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[发明专利]一种具有自身故障检测功能的工业机器人-CN201910696538.3有效
发明人：刘敏;吴利太;柳明宁 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有自身故障检测功能的工业机器人，包括固定底座和水平摆臂，所述固定底座的顶端嵌合连接有移动滑台，移动滑台的顶端固定安装有水平转动盘，水平转动盘顶端的中部垂直固定有立柱，立柱的顶端设有槽型支架，槽型支架通过其内部的夹合连接盘连接水平摆臂的中部，水平摆臂的两端对称固定有第一扭转盘和第二扭转盘，第一扭转盘上固定有第一工作臂。本发明通过设置原点检测块与工作部件进行触碰式检测，及时消除本发明工业机器人在工作中产生的误差积累，同时设置视频记录器拍摄相应的自检画面，以及设置探伤机对工作部件的内部结构进行探伤操作，并将自检结果传输至远程控制终端，进行实时监控。
一种具有自身故障检测功能工业机器人

[发明专利]一种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法-CN201910697336.0有效
发明人：刘敏;吴利太;柳明宁 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法，解决了现有的螺栓装配自动化程度不高的问题，其中，锁紧机构包括穿过顶板并与之轴承连接的套筒、连接套筒与蜗杆的锥齿轮组、套合于套筒的移动轴、套接在移动轴下部的方杆、固定安装在方杆下端的六角锁套；所述蜗杆还通过第一传动带连接移动机构；所述锥齿轮组包括固定在蜗杆远离电动马达一端的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合并固定在套筒上的第二锥齿轮，在套筒的内壁上对称开设有两条通槽，移动轴的外壁上对称设置有与套筒内壁的通槽相匹配的限位条，利用移动机构带动锁套上下移动，同时锁紧机构还能带动移动的锁套转动，具有多个自由度。
一种螺栓装配自动化生产机器人及其方法

[发明专利]一种机械加工用钣金抛光机器人及其使用方法-CN201910696537.9有效
发明人：刘敏;吴利太;柳明宁 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工用钣金抛光机器人及其使用方法，具体是涉及一种磨盘具有横向和纵向复合运动并转动打磨的机器人，能够大范围无死角抛光；包括固定架体和设置在固定架体上的行走抛光机构，所述固定架体包括底板、固定安装在底板两侧的立柱、连接两侧立柱上端的顶板，所述行走抛光机构包括安装板、安装在安装板上方中央的伺服电机、连接伺服电机输出端的主动轴、连接主动轴的摆动组件和行走组件；摆动组件包括固定连接在主动轴下端的旋转轴、固定连接在旋转轴端部下方的凸柱、与凸柱嵌合的导槽、固定在导槽下方的滑板、与滑板滑动连接的导杆。
一种机械工用抛光机器人及其使用方法

[发明专利]一种用于路面平整度检测的工业机器人-CN201910696536.4在审
发明人：刘敏;吴利太;柳明宁 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于路面平整度检测的工业机器人，包括移动机构、调节机构、检测机构、清扫机构和清理机构；所述调节机构、清扫机构和清理机构均固定在移动机构上，所述检测机构固定在调节机构上。本发明通过调节机构对检测机构的高度进行调整，利用检测机构对路面平整度检测，同时利用清扫机构和清理机构对路面进行清洁，避免了路面杂质对检测结果的影响；通过旋转扭柄带动丝杆转动，对支板的高度进行调整，将行走轮调整到与地面接触，同时配重挡块的设计保证行走轮一直与地面接触，路面不平时，检测杆在滑筒内滑行，从而带动安装板移动，既红外线测距传感器与地面的距离发生变化，从而对路面的平整度进行检测。
路面平整度检测清理机构清扫机构地面接触移动机构行走轮红外线测距传感器工业机器人技术工业机器人工业机器检测结果人本发明丝杆转动安装板检测杆平整度挡块滑筒滑行扭柄配重支板清洁检测移动保证

[发明专利]一种具有强度测试用的工业机器人-CN201910696516.7在审
发明人：刘敏;吴利太;柳明宁 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种具有强度测试用的工业机器人，包括固定机台、机器人主体和强度检测机，所述固定机台顶面的一端固定有机器人主体，固定机台顶面的另一端固定有强度检测机，强度检测机包括C形支臂，C形支臂的顶端固定有第一伸缩液压缸，C形支臂的底端固定有环形定位台，环形定位台顶面的中部嵌合固定有强度感应器，第一伸缩液压缸的伸缩轴间歇性抵触强度感应器的中心。本发明通过平移电机带动两根伸缩导轨正向移动，通过定位托盘托举物品至第一伸缩液压缸和强度感应器之间，第一伸缩液压缸挤压被测物品，检测完毕后平移电机反向转动，带动两根伸缩导轨反向移动，将被测的物品送出，如此进行循环。
伸缩液压缸强度感应器固定机台强度检测支臂环形定位台平移电机强度测试伸缩导轨工业机器人技术工业机器人机器人主体间歇性抵触定位托盘反向移动反向转动工业机器嵌合固定人本发明有机器人正向移动伸缩轴底端送出托举挤压检测