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[实用新型]一种升降结构及校称装置-CN202321017551.X有效
发明人：毛俊春;梁世顶;吕柳新;陈龙;梁永锦;全海胜;欧芬维;唐贵龙;余方 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金技术领域，特别是一种升降结构及校称装置，包括顶升单元，所述顶升单元包括支撑底座、顶升气缸和限位防护，所述支撑底座的上端固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸上活动连接有限位防护，所述限位防护包括联动滑槽、防护支撑、称重机构和外接接口，所述限位防护上开设有联动滑槽，所述联动滑槽内活动连接有防护支撑，所述限位防护外侧固定安装有称重机构，所述限位防护的一端固定连接有外接接口，通过采用气缸对校称用的砝码钢材进行顶升处理，同时配合外侧设置的限位防护结构，能够在进行顶升时，防止砝码出现偏移的情况，更好的保护砝码，并且可以采用形状与棒材更加类似的砝码进行校称，提高校准效果。
一种升降结构装置

[发明专利]一种基于超声电机驱动的作动器及其控制系统-CN202310603588.9在审
发明人：潘松;马祺翀;梁永锦;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声电机驱动的作动器及其控制系统。由超声电机输出的扭矩，通过齿轮传动，在齿条输出端达到500N的推力。装置中，第一输出齿轮直接连接在超声电机的输出轴上；第一输入齿轮和第二输出齿轮安装在齿轮轴上，利用键槽进行齿轮和轴的定位，并通过套筒对其进行轴向定位；输出齿条固定在滑轨上，滑轨通过安装在侧面的滑块来确定运动方向；轴的两端通过轴承进行径向的定位，在第一输入齿轮端，轴承放置在外壳的槽内，另一端通过轴承端盖固定。超声电机输出端经过齿轮组减速增扭后，实现大推力输出。本发明采用齿轮组进行减速，具有高精度、输出推力大、体积小、成本低、输出转速低的特性。
一种基于超声电机驱动作动器及其控制系统

[发明专利]一种高精度电机角位移测量装置及测试方法-CN202310518900.4在审
发明人： 梁永锦;潘松;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度电机角位移测量装置及测试方法，主要包括机架，随动机构以及激光测角装置。机架由电机安装板、编码器安装板、底板以及支撑柱构成。随动机构主要由编码器、超声电机、电机输入轴、编码器安装轴和反射镜安装架构成。激光测角装置由激光干涉仪、干涉镜、反射镜及其安装组件构成。随动机构与激光测角装置均安装在机架上。激光干涉仪与反射镜固定在底板上，反射镜固定在随动机构上，当随动机构上超声电机未启动时，反射镜随被测电机一起转动。采用一组干涉镜与反射镜结合随动机构实现了被测电机高精度角位移和角速度测量，测量误差累计小，测量精度优于±0.015″。
一种高精度电机位移测量装置测试方法

[发明专利]一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法-CN202310446679.6在审
发明人：吴大伟;曹佳;陈飏;李晓牛;潘松;梁永锦;李明强;徐铮;吕舟凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪器及方法，包括FPGA及二轴超声电机。本发明基于激光光斑检测追踪算法，通过FPGA将图像亮度和色度信息分离并分别二值化，通过粗筛和基于边界相交原则的二次筛选得到光斑的坐标，并传递给二轴超声电机进行追踪，以实现复杂环境中激光光斑的快速检测和跟踪。相较于现有技术，本发明激光光斑检测追踪器具有体积小、检测速度快、检测精度高的特点。
一种用于复杂环境中的激光光斑检测追踪方法

[发明专利]一种超声电机预装调装置及预装调测试方法-CN202211453709.8在审
发明人：潘松;梁永锦;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声电机预装调装置，包括：测试台、压力施加装置、测量装置、卸压锁紧结构以及驱动控制及数据采集系统，超声电机固定在测试台上；所述压力施加装置、测量装置以及卸压锁紧安装在测试台上，压力施加装置提供超声电机定、转子间压力；测量装置提取测试过程中各项参数，建立超声电机的预压力、转速之间的关系数据库；卸压锁紧装置将超声电机定转子间压力锁紧并卸去外部压力；还公开了利用该装置的预装调测试方法。提高了超声电机预装调的自动化程度，相比于人工装调测试，不仅方便快捷，而且测量更加精准，测量范围也更加广泛，并且满足超声电机在不同预压力下的工作性能的频繁测试，便于建立起相关的数据库。
一种超声电机预装装置测试方法

[实用新型]冷剪倒钢抬尾装置-CN202222153078.X有效
发明人：毛俊春;梁世顶;欧芬维;梁永锦;陈龙;唐贵龙;杨日添 -专利权人：广西钢铁集团有限公司;柳州钢铁股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷剪倒钢抬尾装置，涉及棒材加工技术领域，它包括安装在冷剪出口侧和辊道之间的两台气缸，气缸的活塞杆竖立向上伸出，气缸的缸体下端与固定在冷剪立柱上的气缸底座相铰接，两台气缸的活塞杆端头之间连接有芯管，两侧的冷剪立柱上分别固定有用于支撑芯管的限位板，限位板上开设竖直向上的滑槽，滑槽延伸至限位板的上边缘形成开口，芯管和滑槽滑动配合；芯管上套装有套管，套管的长度大于辊道的宽度，套管的内径大于芯管的外径；套管位于低位时，套管的上缘低于辊道的辊面。本实用新型解决了现有短尺钢筋、非尺钢筋倒退进行剪切时需人力撬动钢筋的问题。
冷剪倒钢抬尾装置

[发明专利]一种超声电机驱动的二维精密转台-CN202210214470.2有效
发明人：潘松;梁永锦;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明设计了一种超声电机驱动的二维精密转台，包括俯仰浮动轴系，方位浮动轴系，底座以及U型框架，俯仰浮动轴系以及方位浮动轴系上都包括超声电机驱动装置和编码器测角装置，二维精密转台以中空型超声电机作为驱动，俯仰与方位浮动轴系作为运动载体与高精度编码器作为传感器一起构成闭环反馈系统，协同输出精确的角位移。本发明的精密二维转台采用中空型超声电机驱动，具有定位精度高，响应速度快并且驱动机构小的特点；俯仰轴系和方位轴系都与密珠轴承融合设计，使两个轴系都可承受轴向载荷以及径向载荷，并且基于密珠的误差均化效应，提高了轴系的回转运动精度，延长精密转台寿命，并在轴系运动结束后实现浮动轴系的自动对中的功能。
一种超声电机驱动二维精密转台

[发明专利]一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪-CN202210659194.0在审
发明人：潘松;梁永锦;陈雷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪，包括飞轮总成，方位浮动轴系，L型支架，底座以及底座盖。飞轮总成与L型支架的侧壁连接，L型支架固定在方位浮动轴系上。方位浮动轴系包括方位轴系，超声电机驱动装置，圆光栅测角装置以及方位浮动机构。方位轴系径向上由两个方位轴承承力，轴向上由密珠结构承力，使方位轴系可承受轴向载荷以及径向载荷，提高了轴系的回转运动精度，延长方位轴系寿命；浮动机构可以为超声电机启动时提供有效缓冲，并使轴系运动结束后实现浮动轴系的自动对中的功能。本发明专利控制力矩陀螺仪采用超声电机驱动，响应速度快体积小、无惧电磁干扰、质量轻的特点，能够满足高精度微型敏捷机动空间平台的需要。
一种超声电机驱动小型控制力矩陀螺仪

[外观设计]音箱（车载蓝牙款）-CN201830437889.9有效
发明人：李勇航;林牧坤;陈伟;林树业;梁永锦 -专利权人：广州掌窝信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：音箱（车载蓝牙款）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音箱。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状与图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计音箱车载蓝牙图案结合整体形状图片

[外观设计]音箱（车载蓝牙款2）-CN201830438089.9有效
发明人：李勇航;林牧坤;陈伟;林树业;梁永锦 -专利权人：广州掌窝信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：音箱（车载蓝牙款2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音箱。3．本外观设计产品的设计要点：产品的色彩、形状及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计音箱车载蓝牙图片

[外观设计]无线路由（车载迷你款）-CN201830438362.8有效
发明人：李勇航;林牧坤;陈伟;林树业;梁永锦 -专利权人：广州掌窝信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无线路由（车载迷你款）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无线路由。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状与图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计无线路由迷你图案结合整体形状图片

[外观设计]行车记录仪-CN201830437901.6有效
发明人：李勇航;林牧坤;陈伟;林树业;梁永锦 -专利权人：广州掌窝信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：行车记录仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于行车记录仪。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状与图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计行车记录仪图案结合整体形状图片

[外观设计]行车记录仪（智能语音）-CN201830438091.6有效
发明人：李勇航;林牧坤;陈伟;林树业;梁永锦 -专利权人：广州掌窝信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：行车记录仪（智能语音）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于行车记录仪。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状与图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计行车记录仪智能语音图案结合整体形状图片

[发明专利]一种工程设备交易平台工程设备录入系统-CN201811600480.X在审
发明人：李勇航;林牧坤;陈伟;林树业;梁永锦 -专利权人：广州掌窝信息科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程设备交易平台工程设备录入系统，涉及工程设备交易平台技术领域，该工程设备交易平台工程设备录入系统，包括工程数据录入端口一、工程数据录入端口二、工程数据录入端口三、工程数据录入端口四和工程控制PC机，所述工程数据录入端口一、工程数据录入端口二、工程数据录入端口三和工程数据录入端口四的输出端均电连接工程控制PC机的输入端。该工程设备交易平台工程设备录入系统，采用四个录入端口同时进行工作，运行流畅，提高了工程设备录入效率，间接提高了企业效益，采用多种输入方式进行录入，提高了录入系统的灵活性和便捷性，增强了录入系统的实用性，保证了录入的可靠性，降低了错误率。
录入工程设备工程数据录入系统交易平台工程控制企业效益输入方式便捷性错误率电连接输出端输入端保证

[外观设计]摄像头（智能限速提醒）-CN201830438329.5有效
发明人：李勇航;林牧坤;陈伟;林树业;梁永锦 -专利权人：广州掌窝信息科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摄像头（智能限速提醒）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摄像头。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状与图案结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摄像头限速提醒智能图案结合整体形状图片

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