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[发明专利]旋转电机装置-CN201880084075.9有效
发明人： 阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P4/00 文献下载
摘要：提供一种旋转电机装置，即使一个直流电源产生了故障，也能使旋转电机输出转矩，并能根据直流电源电压的变化，使旋转电机的特性适当变化。旋转电机装置(1)包括：对低电压的直流电力和高电压的直流电力进行切换并输出的电源切换机构(23)；在第1绕组连接状态、与绕组的感应电压常数变得比第1绕组连接状态要低的第2绕组连接状态之间对多相绕组的相互连接进行切换的绕组连接切换机构(24)；具备开关元件的逆变器(12)；以及对电源切换机构(23)进行切换驱动、对绕组连接切换机构(24)进行切换驱动、并对开关元件进行导通截止驱动的控制装置(25)。
旋转电机装置

[发明专利]永磁体型同步电动机及电动助力转向装置-CN201780094253.1有效
发明人：泷泽勇二;池田纮子;伊藤一将;山口信一;广谷迪;阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明的永磁体型同步电动机及电动助力转向装置中，利用包含第一电枢绕组(71)和第一控制装置的第一系统、以及包含第二电枢绕组(72)和第二控制装置的第二系统进行驱动，在一个系统发生故障时，停止利用一个系统进行的驱动，且利用另一个系统继续进行驱动。
永磁体型同步电动机电动助力转向装置

[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置-CN201780084111.7有效
发明人：广谷迪;伊藤一将;森田友辅;泷泽勇二;阿久津悟;冈崎正文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：本发明获得一种电动驱动装置及电动助力转向装置，能在单系统驱动时抑制永磁体产生不可逆退磁，并能力图实现输出提高。在本电动驱动装置中，构成第1电枢绕组的线圈与构成第2电枢绕组的线圈在周向上交替排列，控制部构成为在第1系统与第2系统中的一方发生了故障的情况下，进行如下单系统驱动：停止发生了故障的系统的逆变器的驱动，并对未发生故障的系统的逆变器进行驱动控制，以将设定为比双系统驱动时的逆变器相电流的第1上限值大的第2上限值的逆变器相电流提供给未发生故障的系统的电枢绕组。
电动驱动装置助力转向

[发明专利]旋转电机的转子和旋转电机的转子的制造方法-CN201980102727.1在审
发明人：山口晃平;冈崎正文;阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：本发明的旋转电机的转子(1)包括在轴向上层叠有磁性材料的圆环形状的板材(3)的转子芯体(2)；压入转子芯体(2)的内周面的轴(4)，内周面具有第一压入部(12)，该第一压入部(12)是压入轴(4)的轴向上的区间；第二压入部(10)，该第二压入部(10)是与第一压入部(12)相邻的轴向上的区间，并且以比第一压入部(12)更大的过盈量压入所述轴(4)，轴(4)从第一压入部(12)一侧被压入转子芯体(2)的内周面。由此，能以低成本实现具有在所层叠的板材(3)之间不产生间隙的结构的旋转电机的转子(1)。此外，能通过简单的工序以低成本制造该旋转电机的转子(1)。
旋转电机转子制造方法

[发明专利]旋转电机的转子及其制造方法-CN201980098219.0在审
发明人：冈崎正文;阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：旋转电机的转子包括：转子铁芯；端板，上述端板在转子铁芯的轴向上设置于转子铁芯的端部；以及轴，上述轴沿轴向贯穿转子铁芯和端板中的每一个，端板具有：与转子铁芯接触的环状的平板部；以及设置于比平板部更靠内周侧且与轴接触的翘曲部，翘曲部在端板的径向截面中，以越远离平板部就越远离转子铁芯的方式翘曲。
旋转电机转子及其制造方法

[发明专利]电动驱动装置-CN201780093844.7有效
发明人：嶋田咲;园田功;西川英也;阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：在电动驱动装置中，产生与轴的旋转相应的信号的第一旋转角度检测传感器配置在控制装置与电动机之间。电动机、控制装置和第一旋转角度检测传感器一起被收容于外壳。产生与轴的旋转相应的信号的第二旋转角度检测传感器配置于在轴的轴线方向上比控制装置更远离电动机的位置处，并且配置在外壳的外部。第一旋转角度检测传感器是具有磁体旋转件和磁检测元件的磁检测元件式传感器，所述磁体旋转件包括磁体并与轴一体旋转，所述磁检测元件对磁体的磁进行检测。第二旋转角度检测传感器是解析器。
电动驱动装置

[发明专利]角度检测器、交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置-CN201980096563.6在审
发明人：土本祐也;森辰也;家造坊勲;阿久津悟;园田功;藤井元气 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本申请所公开的角度检测器包括：具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3)；感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13)；感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组(14)；基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15)；基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16)；基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17)；以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。
角度检测器交流旋转电机控制装置电动助力转向

[发明专利]旋转电机的控制装置、旋转电机及旋转电机的控制方法-CN201780085891.7有效
发明人：泷泽勇二;广谷迪;冈崎正文;阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：提供一种旋转电机，活用IPM电动机的特征即磁阻转矩来使电动机体积变小，并在额定时以外的驱动中使电流相位角与合计转矩成为最大的角度错开，由此，即使电流相位角发生变化也能抑制转矩脉动的增加，从而兼具小型、高输出、低转矩脉动的特性。
旋转电机控制装置方法

[发明专利]电动助力转向装置-CN201680087723.7有效
发明人： 阿久津悟;浅尾淑人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动助力转向装置包括设置于车辆的前轮并具有前轮用转向电动机来作为驱动源的前轮用转向机构、以及设置于车辆的后轮并具有后轮用转向电动机来作为驱动源的后轮用转向机构，后轮用转向电动机构成为具有两组三相绕组、以及独立地驱动各自的三相绕组的两组逆变器的双逆变器型三相双工电动机，因此，即使后轮用转向机构的转向电动机发生故障，也能继续后轮用转向机构的功能，能确保车辆的动作稳定性。
电动助力转向装置

[发明专利]线控转向方式的电动助力转向装置及其控制方法-CN201580085387.8有效
发明人： 阿久津悟;浅尾淑人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明获得一种在不使用备用离合器的情况下确保了安全性的线控转向方式的电动助力转向装置。该线控转向方式的电动助力转向装置包括：具有驾驶员进行操作的方向盘的转向输入机构；对所述方向盘施加转向反作用力的反作用力电动机；输出转向力的转向电动机；不与所述转向输入机构机械性连接、并利用所述转向电动机的转向力对转向轮进行转向的转向机构；以及进行所述转向电动机及所述反作用力电动机的驱动控制的驱动控制装置，所述转向电动机及所述反作用力电动机中的至少一个由各绕组被双重化、并利用两个逆变器分别单独驱动双重化的所述绕组的双逆变器方式的双绕组电动机构成。
转向方式电动助力装置及其控制方法

[发明专利]驱动装置一体型旋转电机以及电动助力转向装置-CN201780091119.6有效
发明人： 阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明的驱动装置一体型旋转电机包括：将向旋转电机(1)的第1三相绕组(15a)提供驱动电流的第1逆变器部(12a)与第1车辆电源(7a)相连接的第1电源连接器(5a)、以及将向旋转电机(1)的第2三相绕组(15b)提供驱动电流的第2逆变器部(12b)与第2车辆电源(7b)相连接的第2电源连接器(5b)，使第1车辆电源(7a)的电压比第2车辆电源(7b)的电压要高，并使第1电源连接器(5a)的电流容量比第2电源连接器(5b)的电流容量要小。
驱动装置体型旋转电机以及电动助力转向

[发明专利]旋转电机-CN201880099515.8在审
发明人：冈崎広大;元吉研太;滝泽勇二;池田纮子;佐佐木秀德;广谷迪;阿久津悟;冈崎正文;N·杉 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：旋转电机的转子铁芯(22)具有：与各个磁极对应地配置的花瓣部(26)；在极间的非磁性部中配置于比永磁体(23)更靠外周侧的极间桥接件(27)；以及被两个永磁体(23)与极间桥接件(27)包围的极间径桥接件(28)。极间桥接件(27)的外周面由第一平面(27a)形成，因此，穿过磁隙(10)的磁通的路径变长，能实现q轴电感的降低。此外，极间桥接件(27)的径向宽度(W3)和极间径桥接件(28)的周向宽度(W4)是恒定的，且配置成互相垂直并呈T字状，因此，能缓和将永磁体(23)朝向磁体用孔(22b)压入时的应力集中。
旋转电机

[发明专利]IPM转子-CN201880098866.7在审
发明人：冈崎正文;N·杉;广谷迪;森昭彦;阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：在IPM转子中，构成收纳孔的一部分的第一片孔设置于第一芯体片。在第一片孔的缘部设置有弹簧板部，通过将磁体插入收纳孔，弹簧板部被磁体弯折。在第一片孔的缘部的弹簧板部的两侧部分设置有与磁体之间形成余隙的一对凹陷部。余隙的大小根据弹簧板部对磁体的按压力的大小与按压力的偏差的关系进行设定。
ipm 转子

[发明专利]电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置-CN201680083144.5有效
发明人： 阿久津悟;浅尾淑人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置，能在使正常组的三相绕组的供给电流增加的情况下，对供给电流的增加进行管理，并对带给电动机的影响进行管理。电动助力转向装置用的三相双重化电动机装置(50)将针对异常发生组的三相绕组(1、2)的供给电流设为0，并以预先设定的增加上限电流值为上限，使针对正常组的三相绕组(1、2)的供给电流相比于正常时增加。
电动助力转向装置三相双重电动机

[发明专利]电动助力转向装置-CN201880094311.5在审
发明人： 阿久津悟 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：电动助力转向装置包括：具有第1三相绕组(121)和第2三相绕组(121)的电动机(12)；分别向第1和第2三相绕组提供电力的第1和第2逆变器电路(107)；能改变分别提供给第1和第2逆变器电路的电力的电压的升压电路(103)；以及在包含第1三相绕组和第1逆变器电路在内的第1系统(15)以及包含第2三相绕组和第2逆变器电路在内的第2系统(16)中的任何一个发生异常时，使升压电路向包含在没有发生异常的正常系统中的逆变器电路提供比异常发生之前要高的电压的电力来对其进行驱动的驱动部(110、111)。
电动助力转向装置

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