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[发明专利]机器人运行工况获取方法、装置、机器人及存储介质-CN202010038756.0有效
发明人：罗欣;钱作忠;黎文博;黄晶;叶晓通;汪铁丰 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人运行工况获取方法，包括：根据初始运动路径起点、初始运动路径终点、初始运动速度和初始运动加速度范围，通过蒙特卡罗法随机生成机器人运动路径，以及对应的路径速度和加速度；进行运动规划，获得机器人的规划运动轨迹、规划速度、规划加速度；以机器人动力学模型，获得机器人各连杆载荷变化曲线；通过机器人有限元模型，获取当前最大应力值和当前末端最大变形量；若当前最大应力值和当前末端最大变形量超过历史最大应力和历史末端最大变形量，则为最极限工况。本发明贯穿整个运动过程中，且考虑了机器人各连杆载荷变化，可代表机器人的极限运行工况，有利于优化之后的零件强度可承受极限运行工况。
机器人运行工况获取方法装置存储介质

[发明专利]一种MP4格式视频在线播放的方法及系统-CN201510609763.0有效
发明人：闫石;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N21/435 文献下载
摘要：本申请公开了MP4格式视频在线播放的方法，包括：客户端接收向服务器发送MP4格式视频文件在线播放请求后返回的所请求的MP4格式视频数据及其对应的描述文件信息，其中，描述文件信息包括：MP4格式视频文件转换为目标格式视频文件所需要的信息；客户端根据描述文件信息生成目标格式视频的文件头并发送给客户端的播放器；客户端将MP4格式视频数据转换为目标格式视频数据并发送给播放器；播放器对该视频进行播放时，根据目标格式视频的文件头调取格式转换后生成的目标格式视频数据进行播放。本发明大大缩减了MP4格式视频文件在线播放的首缓冲时间。
一种 mp4 格式视频在线播放方法系统

[发明专利]一种MP4格式视频在线播放的方法及系统-CN201510609838.5有效
发明人：黄海全;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本申请公开了一种MP4格式视频在线播放的方法，包括：客户端接收向服务器发送MP4格式视频文件在线播放请求后返回的所请求MP4格式视频数据及对应的描述文件信息，其中，描述文件信息包括：MP4格式视频文件转换为TS分片所需要的信息；客户端根据描述文件信息分别生成相对应的TS索引文件并发送至客户端的播放器，在播放器上生成TS索引文件列表；播放器根据TS索引文件列表顺序向客户端发送TS分片播放请求；客户端根据TS分片播放请求获取对应的MP4格式视频数据转换为TS分片并返回至播放器；播放器接收TS分片并顺序进行播放。本发明大大缩减了MP4格式视频文件在线播放的首缓冲时间。
一种 mp4 格式视频在线播放方法系统

[发明专利]基于Flash平台的双向数据传输通道的建立方法-CN201510618660.0有效
发明人：闫石;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Flash平台的双向数据传输通道的建立方法，基于该Flash平台，第一客户端建立与第二客户端的正向连接；在该正向连接已成功建立之后，该第一客户端向该第二客户端发送第一数据；基于该Flash平台，该第二客户端建立与该第一客户端的反向连接；以及在该反向连接已成功建立之后，该第二客户端向该第一客户端发送第二数据；其中，基于该Flash平台，将建立该正向连接的步骤和建立该反向连接的步骤进行封装，形成单一的P2PStream对象。本发明使用所构建的双向数据传输通道，客户端可承载任意的P2P应用协议，适应性更广。
基于 flash 平台双向数据传输通道建立方法

[发明专利]网络直播系统及直播方法-CN201510874169.4有效
发明人：殷海晨;汪铁丰;张澍勇 -专利权人：北京暴风云科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04N21/643 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络直播系统，包括：RTMP服务器、RTMP转P2P服务器、P2P转HLS服务器、HSL拉流服务器、CDN网络。还相应的提供了一种网络直播方法。本发明通过对RTMP和HLS直播协议的接入，支持了大多数的第三方直播应用，且支持P2P协议和HLS协议的输出，实现了即保留了标准协议的输入输出，又保留了P2P协议的省钱效应。
网络直播系统方法

[发明专利]一种跨平台数据共享的方法及系统-CN201510613756.8有效
发明人：黄海全;汪铁丰;张澍勇;殷海晨;毕先春;卢述奇 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨平台数据共享的方法，包括：服务器通过NetConnection连接客户端，并接收所述客户端上报的信息；所述客户端中的连接请求方向所述服务器发送连接请求；所述连接请求方及所述客户端中的连接目标方分别接收所述服务器根据所述连接请求返回的对方信息；所述连接请求方和所述连接目标方根据返回的对方信息同时向对方发送第二连接请求；所述连接请求方和所述连接目标方根据所述第二请求建立双向连接，进行数据共享传输。本发明通过在非Flash平台上实现了NetStream对象从而实现与Flash客户端的对接，实现了跨Flash平台的数据通讯功能。
一种平台数据共享方法系统

[发明专利]交互过程中智能识别并处理敏感内容的方法及系统-CN201710334441.9在审
发明人：杜洪博;樊磊;王军;方骏达;汪铁丰 -专利权人：暴风体育（北京）有限责任公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开交互过程中智能识别并处理敏感内容的方法，包括将预设敏感内容编译成自动机，构建自动机搜索树，将自动机搜索树存储至远程网络请求服务平台上；解析交互内容得到交互字符，通过远程服务协议在自动机搜索树中逐字读入交互字符，通过交互字符遍历自动机搜索树得到交互内容中的敏感内容；得到敏感内容出现的次数，结合预先设置的敏感内容处理策略，对客户端执行相应的处理操作，更新自动机搜索树；将更新后的自动机搜索树及敏感内容对应的处理策略存储至远程网络请求服务平台上；在交互字符在交互过程中出现的次数大于或等于敏感次数时，将交互字符反馈至管理端口。本发明对黄版词汇统一管理，提升了黄版词汇的处理效率。
交互过程智能识别处理敏感内容方法系统

[发明专利]一种自动分类监控应用服务日志的方法及系统-CN201710331461.0在审
发明人：杜洪博;樊磊;汪铁丰 -专利权人：暴风体育（北京）有限责任公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明自动分类监控应用服务日志的方法及系统，该方法接收应用服务器的应用服务日志数据，解析得到日志字段；预先设置日志分类信息将日志字段分发至对应日志类别；预设请求时间段，将日志字段分别对应至预设请求时间段；预设日志字段分别对应至预设客户端类别下；预设请求耗时段，将日志字段分别对应至预设的请求耗时段下；预设区域类别，将客户端日志字段分别对应至预设的区域类别；预设故障内容类别，将客户端所请求故障内容对应日志字段分别对应至预设故障内容类别；包含日志字段数量等类别分别从大到小排序，得到不同类别排序；预设图表展示方式将请求时间段按照不同类别排序以图表的形式展现。解决不能自动分类监控应用服务器日志问题。
一种自动分类监控应用服务日志方法系统

[发明专利]一种用于体育赛事的网络数据获取方法和系统-CN201710295048.3在审
发明人：杜洪博;樊磊;汪铁丰 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出一种用于体育赛事的网络数据获取方法和系统，方法包括接收网络数据获取请求；计算网络数据获取请求与历史数据之间的第一主题相关度；若存储器中的所有历史数据的第一主题相关度均小于目标主题相关度，则从存储器中提取至少一个历史站点的统一资源定位符；指定获取任务；接收指定的网络数据获取器的获取结果；根据目标参数解析获取结果，获得解析参数；计算获取结果与网络数据获取请求之间的第二主题相关度；若第二主题相关度大于或等于目标主题相关度，该获取结果形成第一获取结果。本发明避免了有效数据的重复获取，并且实时判定获取结果是否达到目标主题相关度，以获取理想的获取结果。
一种用于体育赛事网络数据获取方法系统

[发明专利]一种用于体育赛事的实时互动方法和实时互动系统-CN201710262510.X在审
发明人：杜洪博;樊磊;汪铁丰 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种用于体育赛事的实时互动方法和实时互动系统，方法包括接收体育赛事客户端的接入请求，并从接入请求中解析出体育赛事客户端的接入地址；扫描默认的实时服务器的各个互动空间的空间用户数量以获取待接入的互动空间，待接入的互动空间中的空间用户数量小于相应的空间用户阈值；将其中一个待接入的互动空间指定为接入互动空间，获取接入互动空间的互动空间地址，并根据体育赛事客户端的接入地址将互动空间地址发送至赛事体育赛事客户端。本发明实时监控服务器接入列表中各实时服务器的工作状态，使各服务器的处理压力处于均衡状态，使整个系统的运转更加有效。
一种用于体育赛事实时互动方法系统

[发明专利]一种实时视频转码的方法及系统-CN201710292663.9在审
发明人：张澍勇;殷海晨;汪铁丰;张加兴;王方竹;毛强 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明公开实时视频转码的方法，包括解析视频播放请求获得客户端的解码器型号、期望视频码率，根据视频播放请求获取对应的视频；根据带宽与期望视频码率的比值得到视频的码率提升倍数；根据带宽与目标码率的比值得到视频传输量，根据视频传输量与预设的转码格式对应关系得到视频的转码格式；根据视频传输量、解码器型号得到视频的转码画面组数量；以转码画面组数量的画面组为一个视频转码切片，将视频中未转码的图像帧进行切片得到待转码的视频切片；将视频切片以目标码率及转码格式进行转码得到视频转码分片将视频转码分片发送至客户端。本发明实现了基于客户端条件的高清晰度实时视频转码播放。
一种实时视频方法系统

[发明专利]一种体育赛事信息的个性化推送方法及系统-CN201710288516.4在审
发明人：邱嵛;张彩霞;汪铁丰;宋令柬 -专利权人：暴风集团股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开体育赛事信息的个性化推送方法，包括分析历史观看记录得到客户端对体育赛事信息的历史观看数量及观看频率，按历史观看数量及观看频率与等级对照表获得客户端的推送等级；得到客户端的体育赛事信息类别的推送数量及推送频率；将历史观看记录的历史体育赛事信息分别与相应的体育赛事信息类别对应；分析历史体育赛事信息的展现形式得到体育赛事信息推送的展现顺序；将体育赛事信息类别按内容从多到少进行排序，顺序选取推送数量的体育赛事信息类别；根据选取的体育赛事信息类别及其对应的状态信息，从数据库中获取预设数量的体育赛事推送信息按展现顺序推送至客户端。本发明能够获得更好的推送效果，提升了用户使用体验。
一种体育赛事信息个性化推送方法系统

[发明专利]多人视频直播业务的实现方法-CN201510874771.8有效
发明人：殷海晨;汪铁丰;张澍勇 -专利权人：北京暴风科技股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明提供了一种多人视频直播业务的实现方法，包括步骤：每个直播客户端将对应的直播参与者的直播视频流分段打包，并在其中至少一数据包中添加对应的该段直播视频流的时间戳；直播混流服务器接收到各直播客户端的直播视频流数据包，将各直播客户端的直播视频流根据所述时间戳进行对齐后混流合并，形成一整体的多人直播视频流供直播。使用本发明，实现所播放视频中的各个直播的内容的同步。
视频直播业务实现方法

[实用新型]无强制散热系统的3D打印机导丝喷头装置-CN201420738997.6有效
发明人： 汪铁丰;李健;林川;黄红生;琚林峰 -专利权人：柳州科瑞科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种无强制散热系统的3D打印机导丝喷头装置，包括底座及安装在底座上的导丝机构和加热挤出机构，所述导丝机构安装在底座的上部，包括步进电机、导丝盒前盖、导丝盒后盖以及安装在导丝盒前盖与导丝盒后盖构成的内腔内的导丝顶杆和导丝轮，所述导丝轮与位于导丝盒后盖后方的步进电机传动连接；所述加热挤出机构安装在底座的下部，包括热盒、热电偶和挤出喷头；所述无散热系统的3D打印机导丝喷头装置还包括上散热片和下散热片，所述步进电机安装在上散热片与下散热片之间的空腔、并通过下散热片固定在底座上。该导丝喷头装置结构紧凑，质量轻，振动小，散热效果好，打印灵活便利，打印速度控制精确，打印质量高，成本低。
强制散热系统打印机喷头装置

[发明专利]无强制散热系统的3D打印机导丝喷头装置-CN201410710822.9有效
发明人： 汪铁丰;李健;林川;黄红生;琚林峰 -专利权人：柳州科瑞科技有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种无强制散热系统的3D打印机导丝喷头装置，包括底座及安装在底座上的导丝机构和加热挤出机构，所述导丝机构安装在底座的上部，包括步进电机、导丝盒前盖、导丝盒后盖以及安装在导丝盒前盖与导丝盒后盖构成的内腔内的导丝顶杆和导丝轮，所述导丝轮与位于导丝盒后盖后方的步进电机传动连接；所述加热挤出机构安装在底座的下部，包括热盒、热电偶和挤出喷头；所述无散热系统的3D打印机导丝喷头装置还包括上散热片和下散热片，所述步进电机安装在上散热片与下散热片之间的空腔、并通过下散热片固定在底座上。该导丝喷头装置结构紧凑，质量轻，振动小，散热效果好，打印灵活便利，打印速度控制精确，打印质量高，成本低。
强制散热系统打印机喷头装置

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