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[发明专利]一种电芯端面揉平装置-CN201710587154.9有效
发明人：冉昌林;王林;周佳林;张文华 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯端面揉平装置，包括机架、电芯夹持装置和揉平装置，电芯夹持装置和揉平装置相对设置，且电芯夹持装置通过回转装置装设在机架上，揉平装置滑动式装设在机架上，并可相对揉平装置前后移动。本发明通过在机架上设置电芯夹持装置和揉平装置，利用电芯夹持装置实现对电芯的固定夹持，配合揉平装置以实现对电芯端面的揉平整形；同时，本发明将电芯夹持装置通过回转装置装设在机架上，利用回转装置带动电芯夹持装置旋转，从而实现电芯的自动换向，不仅可以提高加工效率，降低劳动强度，而且避免了二次装夹所造成的装夹误差，导致电芯两个端面的整形效果产生差异，影响其加工质量。
一种端面平装

[发明专利]密封钉的上料控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111310761.3在审
发明人：吴轩;冉昌林;熊五岳;程从贵 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种密封钉的上料控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标密封钉的图像和目标电池的图像；在基于目标密封钉的图像确定目标密封钉合格且方向正确，并且基于目标电池的图像确定目标电池表面的清洁度合格的情况下，基于目标密封钉的图像，确定目标密封钉的位置，并基于目标电池的图像，确定目标密封钉的装配位置；控制上料机构从目标密封钉的位置取得目标密封钉后，将目标密封钉放置于目标密封钉的装配位置。本发明实施例提供的密封钉的上料控制方法、装置、电子设备及存储介质，基于目标密封钉的图像和目标电池的图像，能够更好的进行密封钉的定位安装工作，密封钉的上料更准确、方便。
密封控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种圆柱电池集流盘焊接夹具-CN202121734941.X有效
发明人：冉昌林;雷波;蔡汉钢 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆柱电池集流盘焊接夹具，包括：基座、竖板、压块以及推动结构；所述竖板的底部连接于所述基座，所述压块固定于所述竖板的顶部，所述压块用于与电池的顶端匹配定位，所述推动结构设于所述压块的下方且用于支撑电池上下移动，所述压块上开设有贯穿的定位孔，所述定位孔用于与集流盘和电池的焊接部位对应。本实用新型提供的圆柱电池集流盘夹具，通过推动结构推动电池上下移动，压块与电池的顶端匹配实现定位，这种夹具结构简单，电池装卸方便、快捷，且压块上的定位孔有利于实现焊接部位的精确定位，可以有效避免偏焊、虚焊，保证了焊接的一致性和焊接效果，也提高了焊接效率。
一种圆柱电池集流盘焊接夹具

[实用新型]一种建筑芯板焊接装置-CN202121734972.5有效
发明人：冉昌林;雷波;张晗;张辉 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑芯板焊接技术领域，公开了一种建筑芯板焊接装置，包括工作台、位移机构和焊接机构；工作台用于支撑放置至少一组建筑芯板，位移机构连接于工作台，且至少一组建筑芯板位于位移机构的移动范围内，焊接机构连接于位移机构，焊接机构包括振镜焊接头，振镜焊接头用于同时焊接任一组建筑芯板的两侧焊点。本实用新型提供的一种建筑芯板焊接装置，通过设置振镜焊接头并调节控制振镜幅面，可实现同时对建筑芯板两侧焊点的焊接，从而振镜焊接头在一个位置无需移动即可实现对两侧焊点的焊接，从而可大大提高建筑芯板焊接效率，便于焊接工作的进行。
一种建筑焊接装置

[发明专利]一种软包电池生产线-CN202011108776.7有效
发明人：吴轩;冉昌林;曹卫斌;王超;程从贵 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种软包电池生产线，包括沿加工方向依次安装的折弯组件、裁切组件、涂胶加工线、焊接加工线和电性测试组件；裁切组件包括：第一下压装置、导向轴、支撑轴、预压装置和刀座装置；支撑轴连接在导向轴中，第一下压装置的活动端位于支撑轴的顶部，第一下压装置的活动端可活动地安装在导向轴上；刀座装置与预压装置连接，刀座装置位于支撑轴的底部，预压装置可活动地套设在支撑轴中，预压装置的顶端与第一下压装置的活动端相对应。本发明提供的软包电池生产线，通过依次安装的折弯组件、裁切组件、涂胶加工线、焊接加工线和电性测试组件，使得该软包电池生产线能够快速将电芯组装成组，大幅提升了软包电池的加工精度和效率。
一种电池生产线

[发明专利]一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质-CN202111213131.4有效
发明人：吴轩;冉昌林;曾亚平;马季 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质，应用于焊接系统中，焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，控制单元与焊接单元通讯连接，焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述方法包括：控制单元获得焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；其中，移动轨迹信息表征焊接头在第一移动轴和/或第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，焊接位置位于移动轨迹上；控制单元在移动轨迹信息中的每个焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息；控制单元将轨迹叠加显示信息发送至显示单元，以使显示单元通过轨迹显示界面进行显示。
一种焊接控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置-CN202111142358.4在审
发明人：吴轩;冉昌林;李洪武;张宇 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置，所述方法包括获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进行交替按压，并控制激光焊接装置对保持压持状态的压头所对应的焊接点依次进行激光焊接。本发明实现了压头的按压动作与激光焊接动作同步进行，减少了激光焊接装置的激光器的等待时间，提高了激光器的利用率，进而提高了焊接效率。
一种基于交替式焊压激光焊接方法装置

[发明专利]同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质-CN202111188829.5在审
发明人：吴轩;冉昌林;程博;刘超 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请提供了一种同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于控制单元，控制单元通过网线与多个同步轴各自的驱动器通信连接，该方法包括：向各驱动器同时发送速度同步指令，以使多个同步轴进入同步状态；向各驱动器同时发送第一校零指令，以使各驱动器根据第一校零指令控制对应的同步轴以相同速度移动到原点。如此，控制单元通过网线向同步轴的驱动器发送程序指令，对同步轴的状态进行控制，从而实现同步轴的同步及校零，该方式具有接线简单、抗干扰能力强等特点。
同步轴校零方法装置控制单元可读存储介质

[发明专利]焊接点位的获取方法、装置、焊接设备及可读存储介质-CN202111195460.0有效
发明人：吴轩;冉昌林;刘继顺;程博;刘超 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种焊接点位的获取方法、装置、焊接设备及可读存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法根据待焊接平面信息对应的第一坐标系，以确定第一特征点的第一坐标、第二特征点的第一坐标及电芯的第一坐标，根据待焊接平面信息与焊接作业平面信息，对第一特征点的第一坐标、第二特征点的第一坐标进行转换，以获得第一特征点的第二坐标与第二特征点的第二坐标，进而根据第一特征点的第二坐标、第二特征点的第二坐标及电芯的第一坐标，获得电芯的第二坐标，电芯的第二坐标即为需要获取的焊接点位，实现了快速地、精准地获取焊接点位。
焊接获取方法装置焊接设备可读存储介质

[发明专利]机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111207025.5有效
发明人：吴轩;冉昌林;李洪武;刘继顺 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种机器视觉的辅助标定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动制造领域。该方法包括获得包含电芯极柱特征点的图像；确定图像的视觉信息质量评分，视觉信息质量评分用于表征所述电芯极柱特征点的识别准确度；当视觉信息质量评分小于或等于质量评分阈值时，输出辅助标定界面；获得用户输入的辅助标定点；根据辅助标定点与电芯极柱特征点获得标定偏移量；当标定偏移量满足偏移范围时，向焊接控制设备发送偏移焊接指令，偏移焊接指令用于指示根据所述标定偏移量对所述电芯极柱特征点进行焊接。可极大程度地避免焊接过程中由于图片中特征点无法识别所造成的需要人工介入进行补焊的问题，减轻了人力劳动，提高了生产效率。
机器视觉辅助标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]焊接焦距补偿值获得方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111207253.2有效
发明人：吴轩;冉昌林;熊峰;程博;刘继顺 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种焊接焦距补偿值获得方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动制造领域。该方法包括获得焊接平面的第一探测距离值与第二探测距离值；根据第一探测距离值、第二探测距离值及预知焊接平面信息，确定偏移角度；根据偏移角度和探测间距，确定焊接位置对应的焊接焦距补偿值，该探测间距表征所述焊接位置与所述第一探测点或所述第二探测点的间距。可在焊接时直接获得焊接位置对应的焊接焦距补偿值，避免人工对焊接焦距进行检测，且能够较精确的获得焊接位置对应的焊接焦距补偿值，从而可在保证焊接精度的同时，提高焊接效率。
焊接焦距补偿获得方法装置电子设备存储介质

[发明专利]软包电芯极耳裁切方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111065962.1有效
发明人：吴轩;冉昌林;程从贵;刘超 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01M50/531 文献下载
摘要：本发明提供一种软包电芯极耳裁切方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标软包电芯的第一图像；确定所述第一图像中所述目标软包电芯的极耳的位置和目标软包电芯的本体上的参考点的位置；基于所述第一图像中所述极耳的位置和参考点的位置，控制刀具对所述极耳进行裁切。本发明实施例提供的软包电芯极耳裁切方法、装置、电子设备及存储介质，通过目标软包电芯的第一图像，确定第一图像中目标软包电芯的极耳的位置和方向，基于第一图像中目标软包电芯的极耳的位置，控制刀具对目标软包电芯的极耳执行裁切，能在目标软包电芯的极耳的位置不固定的情况下，完成目标软包电芯极耳的裁切，能降低裁切的错误率，能提高裁切的效率。
软包电芯极耳裁切方法装置电子设备存储介质

[发明专利]软包电芯上料控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111065924.6有效
发明人：吴轩;冉昌林;程从贵;刘超 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种软包电芯上料控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标软包电芯的图像；确定图像中目标软包电芯的位置和方向；基于预设的第一基准点、图像中目标软包电芯的位置和方向，控制取料机构取得目标软包电芯；基于预设的第二基准点、预先获取的形变补偿量、图像中目标软包电芯的位置和方向，控制取料机构将目标软包电芯放置于堆叠位置。本发明实施例提供的软包电芯上料控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过目标软包电芯的图像，确定图像中目标软包电芯的位置和方向，基于图像中目标软包电芯的位置和方向，控制取料机构对目标软包电芯执行上料，能降低上料的错误率，能提高上料的效率。
软包电芯上料控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导电端子焊接方法-CN202110858049.0在审
发明人：吴轩;冉昌林;程从贵;雷波 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K26/242 文献下载
摘要：本发明提供一种导电端子焊接方法，首先确定脉冲激光器的焊接参数；然后基于所述脉冲激光器，将安插在目标对象上的密封钉所处的端面上的导电端子与所述端面进行角焊焊接。角焊焊接过程中，采用脉冲激光器实现的激光焊接代替现有技术中采用的电阻焊接方法，可以提高焊接效率，有利于包含有导电端子的目标对象的快速批量化生产。
导电端子焊接方法

[实用新型]一种电池的滚槽装置-CN202120521363.5有效
发明人：冉昌林;吴轩;蔡汉钢;程从贵 -专利权人： 武汉逸飞激光股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池的滚槽装置，包括：旋转机构、滚槽组件及测距传感器；旋转机构用于安装电池并驱动电池环绕其中轴线自转；滚槽组件包括驱动机构、刀架及滚刀，驱动机构的驱动端与刀架连接，滚刀转动安装于刀架上，滚刀的沿边伸向电池的侧壁；测距传感器用于检测驱动机构的驱动端移动的位移，并与驱动机构通讯连接。本实用新型实现了对电池的滚槽加工深度的精确控制，确保了电池加工的成品质量。
一种电池装置