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[发明专利]多工况未知复杂环境下智能小车路径规划方法及设备-CN202110765250.4在审
发明人：段书用;章霖鑫;韩旭;欧阳衡;侯志平 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供有一种多工况未知复杂环境下智能小车路径规划方法，包括以下步骤：初始栅格化地图，且赋予智能小车目标线索参数；选择一栅格位置为起始位置并选定一方向前进；实时获取行进中栅格的环境指标参数和环境信息，环境信息包括：交叉口位置；利用交叉口位置搭建搜索树，并比较环境指标参数与目标线索参数是否相同；若环境指标参数与目标线索参数相同，则停止行进；反溯所建的搜索树上行进至当前栅格的可行路径并赋予该可行进路径上的每一栅格移动奖励参数；退回该可行进路径上与当前栅格相邻的交叉口处，选定交叉口处与上述方向垂直且可行进的一方向继续前进；反复执行S2‑S4，至搜索树已无法再扩展，则停止探索并得到构建完成的搜索树。
工况未知复杂环境智能小车路径规划方法设备

[发明专利]一种系统参数识别的最优传感器布置方法-CN201710935684.8有效
发明人：刘杰;欧阳衡;姜潮;韩旭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种系统参数稳定识别的最优传感器布置方法。该方法首先假定待识别参数具有概率分布形式(如服从正态分布)，基于蒙特卡洛法对待识别参数进行抽样，计算各候选传感器处的响应向量，并对响应向量进行去中心化操作，即响应向量减去其均值向量；其次，统计各候选传感器处响应的方差，选择响应方差最大的位置作为最优的传感器布置位置；再次，将剩余候选传感器处的响应向量与已选传感器处的响应向量进行正交化操作，去除相关信息，获取剩余候选传感器处响应向量的独立成分，并选择独立成分方差最大的位置作为次优的传感器布置位置；最后，重复上述选择过程，直至剩余候选传感器处响应向量独立成分的模趋于零。本发明能确定识别系统参数所需最优传感器的位置及个数，且剩余传感器响应信息能被所选传感器处响应信息完全表示。
一种系统参数识别最优传感器布置方法

[发明专利]一种用于齿轮装配体的考虑相关性的区间模型修正方法-CN201810375436.7有效
发明人：刘杰;欧阳衡;张德权;姜潮;韩旭 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑相关性的区间模型修正方法。首先，利用椭球凸模型对具有相关性的测量响应进行建模；其次，通过区间优化方法进行反求，获取模型参数的修正区间；再次，设定模型参数的初始相关性矩阵，并结合已获取的模型参数区间，利用椭球的特征矩阵传播公式获取计算响应的椭球特征矩阵；最后，将测量响应的椭球特征矩阵与计算响应的椭球特征矩阵作最小二乘优化，实现模型参数相关性的修正。本发明不仅能准确地修正模型参数的不确定性区间，而且能修正模型参数之间的相关性，从而提高了模型的精度及可信度水平。
一种用于齿轮装配考虑相关性区间模型修正方法

[实用新型]一种超薄沥青路面修补结构-CN201921283262.8有效
发明人： 欧阳衡;陈志方;许杰;曾平安;邓少伟 -专利权人：广州交投城市道路建设有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E01C7/35 文献下载
摘要：本实用新型属于沥青路面施工领域，其公开了一种超薄沥青路面修补结构，包括在受损的沥青路面的位置切割出来的规则的形状的平底凹坑，还包括平铺在平底凹坑内的一块或多块沥青修补毯；所述的沥青修补毯和平底凹坑的接触面、沥青相邻的沥青修补毯之间通过粘层油层粘结。该结构能够和沥青路面的破损面紧密的、一体的结合，能够达到优异的路面修复效果，且施工速度快，施工简单。
一种超薄沥青路面修补结构

[实用新型]一种用于混凝土梁加大截面的组合式钢模架-CN201920736444.X有效
发明人： 欧阳衡;陈志方;许杰;曾平安;郑葳怡 -专利权人：广州交投城市道路建设有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混凝土梁加大截面的组合式钢模架，包括左、右两个侧模、一个下模，侧模与下模均为钢材板制成并支撑，通过植筋固定组件将侧模和下模分别植筋固定在旧梁的原混凝土上或者焊接固定在与旧梁锚固的新加钢筋网上；如此便不需要支撑体系的结构件，可大大简化结构，降低成本，经济效益显著；且钢制件，对接尺寸可以更加的精准，对接结构之间可以结合紧密，浇铸效果更佳，对接缝隙小且平整，不易出现漏浆，浇筑效果美观；因为钢制件刚性好，耐用性强，不需要木制模板那样厚实，所以体积小，更加便于组合安装，实用寿命更长。
一种用于混凝土加大截面组合式钢模架

[实用新型]一种悬空施工平台之间的物料转运装置-CN201920736488.2有效
发明人： 欧阳衡;曾平安;陈志方;邓少伟;郑葳怡 -专利权人：广州交投城市道路建设有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬空施工平台之间的物料转运装置，包括传输电机、锚固装置、受力缆绳、链条、连接线、至少一个起重滑车；所述锚固装置设有两个，用于分别固定在两个施工平台处；两个锚固装置之间连接有受力缆绳；受力缆绳上滑动连接有用于运输物料的起重滑车；其中一个锚固装置上设有传输电机；另一个锚固装置上设有连接齿轮；所述传输电机的输出轴上设有输出链轮；所述输出链轮与连接齿轮之间设有链条；所述连接线的一端固定连接重滑车，所述连接线的另一端连接在链条上；本实用新型的一种悬空施工平台之间的物料转运装置，可充分利用现场条件，结构简单、安装速度快、节约人力成本、投资小、不对物料产生破坏，使用方便快捷。
一种悬空施工平台之间物料转运装置

[发明专利]一种悬空施工平台之间的物料转运装置-CN201910427071.2在审
发明人： 欧阳衡;陈志方;曾平安;邓少伟;郑葳怡 -专利权人：广州交投城市道路建设有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬空施工平台之间的物料转运装置，包括传输电机、锚固装置、受力缆绳、链条、连接线、至少一个起重滑车；所述锚固装置设有两个，用于分别固定在两个施工平台处；两个锚固装置之间连接有受力缆绳；受力缆绳上滑动连接有用于运输物料的起重滑车；其中一个锚固装置上设有传输电机；另一个锚固装置上设有连接齿轮；所述传输电机的输出轴上设有输出链轮；所述输出链轮与连接齿轮之间设有链条；所述连接线的一端固定连接重滑车，所述连接线的另一端连接在链条上；本发明的一种悬空施工平台之间的物料转运装置，可充分利用现场条件，结构简单、安装速度快、节约人力成本、投资小、不对物料产生破坏，使用方便快捷。
锚固装置施工平台连接线传输电机物料转运缆绳受力悬空连接齿轮起重滑车输出链轮链条滑动连接人力成本现场条件一端连接运输物料输出轴滑车节约投资

[发明专利]一种用于混凝土梁加大截面的组合式钢模架-CN201910426999.9在审
发明人： 欧阳衡;陈志方;许杰;曾平安;郑葳怡 -专利权人：广州交投城市道路建设有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混凝土梁加大截面的组合式钢模架，包括左、右两个侧模、一个下模，侧模与下模均为钢材板制成并支撑，通过植筋固定组件将侧模和下模分别植筋固定在旧梁的原混凝土上或者焊接固定在与旧梁锚固的新加钢筋网上；如此便不需要支撑体系的结构件，可大大简化结构，降低成本，经济效益显著；且钢制件，对接尺寸可以更加的精准，对接结构之间可以结合紧密，浇铸效果更佳，对接缝隙小且平整，不易出现漏浆，浇筑效果美观；因为钢制件刚性好，耐用性强，不需要木制模板那样厚实，所以体积小，更加便于组合安装，实用寿命更长。
侧模下模组合式钢模混凝土梁钢制件植筋对接缝隙对接结构固定组件焊接固定木制模板组合安装钢材板结构件耐用性体积小支撑漏浆锚固浇铸浇筑混凝土美观平整钢筋

[发明专利]一种智能集中器及以测量点为标签的数据处理方法-CN201610783437.6有效
发明人：徐健;欧阳衡;汪伟;付刚;韩慧;张跃辉 -专利权人：武汉阿迪克电子股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种智能集中器，包括控制器、缓存单元、与控制器连接的实时数据接收模块、实时消息队列数据处理模块、实时共用体数据处理模块、实时数据存储模块和FLASH存储器,实时数据接收模块、实时消息队列数据处理模块、实时共用体数据处理模块、实时数据存储模块依次连接，所述缓存单元包括消息队列数据缓存区、共用体结构体缓存区和FLASH存储器数据缓存区。本发明还提供应用上述智能集中器以测量点为标签的数据处理方法。本发明能有效提升智能集中器程序效率、提高数据安全性、延长FLASH存储芯片的寿命。
一种智能集中器测量标签数据处理方法

[实用新型]一种具有MBus总线接口电路的集中器-CN201621011257.8有效
发明人：徐健;欧阳衡;汪伟;付刚;韩慧;张跃辉 -专利权人：武汉阿迪克电子股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有MBus总线接口电路的集中器，包括单片机、Mbus总线、Mbus总线接口电路，单片机通过Mbus总线接口电路与Mbus总线连接，Mbus总线包括总线Mbus+和总线Mbus‑，所述Mbus总线接口电路包括信号接收端TXD4、信号发送端RXD4、三个三极管Q1、Q2、Q3、升压芯片U6、电压比较芯片U7，三个光耦U3、U4、U5、电源VCC‑M‑Bus以及多个电阻。本实用新型在集中器上增加了Mbus总线接口电路，可以直接连接远传水表，再加上本身具有的485总线接口，在大多数情况下，可以取消采集器，从而达到减少成本的作用。
一种具有 mbus 总线接口电路集中器

[实用新型]低功耗防掉电智能阀控水表-CN201620962000.4有效
发明人：徐健;汪伟;刘捷;欧阳衡;喻启锋 -专利权人：武汉阿迪克电子股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G07F15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗防掉电智能阀控水表，涉及智能水表领域，包括微控制器和与所述微控制器电连接的实时时钟单元、存储单元、计量脉冲采样单元、LCD显示驱动单元、阀门驱动控制单元、阀门检测单元和IC卡读写单元，通过采取双电源设置，在主电源掉电或电量过低时可通过副电源维持水表工作，确保智能水表的阀门能有效的得到控制。
功耗掉电智能水表

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