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[发明专利]一种抑制乳腺癌生长的AAV苗及应用-CN202310672100.8在审
发明人：谢书阳;梁东敏;李有杰;张家祥;王萍玉;许森 -专利权人：滨州医学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61K39/00 文献下载
摘要：本发明属于生物技术和医学技术领域，提供了一种自主设计的、有效抑制乳腺癌生长的AAV苗。本发明提供的疫苗明显抑制乳腺癌细胞在体内和体外增殖，有效控制模型小鼠肿瘤生长。对乳腺癌动物模型也有明显的预防和治疗作用，为乳腺癌的预防和治疗提供了新思路。
一种抑制乳腺癌生长 aav 应用

[发明专利]一种取芯组芯机器人抓手-CN201611053848.6有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种取芯组芯机器人抓手，包括：控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本发明能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。
一种取芯组芯机器人抓手

[实用新型]一种具有防掉落功能的播种机划行器-CN202221108113.X有效
发明人：何向辉;方星光;曹胜良;贾厚东;梁东敏;孙栋梁 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：一种具有防掉落功能的播种机划行器，加装了限位销轴、活动限位摆块和固定限位挡板，当摆臂处于竖直待机位置且活塞杆处于缩短状态时，活动限位摆块能够阻挡限位销轴，就能防止活塞杆和摆臂向水平划行位置的转动，因此摆臂只能在活塞杆主动伸长时向下转动，即使油缸发生故障，摆臂也无法自行向下转动，彻底消除了划行器异常落下的安全隐患。当活塞杆主动伸长时，限位销轴会运动至活动限位摆块和固定限位挡板的上方再开始转动，而当活塞杆主动缩短时，通过挡板开口槽使限位销轴能够穿过固定限位挡板，限位销轴就能在转动过程中自动推开活动限位摆块，既能对摆臂进行限位，也不会影响摆臂在正常工作时的转动过程，成本低廉、结构简单且极其可靠。
一种具有掉落功能播种机划行

[实用新型]一种旋耕机刚性机架转运装置-CN202022224955.9有效
发明人：王琳琳;陈振凯;梁东敏;何向辉;范晓燕 -专利权人：一拖（洛阳）中成机械有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：一种旋耕机刚性机架转运装置，包括：横梁、竖梁、挡管、悬臂、加强筋、第一支撑梁、第二支撑梁、中间梁、支撑角钢、支腿；四根横梁、四根竖梁、两根第一支撑梁、两根第二支撑梁、两根支撑角钢固接为立体框架。立体框架的竖梁上设置有悬臂，悬臂上部设置有竖直的挡管，加强筋固接在悬臂下部。立体框架的中部设置有中间梁。立体框架的底部设置有支腿。旋耕机刚性机架从喷涂线上下架后无需翻转直接挂接到转运装置上，运输过程中刚性机架被前后、左右限位，不会移动，避免了磕碰现象发生。本转运装置节省空间，可实现多台刚性机架同时转运，减少存储面积。结构紧凑、操作方便、工作效率显著提高。还可以兼顾其它形体类似的刚性机架类零部件的转运。
一种旋耕机刚性机架转运装置

[实用新型]一种播种机可拆卸式双层运输架-CN202022343891.4有效
发明人：王琳琳;彭创创;李廷伟;梁东敏;陈振凯;白潇男 -专利权人：一拖（洛阳）中成机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：一种播种机可拆卸式双层运输架，包括：长立梁、长横梁、斜梁、短横梁、短立梁；由三根长立梁、六根短立梁、六根长横梁、六根短横梁、两根斜梁组成方形框架；其中，两根长横梁分别卡扣在三根长立梁顶部和中部，其余四根长横梁两端分别卡扣在方形框架两端的短横梁上，中间卡扣在方形框架中部的短横梁上；六根短横梁分别卡扣在六根短立梁顶部和底部，两根斜梁固定安装在三根长立梁之间。本实用新型与单层运输架相比，双层运输架解决了指夹式播种机单层发运效率低、成本较高的运输难题，为降低产品的运输成本提供了有力保证。同时，由于采用插架形式，拆卸后可方便回收，重复利用率较高，提高了运输架的利用价值，进一步降低了产品的运输费用。
一种播种机可拆卸双层运输

[实用新型]一种双工位共用旋转定心轴的装置-CN201821775795.3有效
发明人：张静;徐爱丽;梁东敏;王艳萍 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种双工位共用旋转定心轴的装置，包括：底板，第一、第二工位定位块，定位支座I，翻转钻模机构I，压板，翻转钻模机构II，定位支座II；底板上安装有定位支座I、第一工位定位块和定位支座II，翻转钻模机构I安装在定位支座I顶部，翻转钻模机构II、第二工位定位块安装在定位支座II上。定位支座I上安装有旋转轴，定心轴固定在旋转轴上。定心轴和旋转轴的空腔内伸出的螺杆安装在端盖上，螺杆前端安装螺母和压板。本实用新型在加工零件不同面上的孔时，只需松开压板，转动零件至相对应定位处夹紧后即可，零件孔与定位心轴之间在转动过程中没有相对运动，减少了定位孔和定位心轴的磨损，提高了工件加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
定位支座钻模机构定心轴翻转工位定位块旋转轴压板底板定位心轴双工位螺杆工件加工效率本实用新型安装螺母加工零件转动过程转动零件定位处定位孔零件孔松开端盖夹紧空腔磨损伸出

[实用新型]一种用于砂芯去除毛刺的装置-CN201821776155.4有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;张静 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B22C9/12 文献下载
摘要：一种用于砂芯去除毛刺的装置，包括：支脚组件、支架总成、毛刷组件、快换连接板、菱形销、圆柱销。支脚组件的一端固定于地面，另一端连接支架总成；支架总成上安装有菱形销和圆柱销，快换连接板安装在支架总成上，毛刷组件安装在快换连接板上。支架总成上放置更换的由快换连接板和毛刷组件组成的去除毛刺组件。本实用新型结构紧凑，操作方便，安全可靠。在使用时，只需根据不同的砂芯型号，选择相对应的去除毛刺组件，实现不同型号砂芯的快速更换。节约了人工成本和时间成本，实现了砂芯制造过程去除毛刺的自动化。
支架总成砂芯去除连接板快换毛刺毛刷组件毛刺组件支脚组件菱形销圆柱销本实用新型快速更换人工成本时间成本一端连接制造过程自动化节约

[实用新型]一种模块化机器人焊接用翻转变位机-CN201821837128.3有效
发明人：郭春梅;梁东敏;杨晓贺;陈秀;刘国旗 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种模块化机器人焊接用翻转变位机，包括：底座、外啮合转盘轴承、定位机构、转台、伺服电机、RV减速机、连接板组件、夹具、轴承座、主动齿轮、减速电机；底座上部安装外啮合转盘轴承，转台与外啮合转盘轴承安装在底座上；转台通过一侧的伺服电机、RV减速机及另一侧的轴承座与连接板组件连接；夹具安装在连接板组件上面。底座内部安装有减速电机，底座上部安装有外啮合转盘轴承、定位机构、主动齿轮。转台内部安装有伺服电机、RV减速机；其中伺服电机与RV减速机通过定位键连接，伺服电机固定在转台法兰盘上。本实用新型利用转台的回转机构，连接板翻转机构，夹具的夹紧定位机构的配合，实现上、下料功能和满焊功能。
转台伺服电机转盘轴承外啮合连接板组件夹具模块化机器人翻转变位机底座上部定位机构减速电机主动齿轮轴承座底座焊接夹紧定位机构本实用新型底座内部翻转机构回转机构夹具安装内部安装定位键法兰盘连接板满焊下料配合

[发明专利]一种柔性曲轴油孔角度测量装置及其测量方法-CN201510320184.4有效
发明人：徐爱丽;马娟;梁东敏;马静一;李秋博 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种柔性曲轴油孔角度测量装置及其测量方法，包括电器系统、机体柜、测量台；电器系统所包含的显示屏、操作系统安装在机体柜的后立板上；PLC可编程逻辑控制器控制系统安装在机体柜的柜体内；测量台中的底板安装在机体柜的台面上；固定顶尖定位机构和可移位气动顶尖定位机构分别安装在底板上，通过底板的导向滑槽来保证两者调整位置移位后同轴心；直线光栅尺、粗限位机构、直线导轨、校准机构安装在底板上；粗限位机构可沿底板的导向滑槽移动调整位置；角向V型定位机构和360度旋转油孔测量机构安装在直线导轨上，实现其位移；插销座安装在360度旋转油孔测量机构上。并利用本装置制定了一套测量曲轴油孔角度的方法。
一种柔性曲轴角度测量装置及其测量方法

[实用新型]一种带定向机构的镗刀装置-CN201621364993.1有效
发明人：李秋博;徐爱丽;李军钊;梁东敏;时三焕;邹子豪 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：一种带定向机构的镗刀装置，包括镗刀、内六角紧定螺钉、镗杆、弹簧键、弹簧、圆柱销；将镗刀装入镗杆配合孔中，并用至少一个六角紧定螺钉锁紧；通过圆柱销将弹簧键固定连接到镗杆的键槽内，并将弹簧固定安装在镗杆的弹簧槽孔中，弹簧键压在弹簧上。镗杆的弹簧槽孔设置在镗杆的中部，对应设置有镗套键槽，弹簧键安装在镗套键槽内。本实用新型既方便刀头的更换，又能避免镗刀杆在使用过程中与镗套发生相对运动而造成的镗杆磨损。结构紧凑、使用可靠性强和操作灵便，保证了加工精度要求，提高了加工效率，减轻了操作者的劳动强度。
一种定向机构装置

[实用新型]一种取芯组芯机器人抓手-CN201621275434.3有效
发明人：徐爱丽;梁东敏;马静一;宁培俊;王艳萍;时三焕 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种取芯组芯机器人抓手，包括控制模块、抓手框架、连接法兰、抓手左侧夹紧机构模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构、抓手右侧夹紧机构模块；控制模块、直线滑块导轨a、抓手中间夹紧机构模块、气动伺服平移机构安装在抓手框架上；抓手左侧夹紧机构模块、抓手右侧夹紧机构模块通过直线滑块导轨a连接在抓手框架上，又分别与气动伺服平移机构连接，抓手框架与连接法兰固定在一起。本实用新型能够将砂芯的自动拾取、夹紧、搬运、旋转、组芯多项功能集成于一体，减少了机器人整个动作所用的工作时间，提高了机器人的工作效率，能够实现多品种砂芯的兼顾，使抓手的应用更加柔性。
一种取芯组芯机器人抓手

[实用新型]一种基于在线测量的传感器安装测量模块-CN201621236181.9有效
发明人：郭春梅;梁东敏;潘高峰;邹子豪;李军钊 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种基于在线测量的传感器安装测量模块，包括基座、螺塞A、复位支钉、测量支钉、滑块、紧定螺钉A、直线轴承、导向杆A、紧定螺钉B、螺塞B、压缩弹簧、导向杆B、工件、测量头、导杆、笔式传感器；滑块通过导向杆A、导向杆B安装在基座上，导向杆A上安装有直线轴承,其上的复位支钉端面与基座上的螺塞A头部接触，压缩弹簧通过安装在基座上的螺塞B固定在滑块和基座的孔内；测量头与导杆通过螺纹连接，导杆用紧定螺钉A固定在滑块上部；笔式传感器用紧定螺钉B固定在基座上，笔式传感器头部与测量支钉端面接触。本实用新型不仅能够实现一般的在线测量系统的测量，尤其适合于传感器测量时工件测量部位项目多而空间狭小部位的测量。
一种基于在线测量传感器安装模块

[实用新型]可使摇臂钻床加工定位销孔的复合加工夹具-CN201621241909.7有效
发明人：李军钊;潘高峰;梁东敏;李秋博;马静一 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：可使摇臂钻床加工定位销孔的复合加工夹具，包括滑台机构、钻镗支架、钻套、镗孔机构、定位机构、夹紧机构；工件在滑台机构上定位夹紧；钻套和镗孔机构安装在钻镗支架上，其中镗孔机构为滚动式导套；钻镗支架放置滑台机构上，可在滑台机构上滑动位移；夹紧机构安装在钻镗支架上；定位机构安装在滑台机构上。在一套夹具上通过滑动实现了钻、镗、铰等加工功能，通过镗孔机构来保证定位销孔的位置正确，通过铰孔来保证孔的直径和粗糙度，最终实现定位销孔的复合加工，加工出工件的定位销孔精度可满足设计要求，由于夹具上使用了滑动结构，减轻了操作者的劳动强度，有助于提高生产效率。
摇臂钻床加工定位复合夹具

[实用新型]一种用于桁架输送的零件自动翻转装置-CN201621269704.X有效
发明人：邹子豪;梁东敏;郭春梅;潘高峰;张静 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：一种用于桁架输送的零件自动翻转装置，包括直线气缸、支座、缓冲螺钉、缓冲器、铰链连杆、水平限位螺钉、抓手、连接板、转轴、垂直限位螺钉；支座安装在直线气缸中部，直线气缸的伸缩杆通过铰链连杆与连接板连，连接板与抓手连接；缓冲器安装在直线气缸的伸缩杆上，抓手安装在连接板上。支座上分别安装缓冲螺钉、水平限位螺钉、转轴、垂直限位螺钉。连接板与转轴连接，连接板可围绕转轴转动。本装置在水平姿态进行零件的抓取，在竖直姿态进行零件的放松，结构紧凑、操作灵便，有效地提高了工件的加工效率。
一种用于桁架输送零件自动翻转装置

[实用新型]一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置-CN201620132175.2有效
发明人：马静一;梁东敏;徐军升;王延辉;许爱玲;郭春梅;徐爱丽;潘高峰 -专利权人：一拖（洛阳）汇德工装有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种用于差速器壳体零件的自动料仓装置，包括：台架、举升机构、举升电机、底板、工位切换机构、旋转支撑、转台、托盘、零件定位轴、光电开关、工位切换电机；台架内安装有举升机构、举升电机、工位切换电机；台架1上部安装有底板，底板上安装有工位切换机构，工位切换机构安装有转台，转台上安装有托盘，每个托盘上安装有零件定位轴，转台下部安装有旋转支撑，侧部安装有光电开关。本装置应用于不同规格的差速器壳体零件，通过举升机构、工位切换机构等的共同作用，在控制器的控制下能够实现自动上下料；减少了工件辅助加工时间，提高了加工效率；通过多工位储料结构保证工序加工的连续性；操作灵便、安装维修方便，降低了工人的劳动强度。
一种用于差速器壳体零件自动装置

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