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[实用新型]一种超声探头快换机构及超声检测机器人-CN202320740436.9有效
发明人：温飞;薛盾;叶洪深;李泽声;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种超声探头快换机构及超声检测机器人。该超声探头快换机构包括夹持组件、上转接件和下转接件，夹持组件包括可拆装连接的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间能够围成夹持腔，夹持腔用于夹持超声探头；上转接件用于连接机械臂；下转接件连接夹持组件，上转接件和所述下转接件二者中的一个上设置有卡槽，另一个能滑入所述卡槽内并与所述卡槽紧配合，所述上转接件和所述下转接件二者中的一个设置有卡接部，另一个设置有弹性卡接件，所述弹性卡接件和所述卡接部卡接配合，以卡合固定所述上转接件和所述下转接件，以解决现有超声探头需工具辅助完成与机械臂拆装、耗时长、不便操作的问题。
一种超声探头机构检测机器人

[实用新型]一种探头清洁装置-CN202320549768.9有效
发明人：李泽声;温飞;薛盾;叶洪深;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种探头清洁装置。该探头清洁装置包括安装架、清洁组件、驱动组件和联动组件；清洁组件包括平行且间隔设置的两个滚筒，所述滚筒转动设置于所述安装架上，所述滚筒用于固定清洁巾，所述清洁巾收卷于一个所述滚筒上，所述清洁巾的自由端固定于另一个所述滚筒，所述清洁巾用于擦拭探头；驱动组件用于驱动任一个或两个所述滚筒转动；联动组件设置于所述安装架上，传动连接两个所述滚筒。该探头清洁装置能够实现探头自动清洁，效果高，清洁效果好，且装置的尺寸小，占用空间小，成本低。
一种探头清洁装置

[发明专利]超声检查设备及心脏自动超声扫查方法-CN202310603978.6在审
发明人：薛盾;李泽声;温飞;张宇函;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种超声检查设备及心脏自动超声扫查方法。该超声检查设备包括定向机构以及超声探头，所述定向机构包括末端旋转关节以及至少一个调节旋转关节，所述末端旋转关节连接所述超声探头，用于驱动所述超声探头绕自身轴线转动；所述末端旋转关节的旋转轴线与其中一个所述调节旋转关节的旋转轴线相交于远心不动点，所述超声探头位于所述远心不动点。末端旋转关节以及与其配合形成远心不动点的调节旋转关节转动时，超声探头的位置不变，能够使超声探头在远心不动点处做姿态调整，从而保证超声探头始终与待检测位置的配合的基础上，调整超声探头的检测方位，操作简单，定向机构运动范围小，不会对患者造成心理压力。
超声检查设备心脏自动方法

[发明专利]传感器信号的处理方法、装置和远程超声扫描设备-CN202310800289.4在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;韦颖;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种传感器信号的处理方法、装置和远程超声扫描设备，其中，该方法包括：在获取力传感器对所述超声探头在扫描时与待扫描部位之间的接触力进行检测所得到的输出信号，通过预设截止频率对输出信号进行低通滤波处理，可将力传感器的输出信号中的干扰信号过滤掉，继而可提高基于处理后的输出信号所确定的超声探头与待扫描部位之间的目标接触力的准确性，从而可将超声探头在扫描时与待扫描部位之间的实际接触力发送至远程控制端，方便远程控制端准确获取超声探头在扫描时与待扫描部位之间的实际接触力。
传感器信号处理方法装置远程超声扫描设备

[发明专利]超声检测控制方法、装置、及计算机可读存储介质-CN201910088161.3有效
发明人：段宾;李金福;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;姚涛 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声检测控制方法，应用于包括控制台的超声控制装置中，所述控制台包括操作手柄、触摸屏，所述方法包括：获取所述控制台所采集的控制数据；将所述控制数据发送给与所述超声控制装置通讯连接的超声检测装置；其中，在发送所述控制数据之前还包括处理所述控制数据，包括：将基于第一坐标系的姿态数据换算成基于第二坐标系的姿态数据，以及将基于第一坐标系的位置数据换算成基于所述第二坐标系的位置数据。本发明还提供一种超声控制装置、超声检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够远程控制超声检测装置执行超声控制装置的控制命令，并能实现超声检测装置与病人之间的柔性交互。
超声检测控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]超声机器人的检测控制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310800290.7在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;韦颖;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种超声机器人的检测控制方法及装置、电子设备和存储介质，确定目标检查部位，并确定目标检查部位对应的预设保护阈值及可达姿态范围；响应于超声检查指令，基于预设保护阈值及可达姿态范围，控制超声机器人的探头进行检查；获取探头受到的第一接触力；根据预设保护阈值及与第一接触力的比较结果，确定是否控制超声机器人暂停/停止工作。本公开中通过限定超声机器人的可达姿态范围来保证机械臂不会出现影响安全的姿态；根据预设保护阈值来限定探头施加的力的大小；通过监测第一接触力的大小，来判断是否控制超声机器人暂停/停止工作。因此，本公开提供的方法可以确保超声机器人不会对病人造成伤害，避免安全事故的发生。
超声机器人检测控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310800287.5在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出一种超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法被第一电子设备执行，第一电子设备包括：机械臂，以及与机械臂相连接的超声探头，方法包括：获取超声探头对待检测对象的目标作用力，并响应于超声探头处于静止状态，确定超声探头的静止位姿信息和静止持续时长，再根据目标作用力、静止持续时长，以及静止位姿信息确定第一电子设备的目标检测模式，以及根据目标检测模式，驱动机械臂以控制超声探头由当前状态切换至目标状态。第一电子设备能够基于超声探头的目标检测模式，驱动机械臂以控制超声探头由当前状态切换至与目标检测模式相适配的目标状态，从而能够有效满足第一电子设备在进行目标检测模式时对超声探头的状态需求。
超声探头控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机械臂的位姿信息确定方法、装置及电子设备-CN202310800291.1在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出一种机械臂的位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，被第一电子设备执行，该方法包括：接收第二电子设备发送的初始位姿信息，初始位姿信息是第二电子设备在第一初始坐标系下的位姿信息，确定与初始位姿信息对应的位姿转换信息，位姿转换信息包括对初始位姿信息进行坐标转换处理所需的数据信息，根据位姿转换信息和初始位姿信息，确定机械臂在第一目标坐标系下的目标位姿信息。通过本公开，第一电子设备能够接收第二电子设备发送的位姿信息，转换为第一电子设备坐标系可用的位姿信息，实现了包含六自由度的位姿信息的坐标系转换，有效提升机械臂运动时的灵活性，提升了操作第一电子设备的机械臂进行远程超声检查时的操作效率。
机械信息确定方法装置电子设备

[发明专利]超声检测控制方法、装置、及计算机可读存储介质-CN202310457428.8在审
发明人：段宾;李金福;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;姚涛 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声检测控制方法，应用于包括控制台的超声控制装置中，所述控制台包括操作手柄、触摸屏，所述方法包括：获取所述控制台所采集的控制数据；将所述控制数据发送给与所述超声控制装置通讯连接的超声检测装置；其中，在发送所述控制数据之前还包括处理所述控制数据，包括：将基于第一坐标系的姿态数据换算成基于第二坐标系的姿态数据，以及将基于第一坐标系的位置数据换算成基于所述第二坐标系的位置数据。本发明还提供一种超声控制装置、超声检测装置及计算机可读存储介质。本发明能够远程控制超声检测装置执行超声控制装置的控制命令，并能实现超声检测装置与病人之间的柔性交互。
超声检测控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]便携操作台及具有其的操作设备-CN202111679959.9在审
发明人：温飞;吕政;黄玉秋;万臣;肖晓帆;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式操作台及具有其的操作设备。其中，一种便携操作台，用于控制患者端的检查设备进行操作，包括：底座；操作面板，可转动地设置于底座；探头，探头具有滑动按压在操作面板上的工作位置和收纳在底座上的收纳位置；传感器，传感器设置于操作面板，当探头按压操作面板时，传感器能够接收操作面板的压力信息和/或探头的位置信息，并将压力信息和/或位置信息传递至患者端的检查备。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的医生端的检查设备不便于携带的问题。
便携操作台具有操作设备

[发明专利]操作台、医生端操控装置及主从超声检测系统-CN201910020646.9有效
发明人：官晓龙;熊麟霏;李金福;段宾;吴昊天;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种操作台，所述操作台应用于主从超声检测系统中，所述操作台具有一操作面，所述操作面与探头配合以使所述探头可在所述操作面上移动、施压以执行超声检测，所述操作台包括弹性材料层及柔性传感器层，所述弹性材料层各处沿厚度方向具有弹性形变量，所述弹性形变量允许所述弹性材料层在所述探头作用于所述操作面上时发生形变，以使所述操作台模拟人体或动物体皮肤弹性，所述柔性传感器层用于感测所述探头于所述操作面上的位置。本发明还提供一种应用所述操作台的医生端操控装置及主从超声检测系统。应用本发明，可提升医生超声打图的真实感。
操作台医生操控装置主从超声检测系统

[外观设计]远程超声打图无线仿形操作手柄-CN202330020846.1有效
发明人：温飞;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程超声打图无线仿形操作手柄。2.本外观设计产品的用途：本产品用于远程超声操控机器人打图。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
远程超声无线操作手柄

[发明专利]一种探头清洁装置及远程超声设备-CN202310404471.8在审
发明人：伍利;姚涛;姚兴基;李泽声;温飞;薛盾;叶洪深 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种探头清洁装置及远程超声设备。该探头清洁装置用于清洁探头，包括清洗箱、第一触发组件和第二触发组件，所述清洗箱包括箱体以及箱盖，所述箱体顶端形成有箱口，所述箱盖与所述箱体转动连接并用于关闭所述箱口，所述箱体上设置有进液口，所述进液口连接有清洁液输送组件，所述清洗箱用于容纳探头；第一触发组件设置于所述箱盖上，所述第一触发组件能够在探头向所述箱体内移动时被触发，以带动箱盖关闭箱口；所述第二触发组件能够在所述箱盖关闭所述箱口时被触发，所述清洁液输送组件与所述第二触发组件通讯连接，所述清洁液输送组件能够在所述第二触发组件被触发后启动。该探头清洁装置更智能，效率高。
一种探头清洁装置远程超声设备

[实用新型]超声检测装置及具有其的超声检测器-CN202222655317.1有效
发明人：张宇函;温飞;薛盾;姚兴基;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司;昆山华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声检测装置及具有其的超声检测器，其中，超声检测装置，包括：架体；把手，设置于架体上；调节组件，设置于架体上，调节组件包括沿第一方向可移动地设置在架体上的第一调节机构以及沿垂直于第一方向的第二方向可移动地设置在第一调节机构上的第二调节机构；探头组件，设置于第二调节机构上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的超声检测的全面性和准确性较差的问题。
超声检测装置具有检测器

[发明专利]动态调整医疗影像编码的方法和系统-CN202111316348.8在审
发明人：欧阳仲义;黎水凡;杨晓明;伍利 -专利权人： 深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明属于信息技术领域，提供了一种动态调整医疗影像编码的方法和系统。所述方法包括：1)医生端向患者端发送乒报文并接收来自所述患者端的乓报文，根据所述乒报文的发送时间和乓报文的接收时间计算所述医生端和所述患者端的系统环路延时时间；2)所述医生端接受来自所述患者端发送的当前网络的丢包率；3)所述医生端根据所述系统环路延时时间和所述丢包率，判断所述网络等级，并根据所述网络的等级调整对视频的编码。本发明的方法和系统可在优质网络下，提供高品质低延时的视频通讯质量；在劣质网络下，以牺牲一定延时为代价，继续提供高品质的视频通讯质量，从而保证医疗诊断的可靠性。
动态调整医疗影像编码方法系统

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