4格式视频数据转换为TS分片并返回至播放器；播放器接收TS分片并顺序进行播放。本发明大大缩减了MP4格式视频文件在线播放的首缓冲时间。
一种 mp4 格式视频在线播放方法系统

[发明专利]基于Flash平台的双向数据传输通道的建立方法-CN201510618660.0有效
发明人：闫石;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Flash平台的双向数据传输通道的建立方法，基于该Flash平台，第一客户端建立与第二客户端的正向连接；在该正向连接已成功建立之后，该第一客户端向该第二客户端发送第一数据；基于该Flash平台，该第二客户端建立与该第一客户端的反向连接；以及在该反向连接已成功建立之后，该第二客户端向该第一客户端发送第二数据；其中，基于该Flash平台，将建立该正向连接的步骤和建立该反向连接的步骤进行封装，形成单一的P2PStream对象。本发明使用所构建的双向数据传输通道，客户端可承载任意的P2P应用协议，适应性更广。
基于 flash 平台双向数据传输通道建立方法

[发明专利]一种FLV格式视频在线播放的方法及系统-CN201510624981.1有效
发明人：袁春光;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本申请公开了FLV格式视频在线播放的方法，包括：服务器存储FLV格式视频时，获取FLV格式视频数据包的文件头；生成对应的描述文件信息，并将所有的描述文件信息集中放置在视频文件前面保存；客户端接收向服务器发送FLV格式视频文件在线播放请求后返回的所请求FLV格式视频数据及对应的描述文件信息，描述文件信息包括：FLV格式视频文件转换为TS分片所需要的信息；客户端根据描述文件信息分别生成相对应的TS索引文件并发送至客户端的播放器，在播放器上生成TS索引文件列表；播放器根据TS索引文件列表顺序向客户端发送TS分片播放请求；客户端根据TS分片播放请求获取对应的FLV格式视频数据转换为TS分片并返回至播放器；播放器接收TS分片并顺序进行播放。
一种 flv 格式视频在线播放方法系统

[发明专利]发版多版本升级方法及系统-CN201510625075.3有效
发明人：袁春光;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了发版多版本升级方法，包括：服务器存储发版时，对各个类型的版本设置对应类型的升级目录；根据升级目录对同一类型的多个版本设置其各自的子升级目录；接收客户端发送的版本升级请求，读取客户端的当前版本子升级目录信息；根据当前版本的子升级目录获取同类型的其它版本；将存储的升级版本分别与客户端的当前版本信息进行匹配，获取升级版本；将当前版本同类型下的各个版本分别与每个新的升级版本相对应；根据升级版本的数量，从所有请求升级的客户端中分别选取相同数量的客户端作为每个升级版本的样本，判断每个样本的可升级余量，当样本的升级余量足够时，向该样本内的请求客户端返回相应的升级版本及相关的升级信息。
发版多版本升级方法系统

[发明专利]一种多版本并行升级控制方法及系统-CN201510601593.1有效
发明人：陈亮;罗琦;王成祥;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请公开了多版本并行升级控制的方法，包括：服务器接收客户端发送的版本升级请求，读取版本升级请求中所携带的客户端的当前版本信息；将服务器存储的升级版本分别与客户端的当前版本信息进行匹配，获取至少一个升级版本；根据升级版本的数量，从所有请求升级的客户端中分别选取相同数量的客户端作为每个升级版本的样本，且将所选取的数量作为每个样本的起始余量；并行地判断每个样本的可升级余量，当样本的升级余量足够时，向该样本内的请求客户端返回相应的升级版本及相关的升级信息。本发明将多个版本同时升级，没有发版升级时间的线性增加，大大缩短了版本升级所需的时间。
一种版本并行升级控制方法系统

[发明专利]一种GOP图像组的发送和接收方法-CN201510430914.6有效
发明人：马保宏;孙冰晶;毕先春 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04N21/434 文献下载
摘要：本发明所提供的一种GOP图像组的发送方法，包括步骤：A、针对要发送的GOP所包含的图像序列，根据一分割方式将每个图像分割为至少两个子图像，形成对应的至少两个子图像序列；其中，被分割的图像称为父图像；B、针对每一个子图像，分别进行编码、打包和发送，所述打包包括加载位置信息和同步信息；其中，对应同一父图像的各子图像同步信息相同，所述位置信息用于描述子图像在对应父图像中的位置。对应的，还提供一种图像接收方法，本发明将图像分块处理，实时对多个小块图像进行编码处理并发送，相比于整图发送，提高图像传输速度。
一种 gop 图像发送接收方法

[发明专利]一种基于DLNA共享播放BHD文件的方法-CN201510601745.8有效
发明人：吴超;朱春明;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-19 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04N21/4363 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于DLNA共享播放BHD文件的方法，包括步骤：DLNA服务器与DLNA客户端建立连接，其中DLNA服务器包括HTTP服务器；DLNA服务器通知DLNA客户端打开并播放视频，所述视频的地址为HTTP协议的URL，URL中含有HTTP服务器的IP端口和BHD文件地址信息；DLNA客户端收到通知后，DLNA客户端的播放器向HTTP服务器发出BHD文件请求，HTTP服务器收到请求后，找到相应的BHD文件；HTTP服务器中的格式转换模块读取并解析BHD文件；格式转换模块将BHD文件转换为MP4文件，在内存中生成MP4格式文件头和视频数据区偏移关系；HTTP服务器向DLNA客户端的播放器发送MP4格式文件头和视频数据区；DLNA客户端的播放器接收MP4格式文件头和视频数据区后，播放视频。本申请实现了普通播放器对BHD文件的播放。
一种基于 dlna 共享播放 bhd 文件方法

[发明专利]一种跨平台数据共享的方法及系统-CN201510613756.8有效
发明人：黄海全;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨平台数据共享的方法，包括：服务器通过NetConnection连接客户端，并接收所述客户端上报的信息；所述客户端中的连接请求方向所述服务器发送连接请求；所述连接请求方及所述客户端中的连接目标方分别接收所述服务器根据所述连接请求返回的对方信息；所述连接请求方和所述连接目标方根据返回的对方信息同时向对方发送第二连接请求；所述连接请求方和所述连接目标方根据所述第二请求建立双向连接，进行数据共享传输。本发明通过在非Flash平台上实现了NetStream对象从而实现与Flash客户端的对接，实现了跨Flash平台的数据通讯功能。
一种平台数据共享方法系统

[发明专利]一种广告合成及展示的方法及系统-CN201510595724.X有效
发明人：袁春光;毕先春;李永超;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本申请公开了一种广告合成及展示的方法，包括步骤客户端播放在线视频，搭建播放链路，对所述视频的首帧数据进行渲染；判断客户端的操作系统及渲染器的类型，根据客户端的渲染器的显示函数不同，HOOK勾住相应的显示函数；根据播放的视频信息，从服务器端获取广告的配置信息，服务器端根据客户端的用户信息和视频信息计算得到广告内容，下载与所述广告内容相对应的投放物料，并根据所述广告内容创建广告控制信息；根据广告控制信息控制将逐帧的广告投放物料信息在视频播放中合成并展示广告。本申请还公开了一种广告合成及展示系统，包括链路搭建模块、系统渲染器识别模块、广告解码分离模块和合成及展示模块。
一种广告合成展示方法系统

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