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[发明专利]一种用于海洋测绘的水下定位装置-CN202310373360.5在审
发明人：李丰翔;赵岩;冯彬雪;刘石栋;梁周雁;张金盈 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B21/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋测绘的水下定位装置，涉及到海洋测绘设备领域，包括漂浮在海面上表面的橡胶船，橡胶船上设置有用于获取海面上表面图像信息的测绘仪组件，所述橡胶船的底部通过连接绳索连接有定位装置，液气分离组件向第一筒体中充入液体时增加定位装置整体的配重使得定位装置因重力作用被定位在海底上；当定位装置在海底上出现移动现象后，可启动第一动力装置，使得第一动力装置产生推力作用带动定位装置移动，从而便于定位装置整体在移动到海底上原来的位置，便于调整，长时间不管理定位装置和测绘仪组件的位置也不易偏差太大。
一种用于海洋测绘水下定位装置

[发明专利]一种无人机用连接锁扣及无人机-CN202210720913.5在审
发明人： 梁周雁;周玉营;盖学峰;冯彬雪;于晓童 -专利权人： 梁周雁
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用连接锁扣及无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左端与右端均开有两个凹槽，且四个凹槽内下槽壁中部均开有穿槽，四个所述凹槽内左槽壁与右槽壁之间均共同活动穿插连接有机臂机构，所述无人机本体前端上部与后端上部均固定穿插连接有两个锁扣装置，所述无人机本体下端左部固定连接有左支撑装置，所述无人机本体下端右部对称固定连接有右支撑装置，所述左支撑装置和右支撑装置之间下部共同固定连接有两个缓冲装置，所述左支撑装置和右支撑装置之间上部共同固定连接有连接板。本发明所述的一种无人机用连接锁扣及无人机，通过设置锁扣装置，从而可稳定固定机臂机构，提高了装置飞行的稳定性。
一种无人机连接

[发明专利]一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机-CN202210079754.5在审
发明人：李丰翔;赵岩;冯彬雪;刘石栋;梁周雁 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有角度调节机构的测绘实景的无人机，涉及到无人机领域，包括设置于无人机壳体下方的摄像机。本发明工作腔内部设置有动力组件，通过动力组件内部设置有的电磁铁和磁铁可将储油室中的油液以每次少量输送的方式输送给第一转动组件和第二转动组件，从而利用磁性相斥的原理，将密封空间中的油液挤压而推动摄像机竖直方向转动调节或水平方向转动调节，而使用油液推动摄像机转动调节，具有提高摄像机的转动精度、润滑摄像机上的转动轴承、使得摄像机转向稳定、减少转动轴承的磨损以消除振动力、油液驱动以减少振动力、可对轴承位置进行降温、增加轴承的使用寿命、防摔、抗风、避免轴承受应力过大而磨损严重。
一种具有角度调节机构测绘实景无人机

[发明专利]一种测绘实景三维用的无人机-CN202210079741.8在审
发明人：李丰翔;赵岩;冯彬雪;刘石栋;梁周雁 -专利权人：山东省国土测绘院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘实景三维用的无人机，涉及到测绘用无人机领域，包括设置于无人机本体下方的摄像机，壳体中的透明薄膜可经过变压组件来调节凸起程度或凹陷程度，可用于经过镜头的图像再次被放大或者缩小，且放大缩小的程度可根据变压组件中压差的大小来调节，实现了利用压差去将图像放大或缩小的目的。加压单元可控制透明薄膜形变来达到放大缩小图像的目的、调整图像的清晰度、焦距、放大缩小时比例跳动的幅度小，且可在工作的同时使得擦拭棉板擦拭透明薄膜完成清洁，也可促进透明薄膜被擦拭后停留在稳压腔中的灰尘被进吸气时同时排出。
一种测绘实景三维无人机

[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的大型储罐安全检测系统与方法-CN201710377197.4有效
发明人：王健;赵相伟;孙文潇;董景利;李雷;梁周雁;高倩;陈喆;周光耀;马伟丽;刘春晓 -专利权人：山东科技大学;山东省地质测绘院
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的大型储罐安全检测系统及方法，包括三维场景可视化模块、大型储罐形变检测模块以及分析方法，所述三维场景可视化模块实现了基于OGRE的三维场景可视化平台、储罐区三维场景的快速更新和相同罐体不同期数据的同时加载，所述大型储罐形变检测模块又包括切片提取、曲线拟合和形变分析三个子模块：所述切片提取模块实现了罐体任意截面点云切片的提取；所述曲线拟合模块实现了罐体截面的特征曲线拟合；所述形变分析模块实现了罐体整体倾斜度、罐壁垂直度、圈板平均半径、圈板椭圆度的分析。本发明的有益效果是，可以节省数据采集、数据处理时间，降低成本，还可以得到更准确的大型储罐形变分析数据。
大型储罐三维场景罐体形变分析切片可视化模块模块实现曲线拟合形变检测圈板安全检测系统三维激光扫描整体倾斜度快速更新数据采集特征曲线提取模块数据处理储罐区垂直度可视化椭圆度点云罐壁加载拟合分析

[发明专利]一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法-CN201710580833.3在审
发明人：樊军;王健;片笑;李素强;梁周雁;于华颖;薛兵兵;张德坤;王振华;马刚;李明菊;张陆军;刘学军;周文浩;李军军;陈瑞松;刘庆光;张民安;宋清瑞 -专利权人：山东新汇建设集团有限公司;山东科技大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，为住建部“拆违治乱”专题项目等此类项目提供了有力的技术支持，本发明的目的是在非接触式测量的前提下，使用无人机和激光扫描仪进行目标区域的数据采集，获取复杂建筑物从地表到建筑顶部的精确轮廓及尺寸信息，通过比对原设计轮廓与现状tif文件来判断是否有多余的轮廓，多余轮廓即为违章建筑。结合地面三维激光扫描仪和空中无人机两种数据的优势，基于特征基元的二次配准方法提供了完整的、高精度的建筑物顶部和立面全要素信息，便于后期满足与设计图纸等精确对比分析、全景展示。
一种基于 uav 影像二次建筑物轮廓精确提取方法

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