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[发明专利]电动助力转向装置-CN201780089010.9有效
发明人：山本宗法;森昭彦;铃村淳 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：对控制电动机的控制量进行运算的CPU构成为在检测到与电动机的控制相关的部分的异常时，计算与正常时不同的控制量并继续进行电动机的控制，并将用于检测异常的阈值变更成与正常时不同的值。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201780095613.X有效
发明人：市川崇敬;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本发明所涉及的电动助力转向装置中，控制单元包括：功率模块，该功率模块具有向电动机的电动机绕组提供电流的多个开关元件；控制基板，该控制基板向所述多个开关元件输出控制信号；散热器，该散热器安装有所述功率模块，对所述多个开关元件所产生的热量进行散热；壳体，该壳体构成所述控制单元的外壳；电源连接器；以及信号连接器，所述控制基板配置成与所述输出轴的轴向平行，突出部形成为在所述壳体的反输出侧的底部向反输出侧突出，将所述控制基板的反输出侧的端部插入至所述突出部内，将所述电源连接器与所述信号连接器配置在所述底部的外壁面避开了所述突出部的区域。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680089931.0有效
发明人：永岛友彦;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向装置具有驱动电动机的两组控制单元，该电动机具有两组独立的绕组，利用单一的电源用连接器来提供电源，在电源用连接器附近将连接至电源用连接器的端子的导电构件至少分岔为2个，相对于电源用连接器对称地配置两组电源继电器、滤波器、逆变器电路。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680088831.6有效
发明人：永岛友彦;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向装置包括两组独立的电枢绕组和控制单元，在电源端子附近将单一的电源用连接器分岔成至少4条线路，在大电流流过的线路中依次连接电源继电器、滤波器、逆变器电路，在小电流流过的线路中连接控制电路部，并具备检测其异常的检测电路。
电动助力转向装置

[发明专利]一体型电动助力转向装置-CN201580083005.8有效
发明人：园田功;伏江俊祐;浅尾淑人;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明的一体型电动助力转向装置中，在将电源的正极侧与逆变器电路的正极侧连接的正极侧布线图案和将电源的负极侧与逆变器电路的负极侧连接的负极侧布线图案中，将一个布线图案设置于布线基板的中央侧，将另一个布线图案设置于布线基板的外周侧。构成逆变器电路的多个开关元件安装于布线基板的正极侧布线图案与负极侧布线图案之间。
体型电动助力转向装置

[发明专利]IPM转子-CN201880098866.7在审
发明人：冈崎正文;N·杉;广谷迪;森昭彦;阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：在IPM转子中，构成收纳孔的一部分的第一片孔设置于第一芯体片。在第一片孔的缘部设置有弹簧板部，通过将磁体插入收纳孔，弹簧板部被磁体弯折。在第一片孔的缘部的弹簧板部的两侧部分设置有与磁体之间形成余隙的一对凹陷部。余隙的大小根据弹簧板部对磁体的按压力的大小与按压力的偏差的关系进行设定。
ipm 转子

[发明专利]电子控制装置-CN201580083330.4有效
发明人：浅尾淑人;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-05 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H01L23/36 文献下载
摘要：本发明通过对散热器与电子元器件及连接线之间隔着中间构件而相抵接的部分的形状进行改进，来提供一种既能确保散热性又能提高包括中间构件在内的制造容易度的电子控制装置。在连接线抵接部(13)及电子元器件(2)与散热器(11)之间的间隙中具备具有绝缘性和导热性的中间构件(12)，最大发热元器件(8)的上表面为平面，散热器(11)的与最大发热元器件(8)的上表面相对的部分为基础平面(31)的一部分。
电子控制装置

[发明专利]一体型电动助力转向装置及其制造方法-CN201580083487.7有效
发明人：瓜本贤太郎;浅尾淑人;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：用于控制电动机的控制单元在布线基板上至少具备向电动机提供电流的由多个开关元件所构成的逆变器电路、以及向该逆变器电路输出指令信号的CPU，所述控制单元以逆变器模块的形式与电动机固定为一体，所述逆变器模块安装于将布线基板与连接器一体化而形成的外壳上。
体型电动助力转向装置及其制造方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN201480082838.8有效
发明人：浅尾淑人;阿久津悟;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动助力转向装置以容易进行通常时及异常发生时的方向盘操作为目的，包括具有2组绕组的电动机(2)、及具有向该电动机(2)的绕组分别提供控制信号的2组控制系统的控制单元(1)，构成为在所述电动机(2)的1组绕组或所述控制单元(1)内的一组系统发生了异常的情况下，使向异常发生组的绕组提供的供给电流为0，并向另一组绕组提供正常时所需的规定的供给电流，驱动所述电动机(2)，且在未发生异常的通常驱动时，构成为向2组绕组分担提供供给电流，驱动所述电动机(2)。
电动助力转向装置

[发明专利]旋转电机-CN201680084662.9有效
发明人：古川晃;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：旋转电机(100)包括：输出轴(7)；磁性体(28)，其固定在包围该输出轴(7)的壳体(21)内；传感器磁体(27)，其固定于输出轴(7)，产生用于检测输出轴(7)的旋转角度的磁场；以及旋转传感器(26)，其固定在壳体(21)内，在输出轴(7)的轴向上配置在磁性体(28)与传感器磁体(27)之间，根据旋转角检测用的磁场的强度来输出信号，在该旋转电机(100)中，沿以输出轴(7)为中心的周向对传感器磁体(27)的S极、N极进行磁化，将旋转传感器(26)配置于磁场的磁通密度B的、以输出轴(7)为中心的径向分量Br和周向分量Bθ的振幅相同的区域。
旋转电机

[发明专利]电动助力转向装置-CN201480082744.0有效
发明人：浅尾淑人;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于能容易地进行通常时及发生异常时的方向盘操作，包括具有两组线圈绕组的电动机(2)和具有分别向该电动机(2)的线圈绕组供给控制信号的两个控制系统的控制单元部(1)，在所述电动机(2)的线圈绕组或所述控制单元部(1)的一个系统发生了异常的情况下，将向异常发生组的线圈绕组供给的供给电流设为0，并且向另一组线圈绕组供给正常时所需的规定的供给电流，以驱动电动机(2)，且在通常驱动时，将供给电流分担供给到两组线圈绕组，以驱动电动机(2)。
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置及电动助力转向装置的控制方法-CN201580083923.0有效
发明人：古川晃;森昭彦;岩见英司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在具备对电动机进行反馈控制的控制器的电动助力转向装置中，该电动机具有包括独立的两组线圈绕组组的定子，并使车辆的转向机构旋转，控制器在因两组中的一组发生了故障而继续进行由另一组所进行的单独控制的过程中，一组从故障中恢复了的情况下，重新开始两组的协同控制，在开始协同控制时，基于恢复时的另一组的实际电流值或目标电流值，将一组及另一组的目标电流值设定为与最终目标电流值不同的值，并输出用于协同控制的各个控制量。
电动助力转向装置控制方法

[发明专利]半导体模块以及搭载有半导体模块的驱动装置-CN201480077639.8有效
发明人：伏江俊祐;川野佑;浅尾淑人;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01L23/29 文献下载
摘要：在绝缘片材一体结构的半导体模块中，使绝缘片材的至少一个部位嵌入模塑内部，并由半导体模块的密封树脂体和绝缘片材形成凸部，由于采用这种结构，因此能抑制绝缘片材的剥离，从而提高半导体模块的可靠性。
半导体模块以及搭载驱动装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680077722.4有效
发明人：浅尾淑人;森昭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：构成为双重系统的两个控制单元分别具有CPU，各个CPU相互获得对方的控制单元的输入信息，在正常时各个CPU独立地驱动电动马达，在检测到与输入信息相关联的异常时，利用对方侧的控制单元的输入信息继续进行马达驱动，在检测到与输入信息以外的信息相关联的异常时，根据该异常的内容对电动马达进行控制以使发生了异常的控制单元继续驱动或停止驱动，正常侧的控制单元对电动马达进行控制以至少如通常一样继续进行驱动。
电动助力转向装置

[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置-CN201580076842.8有效
发明人：古川晃;森昭彦;冈田二郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-02-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：电动驱动装置能利用2组定子绕组所对应的2组MPU的协同工作来对电动机进行驱动，并能在包含一个MPU的控制系统发生异常时，仅用包含另一个MPU的正常的控制系统来容易地继续对各定子绕组进行独立控制。其由电动机和驱动该电动机的控制单元构成，电动机具有独立于单一的转子的包括2组线圈绕组的定子，控制单元主要由输入各种信息的输入电路、用于驱动电动机的线圈绕组的输出电路、以及基于来自输入电路的信息来运算控制量并将控制信号输出至输出电路的MPU构成，独立具有2个上述MPU，其构成为能分别向电动机的绕组提供、停止提供电流，MPU中具有分别内置的CPU，具有以规定周期为触发信号的触发电路，两CPU构成为根据触发信号来至少同步输出控制指令。
电动驱动装置助力转向

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