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[发明专利]一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法及系统-CN202211500413.7在审
发明人：张永强;李朋飞;罗曼;王亚猛;罗双华;魏巍;邢亮;徐文涛;白厚群;毛姗姗;苏小宝;梁艺 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人船的ROV布放回收装置远程控制方法，包括：通过无线专网获取远程控制端的ROV布放回收指令；基于所述ROV布放回收指令控制存储绞车、排缆机构、送缆机构和提升机构的协同作业，以实现对无人船上的ROV的布放回收。该方法通过远程控制设置于无人船上的ROV布放回收装置，克服了现有技术中的ROV布放回收装置要求探测船必须有人员值守的不足，扩大了ROV布放回收装置的适用范围，使得其能够应用于更危险的、更恶劣的水域环境，更加保障了作业人员的安全。
一种基于无人 rov 回收装置远程控制方法系统

[发明专利]SOQPSK信号的软值确定方法、装置及通信设备-CN202211524555.7在审
发明人：孙振超;许振;李朝阳;黎德文;崔伟;何裕舒;彭刚;夏冰;张渊;梁军 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L27/233 文献下载
摘要：本公开提供了一种SOQPSK信号的软值确定方法、装置及通信设备。该方法包括：将接收到的SOQPSK信号分别通过第一匹配滤波器和第二匹配滤波器进行匹配滤波，得到第i个符号的2个匹配滤波结果Y0和Y1；将Y0分别与8种状态下的第一匹配滤波器的本地匹配滤波结果相减的结果取绝对值再除以系数V0,i得到第一取值，将Y1分别与8种状态下的第二匹配滤波器的本地匹配滤波结果相减的结果取绝对值再除以系数V1,i得到第二取值，并将相同状态下第一取值和第二取值相加取实部，得到8种状态下的分支度量值；根据8种状态下的分支度量值的最大值，确定第一软值分量和第二软值分量；将第一软值分量和第二软值分量对齐后相加，得到SOQPSK信号的第i个符号的软值。
soqpsk 信号确定方法装置通信设备

[发明专利]一种基于光子计数通信的信号同步与提取方法-CN202110885901.3有效
发明人：彭汉;费礼;万梓傲;李亚平;陈思井;肖云;袁进刚 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于光子计数通信的信号同步与提取方法，包括：发送端光源连续发送帧数据，所述帧数据中包括帧头、计数窗口同步序列、定位序列、有效数据和帧尾；接收端探测器计算第一信号光平均光子计数，作为比特判决的初步依据；根据第一信号光平均光子计数进行比特判决和符号映射，识别帧头位置；提取计数窗口同步序列，计算判决阈值；根据判决阈值进行比特判定，并映射出定位序列和有效数据；根据定位序列来定位并提取有效数据；本发明适用于单光子探测器这一类具有非连续波形的接收机的信号同步和提取，准确度高，实用性强。
一种基于光子计数通信信号同步提取方法

[发明专利]跳频同步方法、装置及系统-CN202211500117.7在审
发明人：何裕舒;张渊;郭浩;黎德文;冉建华;孙振超;盛晨辉;徐鹏飞;胡娟;陈绍银 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04B1/7156 文献下载
摘要：本公开提供了一种跳频同步方法、装置及系统。所述跳频同步方法包括：确定跳频密钥；以所述跳频密钥作为起始地址从伪随机码表中取出连续N个伪随机码，所述N为大于500的正整数；取所述N个伪随机码中每个伪随机码的低位P比特作为连续N次跳频的跳频序列，所述P为正整数；采用所述跳频序列作为索引查找跳频频率表，获取N个跳频周期所使用的跳变频点；在一秒内依次使用所述N个跳频周期对应的跳变频点向从站发送报文，所述报文的报文头包括所述跳频密钥。
同步方法装置系统

[发明专利]一种用于电缆的传送装置-CN202211530464.4在审
发明人：郑文景;徐坤;胡泓;杨帆;徐文涛;罗星;李兵;周文飞;杨欣慧;石昕阳;谢其亮 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆的传送装置，属于电缆传送技术领域。所述传送装置包括牵引组件和传送组件；牵引组件包括第一驱动件和绞盘。传送组件包括支撑架、转动架、挤压轮组、第二驱动件和调节件，支撑架上具有与电缆垂直的挡板，挤压轮组包括两个间隔布置的挤压轮，第二驱动件的输出端和两个挤压轮之间通过齿轮传动机构传动，一个挤压轮可转动地布置在支撑架上，转动架的一端部铰接在支撑架上，另一个挤压轮可转动地布置在转动架的中部，调节件包括活动管、滑块、弹簧和限位块。本发明提供的一种用于电缆的传送装置，通过挤压轮可实现自适应电缆缆径的变化，当缆径出现变径的情况下，可以自动调整，从而实现对电缆的传送。
一种用于电缆传送装置

[实用新型]一种绕绳机-CN202222764292.9有效
发明人：刘鹏;唐良兵;谢其亮;田文军;余伟 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及绳索装配技术领域，具体为一种绕绳机，包括绕筒本体、驱动结构、绳索检测件以及和驱动结构长度方向平行的导向结构，所述驱动结构的输出端螺纹连接有安装板，所述安装板与导向结构的活动端固定连接，所述安装板上固定安装有第一穿绳机构以及滑动连接有第二穿绳机构，绳索穿过第一穿绳机构和第二穿绳机构，所述绳索检测件固定在安装板上检测绳索角度。通过设置绳索检测件监测绳索在进行缠绕时的角度，所述驱动结构带动绳索移动以将缠绕角度缩小到正常范围，依次往复使绳索在缠绕时既不会太松散又不会缠绕至包裹上一圈绳索，而是一圈紧挨着一圈，使用方便，无需人工调整绳索的角度，节约人工成本。
一种绕绳机

[发明专利]网络密钥交换协商方法、装置及网络设备-CN202211500122.8在审
发明人：周思承;樊荣;万立;王庆年;黄哲;王啸原;杨阳;周浩宇;黄秀;汪沛然;肖威;张勋臣;罗章琪;李晨琪;高照;赵大胜;叶耀文;刘思聪;文乐章;黄灿 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种网络密钥交换协商方法、装置及网络设备。该方法包括：获取用户配置信息，用户配置信息包括协商角色信息、协商策略信息、SA信息，协商策略信息用于指示协商采用的第一策略以及第一策略的策略生效时间、协商采用的至少一个第二策略以及每个第二策略的策略更新时间、策略失效时间；当协商角色为发起方且达到策略生效时间时，基于第一策略进行网络密钥交换协议IKE协商，确定SA；将SA保存到数据库中；每当达到策略更新时间时，基于与策略更新时间对应的第二策略进行IKE协商，更新数据库中的SA；当达到策略失效时间时，对第一策略、第二策略和数据库中的SA进行失效处理。
网络密钥交换协商方法装置网络设备

[发明专利]人员状态评估的方法和系统-CN202010002750.8有效
发明人：谢俊;叶荣军;王浩;王书诚;邱超;陈祖刚;张未冬 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本公开提供了一种人员状态评估的方法和系统，属于信息处理技术领域。所述方法包括：获取工作人员的图像和语音信号；对所述语音信号进行处理，得到所述语音信号的声谱图和所述语音信号中各个语音片段的梅尔频率倒谱系数；采用深度学习算法根据所述图像、所述声谱图和所述梅尔频率倒谱系数，评估所述工作人员的状态。本公开通过获取工作人员的图像和语音信号并对语音信号进行处理，采用深度学习算法根据图像、声谱图和梅尔频率倒谱系数，评估工作人员的状态，由于状态是图像和语音两种完全不同的信息联合表征之后评估出来的，因此评估的准确度很高，而且实现成本低，特别适合交通运输和机械生产等需求量大的领域。
人员状态评估方法系统

[实用新型]一种辅助吊装限位工装-CN202223252977.1有效
发明人：张国红;祝贺;李光军;杨亮;杨东昊 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助吊装限位工装，包括型钢框架主体；其包括两个相对设置的侧臂单元，两个侧臂单元对应的一端通过侧壁端部连接单元连接；两个侧臂单元之间设有第一限位钢结构和第二限位钢结构，所述第一限位钢结构、第二限位钢结构与所述侧臂单元之间形成与吊装设备外部结构匹配的吊装框架单元；所述侧臂单元顶部设有第一固定吊耳，外侧部设有活动吊耳，所述活动吊耳上设有上部吊孔和下部吊孔，分别与上下对应的吊绳连接；所述侧壁单元远离侧壁连接单元一端的底部设有第二固定吊耳。本实用新型能够改善设备吊装操作性，增强设备吊装平稳性。
一种辅助吊装限位工装

[发明专利]一种用于SMT钢网检测的图像采集装置、拼接方法和系统-CN202211490310.7在审
发明人：汪沛然;万立;周浩宇;袁刚;陈鹏;赵大胜;张一都;王庆年;黄秀;黄哲;周思承;高照;李晨琪;罗璋奇;王啸原;王江涛;肖威;杨勇;周愚;吴怡;张昕 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于SMT钢网检测的图像采集装置、拼接方法和系统，属于图像处理领域。该方法包括：采用本发明设计的图像采集装置，获取SMT钢网图像；采用中值滤波预处理各SMT钢网图像；提取各SMT钢网图像中的特征点；采用RANSAC算法对确定特征点匹配；根据特征点匹配的相对位置，拼接得到每一行的整行图像，再把各行图像进行纵向拼接，得到拼接图像。与传统的检测方法相比，本发明大大提高了SMT钢网检测的效率以及精度。
一种用于 smt 检测图像采集装置拼接方法系统

[发明专利]一种基于5G定位的人员落水感知方法与系统-CN202211474663.8在审
发明人：张敏;廖晶静;欧新建;江世宇 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G定位的人员落水感知方法与系统，方法应用于5G基站，方法包括：基于人员的终端周期性发送的探测参考信号，对所述终端进行周期性定位；基于定位获得的终端的本次位置信息和上次位置信息，判定本次位置信息的有效性标识；将所述本次位置信息的有效性标识发送给告警服务器，以供告警服务器基于多次接收到的有效性标识进行人员的落水判定和落水告警。本发明大幅提升了当前遇险救生系统的定位效率和精度，极大缩短了落水告警响应时间，同时极大减少了虚警的可能性，使得救援行动更为快速、准确，保障人员安全及救援资源。
一种基于定位人员落水感知方法系统

[发明专利]一种MIMO系统的OFDM实时信号处理方法-CN202211354285.X在审
发明人：吴夏颖;李含辉;费礼;彭汉;王璐璐;文柯;宫鹏飞;李亚平;江桂英;万梓傲 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B10/556 文献下载
摘要：在本发明公开了一种系统，属于水下通信技术领域，现有技术中的水下通信方式具有高延时、高损耗等缺陷；本发明的用于水下无线光通信MIMO系统，包括发射模块，卷积编码模块，调制模块，第一正交频分复用模块，A/D转换模块，多台激光器，光电接收端阵列，D/A转换模块，第二正交频分复用模块，解调模块，Viteribi解码模块和计算模块，其能够在产生实信号的同时保证系统的频谱效率。
一种 mimo 系统 ofdm 实时信号处理方法

[发明专利]一种甚低频天线平衡装置-CN202211409374.X在审
发明人：周龙俊;陈海涛;祝贺;刘振吉;张国红;邓波;程勇军;聂时振;张自侦;张林;杨亮;杨懿楠;杨东昊;季圣邦;寿晓波 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种甚低频天线平衡装置，属于通信用甚低频天线装置技术领域，包括有：自立式支撑塔、平衡锤、刚性导轨、动滑轮组、定滑轮组和调节绳，所述定滑轮组固定在所述自立式支撑塔顶端，所述平衡锤设置于所述自立式支撑塔内，所述动滑轮组位于所述平衡锤上方且和所述平衡锤连接，所述调节绳一端和所述动滑轮组固定，另一端依次绕过所述动滑轮组和所述定滑轮组上的滑轮且端部和甚低频天线连接，所述刚性导轨用于所述平衡锤上下移动时限位，所述刚性导轨竖直设置在所述平衡锤外侧且和所述自立式支撑塔内壁固定。本发明甚低频天线平衡装置占地面积小，结构紧凑，安全性能好，通用性较强。
一种甚低频天线平衡装置

[发明专利]一种基于FPGA的PCIE链路的内外网通信方法-CN202211474733.X在审
发明人：张勋臣;徐海鑫;印涛;吴杰;杨阳;王庆年;肖威;黄秀;李晨琪;周浩宇;汪沛然;黄哲;万立;周思承;罗璋奇;高照 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的PCIE链路的内外网通信方法，包括(1)内网接收外部终端发送的通信请求及配置管理信息并处理转发到内网VPP通道节点；(2)内网VPP通道节点根据协议处理网络拓扑、控制管理业务和通信信息并通过PCIE向FPGA加速卡发送带加速数据；(3)基于FPGA的PCIE加速卡接收并处理待加速通信数据后发往给外网VPP通道节点；(4)外网VPP通道节点接收已加速通信数据并转发至黑区通信终端。本发明在红黑隔离的背景下，通过PCIE高速设备联通内外网，结合VPP及DPDK的高速性能，利用虚拟网络接口TUN设备和VETH设备同时打通内外网系统本地的通道，来保障红区及黑区外部终端的通信。在保持网络传输的高速性能的同时，实现内外网业务平面和控制平面的体系架构通信。
一种基于 fpga pcie 内外网通方法

[发明专利]基于RISC-V架构的祖冲之算法实现方法、协处理器和运算装置-CN202211441592.1在审
发明人：李晨琪;樊荣;万立;袁国材;袁刚;吴露露;叶耀文;王庆年;周浩宇;黄哲;黄秀;汪沛然;周思承;罗璋奇;张勋臣;高照;王江涛 -专利权人： 武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于RISC‑V架构的祖冲之算法实现方法、协处理器和运算装置，属于祖冲之算法实现技术领域。本发明利用硬件逻辑结构运算速度快以及软件编程灵活程度高的特点，将RISC‑V扩展指令集加入处理器的硬件逻辑结构中，使得处理器能够在指令集级别调用该扩展指令集，从而在增加处理器指令集丰富度的基础上提升处理器对于祖冲之算法的执行能力。本发明提出的面向祖冲之算法的RISC‑V扩展指令集具有良好的灵活性，开发人员能够根据是否存在对于祖冲之算法的需求，决定是否将该扩展指令集加入处理器的硬件逻辑结构，同时不改变处理器中其他部分的硬件逻辑结构。
基于 risc 架构算法实现方法处理器运算装置