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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可重构单元及其所组成的可折展机器人-CN202310514402.2在审
发明人：毛江;梁炽炜 -专利权人：重庆城市科技学院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开能够弯曲、工作效率较高的可重构单元，包括；均为三角形结构的下、上平台；均各包含依次连接的转动副、下连杆、移动副、上连杆和球副的三条支链；各支链的转动副轴线均布置于下平台所在的同一个水平面内且均分别与下平台的三条边垂直；支链Ⅰ、支链Ⅱ和支链Ⅲ分别通过其转动副Ⅰ、转动副Ⅱ和转动副Ⅲ连接于下平台的AB边、BC边和CA边上靠近夹角Ⅰ、夹角Ⅱ和夹角Ⅲ处，并分别通过其球副Ⅰ、球副Ⅱ和球副Ⅲ在上平台的夹角Ⅴ、夹角Ⅵ和夹角Ⅳ处与上平台可相对三个自由度转动地连接；还公开工作效率更高的可重构单元所组成的可折展机器人，其由每个可重构单元的上、下平台的顶面和底面分别设有的上、下连接件可拆卸地连接组成。
一种可重构单元及其组成可折展机器人

[实用新型]一种仿蚯蚓爬管机器人-CN202221923522.5有效
发明人：毛江;梁炽炜;徐远祥;黎海军;王栖慧;黄安东 -专利权人：重庆城市科技学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开适应能力好的仿蚯蚓爬管机器人，头部Ⅰ的凸轮Ⅰ上设有与腿组件Ⅰ的数量对应的凸起；腿组件Ⅰ的触脚Ⅰ的长度，大于盖板Ⅰ的半径减去凸轮Ⅰ由其轴心至外周的最大半径；伺服电机Ⅰ固定在连接板Ⅰ的右面，主、被动齿轮Ⅰ啮合并分别与伺服电机Ⅰ、凸轮Ⅰ固联，被动齿轮Ⅰ还空套于转轴Ⅰ的右端，盖板Ⅰ的左面设有向左伸出的与腿组件Ⅰ的数量对应的限位部Ⅰ，触脚Ⅰ的一端穿过限位部Ⅰ与其和凸轮Ⅰ之间的回位弹簧Ⅰ的一端连接；身躯Ⅱ的伺服电机Ⅱ固定在连接板Ⅰ上，推力弹簧的两端分别与连接板Ⅰ、Ⅲ连接，绕线轮与伺服电机Ⅱ固联，拉线一端绕于绕线轮上，另一端固定在连接板Ⅱ上；尾部Ⅲ的各组件与头部Ⅰ的各组件之间的连接等关系类似。
一种蚯蚓机器人

[发明专利]一种仿蚯蚓爬管机器人-CN202210879281.7在审
发明人：毛江;梁炽炜;徐远祥;黎海军;王栖慧;黄安东 -专利权人：重庆城市科技学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开环境适应能力好的仿蚯蚓爬管机器人，头部Ⅰ的凸轮Ⅰ上设有与腿组件Ⅰ的数量对应的凸起；腿组件Ⅰ的触脚Ⅰ的长度，大于盖板Ⅰ的半径减去凸轮Ⅰ由其轴心至外周的最大半径；伺服电机Ⅰ固定在连接板Ⅰ的右面，主、被动齿轮Ⅰ啮合并分别与伺服电机Ⅰ、凸轮Ⅰ固联，被动齿轮Ⅰ还空套于转轴Ⅰ的右端，盖板Ⅰ的左面设有向左伸出的与腿组件Ⅰ的数量对应的限位部Ⅰ，触脚Ⅰ的一端穿过限位部Ⅰ与其和凸轮Ⅰ之间的回位弹簧Ⅰ的一端连接；身躯Ⅱ的伺服电机Ⅱ固定在连接板Ⅰ上，推力弹簧的两端分别与连接板Ⅰ、Ⅲ连接，绕线轮与伺服电机Ⅱ固联，拉线一端绕于绕线轮上，另一端固定在连接板Ⅱ上；尾部Ⅲ的各组件与头部Ⅰ的各组件之间的连接等关系类似。
一种蚯蚓机器人

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