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[实用新型]一种板材冲孔机-CN202223113741.X有效
发明人： 武东杰;李可佳;张孟军;李利梅 -专利权人：河南省富溢德实业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B27M1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于办公家具生产技术领域，具体为一种板材冲孔机，包括放置待冲孔板材的机架，所述机架上设置有根据板材尺寸对板材进行装夹限位并根据板材所标记的冲孔位置带动板材横向移动的送料机构，所述机架上方设置有对板材按照预先标记的冲孔位置逐一冲孔的冲孔机构。本实用新型在将板材后侧面与冲孔台后侧的凸起内沿贴合、板材一侧与限位架贴合以后，相对于限位架滑动第一滑架使其紧贴板材前侧面，并通过第一转柄转动第一螺杆使第一胶垫紧贴第一滑架，之后转动曲柄使第二转柄位于板材上方后，通过第二转柄转动第二螺杆使第二胶垫与板材上侧面贴合并适度下压板材，对板材纵向、竖直方向可动范围进行限制，从而夹紧限位不同种类、大小板材。
一种板材冲孔

[实用新型]一种木质家具裁切机-CN202223034531.1有效
发明人： 武东杰;李可佳;张孟军;李利梅 -专利权人：河南省富溢德实业有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木质家具裁切机，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上侧用于切割木板的切割机构，所述切割机构下侧设置有传送机构，所述支撑机构与所述切割机构、所述传送机构连接，所述切割机构包括升降液压缸，所述升降液压缸下侧螺栓紧固连接有钻孔支架、切割支架，所述钻孔支架内侧滑连接有升降底座，所述升降底座上侧插接有传动齿轮箱。本实用新型通过丝杠、光杆带动切割刀头水平移动与板料运动方向构成坐标系，有益于将板料裁剪出不同形状，在裁剪同时利用开槽刀对板料进行开槽，有益于提高家具生产效率。
一种木质家具裁切机

[发明专利]一种GNSS/SLAM组合导航系统位姿初始化方法-CN202310006232.7在审
发明人：彭侠夫;武东杰;成湘;张霄力 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：一种GNSS/SLAM组合导航系统位姿初始化方法，属于移动机器人导航与定位。相对开阔的场地，启动GNSS和SLAM系统；操纵移动机器人完成不小于10m的非直线运动，采集机器人移动过程中GNSS的经纬高数据和SLAM的位姿数据；依照采集的SLAM数据的时间戳，对GNSS的经纬高数据进行线性插值得到同步的GNSS经纬高数据；使用第一个数据作为参考将GNSS数据转换到东北天坐标系中表示，得到机器人的3维轨迹数据；基于李群优化理论，求解优化问题：根据求解得到的位姿矩阵将SLAM的轨迹对齐到系中，启动GNSS/SLAM组合导航融合算法，完成初始化。有效提升组合导航系统的初始化精度。
一种 gnss slam 组合导航系统初始化方法

[发明专利]一种用于园林绿化的幼苗栽种辅助装置-CN202211578711.8在审
发明人： 武东杰 -专利权人： 武东杰
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于园林绿化的幼苗栽种辅助装置，包括用于对整体进行移动固定的移动支撑机构，所述移动支撑机构上设置有用于对打孔机构进行上下移动的升降机构，所述升降机构上设置有用于对幼苗坑进行采挖的打孔机构，所述打孔机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述移动支撑机构连接。本发明通过移动支撑机构便于对整体进行移动调节支撑，提高了对工作地形的适应性，通过升降机构、打孔机构的关联工作，便于对树坑进行采挖，提高了作业的效率，降低了人工的劳动强度。
一种用于园林绿化幼苗栽种辅助装置

[实用新型]一种裁边横切一体机-CN202221685405.X有效
发明人：史可心;荣亚坤;崔佳磊;刘明杰;丁丹;周宇照;张超;任燕;陈洈臣;武东杰 -专利权人：中材建设有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B21D28/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裁边横切一体机，属于彩石金属瓦裁切设备技术领域，包括机架，机架上设有裁切机构，裁切机构包括上刀座、下刀座以及驱动上刀座升降的升降机构，上刀座与下刀座之间能够在上刀座上升过程中形成进料空间，进料空间内设有用于承托料片的承托架，上刀座和下刀座上对应设有用于给进料空间内的料片切花边的花边刀，上刀座和下刀座上对应设有将料片切断的横切刀。上刀座和下刀座上同时设有横切刀和花边刀，在上刀座下降与下刀座配合裁切时，便同时完成料片的切断和裁边，裁切方式简单，采用一个裁边横切一体机即可替代横切机和裁边机两个设备的工作，从而节省设备占用空间，降低设备采买成本。
一种裁边横切一体机

[实用新型]一种多级精确控制烘干窑装置-CN202221612881.9有效
发明人：史可心;武东杰;刘华锋;刘贞华;唐英;郭永生;胡庆伟;张伟;苏龙飞;崔佳磊 -专利权人：中材建设有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F26B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多级精确控制烘干窑装置，包括烘干窑，烘干窑包括多段顺次连通的窑体，窑体内设置有烘干热风烟道；物料输送机，物料输送机用于将物料输送至烘干窑内；供热设备，供热设备用于为烘干窑供热，各段窑体分别连接有一套供热设备；温控设备，温控系统包括测温机构和中控系统，测温机构用于测量烘干窑内的温度，测温机构与中控系统电信号连接，中控系统用于控制并调节供热设备的工作状态。该多级精确控制烘干窑装置，能够实现阶梯式烘干效果，还可以实现热量循环，使多余的热量能够循环再利用，提高效率的同时也降低了燃料用量；此外还能够最大限度降低容重比，方便运输。
一种多级精确控制烘干装置

[实用新型]适用彩石金属瓦集成式供胶系统-CN202221614970.7有效
发明人：史可心;荣亚坤;崔佳磊;刘明杰;丁丹;周宇照;张超;任燕;陈洈臣;武东杰 -专利权人：中材建设有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开适用彩石金属瓦集成式供胶系统，涉及彩石金属瓦生产设备技术领域，包括设置于室外的储罐加胶模块和底胶回收阀组以及设置于室内的供胶泵组和喷胶室；所述储罐加胶模块与所述供胶泵组相连通，所述供胶泵组与所述喷胶室相连通，所述底胶回收阀组连通所述储罐加胶模块和所述喷胶室。一套集中供胶系统可以同时供给多条生产线，可有效降低设备成本。集中供胶可使喷胶压力稳定，喷涂均匀，产品质量高。自动加胶方式减少人力资源浪费，干净环保。胶水自动过滤回收，自动化程度高，胶水利用率提升。室内室外的分块部署，便于清理，可使生产人员免受有害气体的伤害，同时减少噪音。
适用金属集成式供胶系统

[实用新型]一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂-CN202221487980.9有效
发明人：李俊国;李利梅;李小峰;张龙龙;李太通;武东杰;马坤鹏;郭旭东;赵淑红;李小青;李爱红;李春峰;张伟智;李武海;张耀峰 -专利权人：河南省富溢德实业有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，设置有支撑座，所述支撑座的顶部和机械臂的一端活动连接；真空泵，通过螺栓安装在所述固定板的上端面；包括：连接软管，其一端和所述真空泵的侧面固定连接，所述连接软管的另一端和真空吸盘相连接；活动板，其一端和固定板的边缘处活动连接，所述活动板的另一端设置有连接辊；引导杆，固定在所述活动板的另一侧，所述引导杆远离活动板的一端固定连接有活塞块。该负压吸附式钢柜生产加工件转运机器臂，能够避免真空吸盘直接对金属板材产生冲击力，进而避免中造成板材的凹陷和形变，并且对真空吸盘吸附位置的板材表面具有清洁作用，进而提升吸附后的稳定性。
一种吸附式钢柜生产工件转运机器

[发明专利]一种金属瓦压型方法及其流水线-CN202210773750.7在审
发明人：史可心;张思才;荣亚坤;崔佳磊;刘明杰;丁丹;周宇照;张超;任燕;武东杰 -专利权人：中材建设有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属瓦压型方法及其流水线，包括以下步骤：S1、向料片加工区输送钢卷材料；S2、将钢卷材料裁边并切断，以形成料片并向基瓦压型区输送；S3、输送过程中：料片经过送料感应区时，重复步骤S1和S2；料片到达送料保护区时，若压型机构处于最低压型循环位的上方则继续输送，若压型机构处于最低压型循环位以下，则暂停输送，当压型机构向上超过最低压型循环位时重新开始输送；料片经过压型感应区后压型成基础瓦片；S4、压型机构到达最高压型循环位时，向外输送基础瓦片；S5、重复步骤S3和S4，直至完成预设数量。通过在输送过程中控制进料、裁切、输送以及压型时机，使得四个过程更加流畅和紧密，从而实现高自动化的金属瓦压型工艺。
一种金属瓦压型方法及其流水线

[实用新型]一种激光落料线用定尺装置-CN202123305497.2有效
发明人：李俊国;李利梅;李小峰;张龙龙;李太通;武东杰;马坤鹏;郭旭东;赵淑红;李小青;李爱红;李春峰;张伟智;李武海;张耀峰 -专利权人：河南省富溢德实业有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及定尺装置技术领域的一种激光落料线用定尺装置，包括安装架，所述安装架上部面转动连接有水平设置的下定尺辊，安装架上下滑动配合有活动架，活动架下部面转动配合有水平设置的上定尺辊，且上定尺辊中心轴线与下定尺辊中心轴线位于同一垂面；所述定尺辊辊身设有环形槽，该环形槽固定套设有用于防止待定尺件与对应的定尺辊相对移动的防滑套。本实用新型由于防滑套套设在对应的定尺辊上，因此防滑套始终与待定尺件接触，可以有效的防止待定尺件与定尺辊之间发生相对移动，保证了定尺的精度，两个转速传感器的设置可以起到冗余的效果，防止任一出现问题后，不能及时发现导致错误切割大批量的物料。
一种激光落料线用定尺装置

[实用新型]一种钢柜生产用可对夹持力度调节的转运机械工装-CN202122329090.7有效
发明人：李俊国;李利梅;李小峰;张龙龙;李太通;武东杰;马坤鹏;郭旭东;赵淑红;李小青;李爱红;李春峰;张伟智;李武海;张耀峰 -专利权人：河南省富溢德实业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢柜生产用可对夹持力度调节的转运机械工装，通过运输装置实现对钢柜的转运；转板，轴承连接在所述运输装置的右侧，所述运输装置的内部前后两侧均卡合有伸缩杆，且伸缩杆的右端固定有拉动钢柜移动的移动杆；包括：电机，设置在所述运输装置的后侧，且电机的轴中间贯穿固定有带动转板转动的皮带轮；绳索，设置在所述移动杆的左端和电动杆的轴上，所述运输装置的后侧左右两侧均设置有电动杆。该钢柜生产用可对夹持力度调节的转运机械工装，安装有转板、移动杆和绳索，通过绳索拉动移动杆向内部进行移动，不需要人工进行搬动，减少工人的使用和力量的浪费，同时避免出现受伤的现象，对人工的生命安全进行保护。
一种生产夹持力度调节转运机械工装

[发明专利]复杂环境树木主干多特征分离统计方法及树干识别方法-CN201910750754.1有效
发明人：陈先益;仲训昱;彭侠夫;武东杰;李兆路 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及四足机器人野外环境感知技术领域，特别涉及一种复杂环境树木主干多特征分离统计方法及树干识别方法。本发明提供的复杂环境树木主干多特征分离统计的方法，通过统计的方法提取树干与周围环境的差异性特征；所提供的树干识别方法，综合颜色和树干的纹理、轮廓特征，通过对树干与周围环境景物的颜色和纹理轮廓特征的差异完成差异性特征的学习，从而实现树主干的准确识别。本发明提供的技术方案以四足机器人复杂环境树木障碍的认知方法为研究对象，使机器人能够适应多变的林木环境实现对树木障碍的准确识别，在四足机器人的导航控制领域具有重要的实际应用价值。
复杂环境树木主干特征分离统计方法树干识别

[发明专利]基于颜色密度特征的道路图像聚类方法及道路识别的方法-CN201910759579.2有效
发明人：陈先益;仲训昱;彭侠夫;武东杰;李兆路 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及四足机器人技术领域，特别涉及一种基于颜色密度特征的道路图像聚类方法及道路识别的方法。图像聚类方法以颜色为基础特征，通过定义并提取图像的颜色密度作为图像聚类分割的依据，再通过多次聚类，减轻或者消除由于光照变化、阴影、路面颜色不一致等对道路识别的影响，使在环境变化情况下也能对道路区域进行聚类。本发明提供的道路识别的方法，基于颜色密度特征的道路图像聚类方法，通过对误分割的干扰区域再聚类，完成非结构化道路的识别，解决了在由于不规则块状的阴影或地面随机出现的与道路颜色不一致的不规则颜色块所导致的误分类问题；本发明提供的技术方案为四足机器人对野外非结构化道路环境识别提供了有效方案，具有重要价值。
基于颜色密度特征道路图像方法识别

[实用新型]一种钢柜生产用主架和柜板契合度检测装置-CN202122271143.4有效
发明人：李俊国;李利梅;李小峰;张龙龙;李太通;武东杰;马坤鹏;郭旭东;赵淑红;李小青;李爱红;李春峰;张伟智;李武海;张耀峰 -专利权人：河南省富溢德实业有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢柜生产用主架和柜板契合度检测装置，输送皮带，其正上方焊接固定有检测箱体，且输送皮带的左右两侧铰链连接有遮挡胶帘，所述检测箱体的左右两侧贯穿连接有透气纱网，且检测箱体的正上方焊接固定有设备箱体，所述设备箱体的正上方贯穿连接有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有鼓风扇叶，包括：检测托板，其安装在检测箱体内部，且检测托板的正上方焊接固定有内螺纹管座，所述内螺纹管座的外侧螺纹连接有滚珠丝杠。该钢柜生产用主架和柜板契合度检测装置；采用内螺纹管座与导向滑槽，利用导向滑槽对矩形滑块及检测插片的左右两侧进行定位导向，根据工件的尺寸对两组检测插片之间距离进行调节。
一种生产用主架契合检测装置

[实用新型]一种钢柜生产用平板自动滚压成型装置-CN202122271155.7有效
发明人：李俊国;李利梅;李小峰;张龙龙;李太通;武东杰;马坤鹏;郭旭东;赵淑红;李小青;李爱红;李春峰;张伟智;李武海;张耀峰 -专利权人：河南省富溢德实业有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢柜生产用平板自动滚压成型装置，主要用于对平板进行滚压，从而使平板的形状发生改变；工作台，其下端安装有支撑底座，且所述工作台上安装有固定板；电动机，放置在所述固定板上；包括：皮带轮组，与所述电动机输出端安装的转轴相互连接，且所述皮带轮组与齿轮组为同轴连接；安装轴，与所述电动机输出端安装的转轴相互连接，且所述安装轴外部贴合有滚压轮组。该钢柜生产用平板自动滚压成型装置，通过2组滚压轮组的转动，实现对平板进行滚压成型，且通过对滚压轮组的更换，可将平板成型的形状进行改变，使装置的使用范围更广，且通过加装除尘装置，避免较多的灰尘以及废屑附着在平板本体的上端。
一种生产平板自动成型装置

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